Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)
Pronađeno 361 radova
-
176.Vučković, StjepanIzrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
177.Petrović, Vlaho; Jelavić, Mate; Bobanac, Vedran; Perić, NedjeljkoProvođenje prve faze ispitivanja u Laboratoriju za obnovljive izvore energije na FER-u, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
178.Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, NedjeljkoSimulacijski modeli vjetroagregata i vjetra u Matlab/Simulink okruženju i njihova validacija, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
179.Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, NedjeljkoProvjera klasičnih algoritama upravljanja pomoću profesionalnih simulacijskih alata, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
180.Maček, Kristijan; Spinello, Luciano; Triebel, Rudolf; Vasquez, Dizan; Siegwart, RolandAutonomous Vehicle Navigation and Pedestrian Detection in Urban Environments // Proceedings of the 6th Workshop Fahrerassistenzsysteme, FAS 2009 / Stiller, Christopher ; Maurer, Markus (ur.).
Karlsruhe: Freundeskreiss Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V., 2009. str. 87-96 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
181.Maček, Kristijan; Vasquez, Dizan; Fraichard, Thierry; Sigwart, RolandTowards Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 50 (2009), 3-4; 184-194 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
182.Gribl, DavorVizijski senzori za mobilne robote, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
183.Verković, ZoranImplementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
184.Graovac, DavorPrimjena metode zasnovane na slaganju uzastopnih mjerenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
185.Jelavić, Mate; Perić, NedjeljkoWind turbine control for highly turbulent winds // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 135-151 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
186.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, IvanRANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 195-204 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
187.Ergić, Todor; Kljajin, Milan; Ivandić, Željko; Klarić, Štefanija; Jukić, RužicaPOSSIBILITY TO APPLY A WELDING ROBOT IN THE SHIP'S RUDDER MANUFACTURING. // The 5th International scientific-professional conference SBW 2009, ROBOTIZATION AND AUTOMATION IN WELDING AND OTHER TECHNIQUES / Samardžić, Ivan (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: Strojarski fakultet Sveučilišta u Slavonskom Brodu, 2009. str. 255-264 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
188.Koljenik, Antonio; Ivandić, Željko; Kokanović, Mato; Karakašić, Mirko; Kozak, Dražan; Ergić, TodorModeling and conceptual designing solution of friction coupling // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: University of Applied Sciences of Slavonski Brod, 2009., 2009. str. 90-96 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
189.Katinic, Marko; Kozak, Dražan; Ivandić, ŽeljkoVibrational diagnostic of steam turbine blade breakage // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: University of Applied Sciences of Slavonski Brod, 2009., 2009. str. 80-89 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
190.Ivandić, Željko; Tunjić, IvanaDevelopment and marketing of new products in company Chromos-Svjetlost d.o.o. // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: University of Applied Sciences of Slavonski Brod, 2009., 2009. str. 75-79 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
191.Holik, Mario; Kokanović, Mato; Damjanović, Darko; Kozak, Dražan; Ivandić, Željko; Ergić, TodorEvaluation design parameters of heat exchanger hanging on steam boiler - horizontal pass type // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: University of Applied Sciences of Slavonski Brod, 2009., 2009. str. 64-69 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
192.Baškarić, Tomislav; Ergić, Todor; Jurkić, Jozo; Ivandić, Željko; Kljajin, Milan; Kokanović, MatoComparison of relay and PLC control in pneumatics // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: University of Applied Sciences of Slavonski Brod, 2009., 2009. str. 23-27 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
193.Radvanská, Agáta; Ergić, Todor; Ivandić, Željko; Hloch, Sergej; Valiček, Jan; Mullerova, JanaTechnical Possibilities of Noise Reduction in Material Cutting by Abrasive Water-jet // Strojarstvo, 51 (2009), 4; 347-353 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
194.Ivandić, Željko; Ergić, Todor; Kokanović, MatoConceptual Model and Evaluation of Design Characteristics in Product Development // Strojarstvo, 51 (2009), 4; 281-291 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
195.Petr Hlaváček, Petr; Valíček, Jan; Hloch, Sergej; Greger, Miroslav; Foldyna, Josef; Ivandić, Željko; Sitek, Libor; Kušnerová, Milena; Zeleňák, MichalMeasurement of Fine Grain Copper Surface Texture Created by Abrasive Water Jet Cutting // Strojarstvo, 51 (2009), 4; 273-279 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
196.Ergić, Todor; Ivandić, ŽeljkoULTRA-LIGHT TELESCOPIC CRANE/PLATFORM MECHANISMS FEATURE ANALYSIS // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 16 (2009), 4; 87-91 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
197.Ivandić, Željko; Ergić, Todor; Kljajin, MilanWELDING ROBOTS KINEMATIC STRUCTURES EVALUATION OF BASED ON CONCEPTUAL MODELS USING THE POTENTIAL METHOD // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 16 (2009), 4; 35-45 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
198.Baotić, MatoPolytopic Computations in Constrained Optimal Control // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 119-134 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
199.Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Sabo, Kristijan; Scitkovski, RudolfDetection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting. // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 37-42 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
200.Raković, Saša V.; Barić, MiroslavLocal Control Lyapunov Functions for Constrained Linear Discrete-Time Systems: The Minkowski Algebra Approach // IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (2009), 11; 2686-2692 doi:10.1109/TAC.2009.2031579 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
