Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)
Pronađeno 361 radova
-
151.Raković, Saša V.; Barić, MiroslavParameterized Robust Control Invariant Sets for Linear Systems: Theoretical Advances and Computational Remarks // IEEE transactions on automatic control, 55 (2010), 7; 1599-1614 doi:10.1109/TAC.2010.2042341 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
152.Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar, Jaroslav; Stewart, GregOn the computation of linear model predictive control laws // Automatica, 46 (2010), 6; 1035-1041 doi:10.1016/j.automatica.2010.02.031 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
153.Kitanov, Andrej; Petrović, IvanExactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010
München, 2010. str. 136-142 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
154.Baumgartner, Alfonzo; Rudec, Tomislav; Manger, RobertThe design and analysis of a modified work function algorithm for solving the on-line k-server problem // Computing and informatics, 29 (2010), 4; 681-700 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
155.Jančić, SvetozarLokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
156.Brezak, MišelLocalization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
157.Marković, Ivan; Petrović, IvanApplying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)
München, 2010. str. 21-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
158.Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanSliding mode based load-frequency control in power systems // Electric power systems research, 80 (2010), 5; 514-527 doi:10.1016/j.epsr.2009.10.026 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
159.Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoRobust Invariant Set-based Protection of Multi-mass Electrical Drives // Compel, 29 (2010), 1; 205-220 doi:10.1108/03321641011008055 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
160.Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanModel based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
Vukovar: IntechOpen, 2010. str. 59-89 -
161.Althoff, Daniel; Kourakos, Omiros; Lawitzky, Martin; Mörtl, Alexander; Rambow, Matthias; Rohrmüller, Florian; Brščić, Dražen; Wollherr, Dirk; Hirche, Sandra; Buss, MartinAn Architecture for Real-time Control in Multi-robot Systems // Human Centered Robot Systems / Ritter, Helge ; Sagerer, Gerhard ; Dillmann, Rüdiger ; Buss, Martin (ur.).
Berlin: Springer, 2009. str. 43-52 doi:10.1007/978-3-642-10403-9_5 -
162.Kutleša, ZvonkoSustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
163.Kezić, Danko; Matić, Petar; Račić, NikolaP – invariant Based Petri Net Traffic Controller // Proc. of 17th Mediterranean Conference on Control & Automation
Solun, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
164.Chen, Hao; Wang, X; Gu Jason, J.; Perić, Nedjeljko; Chao, SunNonlinear dynamic simulation model of switched reluctance linear machine // Procedia earth and planetary science, 1 (2009), 1; 1320-1324 doi:10.1016/j.proeps.2009.09.203 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
165.Borrelli, Francesco; Pekar, Jaroslav; Baotić, Mato; Stewart, GregOn the computation of linear model predictive control laws // Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009
Šangaj, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 7375-7380 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
166.Boras, MarijaNumerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
167.Herceg, DomagojIzlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
168.Smailović, VanjaPlesna koreografija za sustav mobilnih robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
169.Šperanda, NevenIzrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
170.Vukojević, MarinIzvedba i umjeravanje sustava svesmjernog vida, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
171.Grdinić, BojanImplementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
172.Delić, LukaPlaniranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
173.Čikeš, MijoPlaniranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
174.Čeović, JosipImplementacija profesionalnog modula PID regulatora u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
175.Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiSensing in Intelligent Spaces: Joint Use of Distributed and Onboard Sensors // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 50 (2009), 3-4; 205-214 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
