Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)
Pronađeno 361 radova
-
126.Marković, Ivan; Petrović, IvanSpeaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering // Robotics and autonomous systems, 58 (2010), 11; 1185-1196 doi:10.1016/j.robot.2010.08.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
127.Milišić, Josipa Pina; Žubrinić, Darko; Županović, VesnaFractal analysis of Hopf bifurcation for a class of completely integrable nonlinear Schroedinger Cauchy problems // Electronic Journal of Qualitative Theory of Differential Equations (EJQTDE), 60 (2010), 1-32 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
128.Kezić, Danko; Gudelj AnitaDesign of River System Deadlock Avoidance Supervisor by using Petri net // Promet - Traffic & Transportation, 22 (2010), 3; 175-182 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
129.Krile, Srećko; Kezić, DankoSelf-Management Principles in Autonomic Service Architecture Supported by Load Balancing Algorithm // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 51 (2010), 2; 193-204 doi:UDK 654.15.025 IFAC 5.8.6 ; 2.8.3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
130.Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, JadrankoA Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 2; 127-137 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
131.Maurović, IvanSinteza i izvedba eksplicitnog optimalnog regulatora, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
132.Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Šepac, DinoOptimal Distribution of Load-Frequency Control Signal to Hydro Power Plants // Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Liserre, Marco ; Hung, John Y. (ur.).
Bari, 2010. str. 286-291 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
133.Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Szabat, Krzysztof; Cychowski, MarcinPatched LQR Control for Robust Protection of Multi- mass Electrical Drives with Constraints // Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Bari, 2010. str. 3153-3158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
134.Horvatić, SanjaPlaniranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
135.Maršić, MislavIDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
136.Glumac, SlavenSustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
137.Šimec, EdoDIZAJNIRANJE USLUŽNOG MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
138.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoHierarchical wind farm control for power/load optimization // Torque 2010 The science of making torque from wind / Voutsinas, Spyros ; Chaviaropoulos, Takis (ur.).
Heraklion, 2010. str. 681-692 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
139.Graovac, Davor; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanMobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
140.Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanExperimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 267-272 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
141.Petrinić, Toni; Petrović, IvanUpravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 108-113 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
142.Boras, Marija; Lešić, Vinko; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahB-spline neuronski kompenzator nelinearnosti sustava // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Computer in Technical Systems)
Opatija, 2010. str. 1-6 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
143.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, MatoSimulator vjetroelektrane u programskom okruženju Matlab // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 120-125 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
144.Petrović, Vlaho; Hure, Nikola; Baotić, MatoPrimjena LabVIEW programskog alata za razvoj HIL strukture upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 114-119 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
145.Đakulović (Seder), MarijaPlaniranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
146.Tečec, ZlatkaSamopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
147.Baličević, Pavo; Ivandić, Željko; Kraljević, DragoTemperature Transitional Phenomena in Spherical Reservoir Wall // Tehnički vjesnik - Technical Gazette, 17 (2010), 1; 31-34 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
148.Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiRobot Localization Using Distributed and Onboard Sensors // Robotics 2010 Current and Future Challenges / Houssem Abdellatif (ur.).
Beč: IntechOpen, 2010. str. 401-418 -
149.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoDeliverable 3.3: Reconfigurable control extension, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
150.Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanApplying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 1; 3-18 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
