Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)
Pronađeno 361 radova
-
101.Cupec, Robert; Aleksi, Ivan; Schmidt, GünterStep sequence planning for a biped robot by means of a cylindrical shape model and a high-resolution 2.5D map // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 2; 84-100 doi:10.1016/j.robot.2010.10.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
102.Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, IvanHierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3-4; 332-358 doi:10.1177/0142331208100107 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
103.Brščić, D.; Eggers, M.; Rohrmüller, F.; Kourakos, O.; Sosnowski, S.; Althoff, D.; Lawitzky, M.; Mörtl, A.; Rambow, M.; Koropouli, V. et al.Multi Joint Action in CoTeSys - setup and challenges, 2010. (izvještaj).
-
104.Kirsch, Alexandra; Kruse, Thibault; Sisbot, Akin Emre; Alami, Rachid; Lawitzky, Martin; Brščić, Dražen; Hirche, Sandra; Basili, Patrizia; Glasauer , Stefan;Plan-based Control of Joint Human-Robot Activities // Künstliche Intelligenz, 24 (2010), 3; 223-231 doi:10.1007/s13218-010-0043-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
105.Sasaki, Takeshi; Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki;Human-Observation-Based Extraction of Path Patterns for Mobile Robot Navigation // IEEE transactions on industrial electronics, 57 (2010), 4; 1401-1410 doi:10.1109/TIE.2009.2030825 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
106.Rambow, Matthias; Rohrmüller, Florian; Kourakos, Omiros; Brščić, Dražen; Wollherr, Dirk; Hirche, Sandra; Buss, MartinA Framework for Information Distribution, Task Execution and Decision Making in Multi-Robot Systems // IEICE transactions on information and systems, E93-D (2010), 6; 1352-1360 doi:10.1587/transinf.E93.D.1352 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
107.Rohrmüller, Florian; Kourakos, Omiros; Rambow, Matthias; Brščić, Dražen; Wollherr, Dirk; Hirche, Sandra; Buss, MartinInterconnected Performance Optimization in Complex Robotic Systems // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Taipei, Tajvan, 2010. str. 4113-4118 doi:10.1109/IROS.2010.5649728 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
108.Barić, Miroslav; Borrelli, FrancescoDecentralized robust control invariance for a network of integrators // Proceedings American Control Conference (ACC), 2010
Baltimore (MD), Sjedinjene Američke Države, 2010. str. 3939-3944 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
109.Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Dželalija, AleksandarDetection of Dominant Planar Surfaces in Indoor Environments Using Stereo Vision and Image Segmentation // 28th International Conference SCIENCE IN PRACTICE Conference Proceedings (SIP 2010) / Mester, Gyula (ur.).
Subotica: Subotica Tech - College of Applied Sciences, 2010. str. 107-116 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
110.Kitanov, AndrejPose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
111.Kaluđer, HrvojePlaniranje gibanja mobilnih robota primjenom računalne geometrije, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
112.Gospodarić, JurajIzvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
113.Gojić, MarkoUgradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
114.Šupica, MiroslavIzvedba algoritama istodobne lokalizacije mobilnog robota i izgradnje karte prostora u AMORsim simulatoru, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
115.Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, IvanPrimjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 6-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
116.Samardžić, Ivan; Kozak, Dražan; Stoić, Antun; Ivandić, Željko; Dunđer, MarkoModern cost effective joining processes of thin wall materials // Proceedings of the 3rd International Conference on Contemporary Problems Of Manufacturing and Production Management (Manufacturing 2010) Poznan, Poland / dr. hab. inž. Roman Staniek (ur.).
Poznań: Institute of Mechanical Technology, Poznan, Poland, 2010. str. 180-190 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
117.Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, StjepanLaboratorij za obnovljive izvore energije na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu // Zbornik drugog savjetovanja Hrvatskog ogranka međunarodne elektrodistribuciske konverencije CIRED 2010 / mr. sc. Zdenko Tonković, dipl. ing. (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak međunarodne elektrodistribucijske konferencije. CIRED, 2010. str. SO4-14-1-SO4-14-9 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
118.Ban, Željko; Matuško, Jadranko; Petrović, IvanPrimjena programskog sustava MATLAB za rješavanje tehničkih problema
Zagreb: Graphis, 2010 -
119.Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, IvanAutonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 31-34 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
120.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Bago, Marko; Perić, NedjeljkoConstrained Energy Optimal Control of Trains: Conceptual Implementation // Proceedings of 30th Conference on Transportation Systems with International Participation Automation in Transportation 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 143-146 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
121.Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko; Chen, HaoHybrid Modeling for Optimal Control of a Linear Switched Reluctance Generator Used in a Direct Drive Wave Energy Converter // Proceedings of the 3rd International Conference on Ocean Energy
Bilbao, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
122.Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, StjepanWind turbine control research in the Laboratory for renewable energy sources // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2010 Warsaw
Varšava, Poljska, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
123.Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, NedjeljkoLinear Parameter Varying Approach to Wind Turbine Control // Proceedings of the 14th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2010
Ohrid, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
124.Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Perić, NedjeljkoEstimation based Individual Pitch Control of Wind Turbine // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 51 (2010), 2; 181-192 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
125.Ivanjko, Edouard; Petrinić, Toni; Petrović, IvanModelling of Mobile Robot Dynamics // Proceedings of the 7th EUROSIM Congrees on Modelling and Simulation Vol. 2: Full Papers / Šnorek, Miroslav ; Buk, Zdenek ; Čepek, Miroslav (ur.).
Prag: Czech technical university in Prague, 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
