Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)
Pronađeno 361 radova
-
76.Jukić, MarijanMehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
77.Merkaš, MarkoKorištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
78.Lenac, KrunoPoboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
79.Štogl, DenisPoboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
80.Vučković, StjepanAlgoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
81.Sarić, BorisProširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
82.Vrana, JuricaImplementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
83.Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanAn Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija: DENONA, 2011. str. 62-65 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
84.Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, IvanAvoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 936-941 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
85.Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, IvanPeople Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 31-36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
86.Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, IvanReal-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. str. 289-294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
87.Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, GojkoFault-Tolerant Control of a Blade-pitch Wind Turbine With Inverter-fed Generator // Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Gdanjsk, 2011. str. 2097-2102 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
88.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Szabat, Krzysztof; Cychowski, MarcinEfficient Implementation of Patched LQR for Control and Protection of Multi-mass Drives // Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Gdanjsk, 2011. str. 1913-1918 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
89.Bobanac, Vedran; Brekalo, Marijan; Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoLaboratory for Renewable Energy Sources and Identification of the Laboratory Wind Turbine Model // Proceedings of the 18th International Conference on Process Control / Fikar, Miroslav ; Kvasnica, Michal (ur.).
Vysoké Tatry, 2011. str. 470-478 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
90.Pavlović, Tomislav; Hruškar, Krešimir; Perić, NedjeljkoAlgoritmi za maksimizaciju isporučene snage iz fotonaponskog sustava // Zbornik radova s 34. Međunarodnog skupa MIPRO 2011, Računala u tehničkim sustavima i inteligentni sustavi / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. str. 82-86 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
91.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoDeterministic power flow optimization in an experimental microgrid // Proceedings of the 5th Global Conference on Power Control & Optimization (PCO 2011)
Dubai, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
92.Vašak, Mario; Hure, Nikola; Perić, NedjeljkoIdentification of a discrete-time piecewise affine model of a pitch-controlled wind turbine // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Mictroelectronics -- MIPRO, 2011. str. 104-109 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
93.Vašak, Mario; Gulin, Marko; Čeović, Josip; Nikolić, Dražen; Pavlović, Tomislav; Perić, NedjeljkoMeteorological and weather forecast data-based prediction of electrical power delivery of a photovoltaic panel in a stochastic framework // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, MIPRO 2011 / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, 2011. str. 93-98 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
94.Marijan, SinišaSustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units, 2011., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
95.Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.Special issue ECMR 2009 // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 263-264 doi:10.1016/j.robot.2011.02.014 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, znanstveni)
-
96.Đakulović, Marija; Petrović, IvanTwo-way D* algorithm for path planning and replanning // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 329-342 doi:10.1016/j.robot.2011.02.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
97.Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović IvanOptical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011)
Opatija, 2011. str. 165-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
98.Mateljak, Petar; Petrović, Vlaho; Baotić, MatoDual Kalman Estimation of Wind Turbine States and Parameters // Proceedings of the 18th International Conference on Process Control / Fikar, M. ; Kvasnica, M. (ur.).
Vysoké Tatry, Slovačka: Slovak University of Technology in Bratislava, 2011. str. 85-91 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
99.Spudić, Vedrana; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoWind Farm Load Reduction via Parametric Programming Based Controller Design // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano: IFAC, 2011. str. 1704-1709 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
100.Pašić, Mervan; Žubrinić, Darko; Županović, VesnaFractal properties of solutions of differential equations // Classification and Application of Fractals / Hagen, William L. (ur.)., 2011. str. 1-62
