Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)
Pronađeno 361 radova
-
51.Đakulović, Marija; Petrović, IvanComplete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining // Industrial robot, 39 (2012), 5; 484-493 doi:0.1108/01439911211249779 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
52.Puljić, Krunoslav; Manger, RobertA distributed evolutionary algorithm with a superlinear speedup for solving the vehicle routing problem // Computing and informatics, 31 (2012), 3; 675-692 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
53.Brillova, K.; Ohlidal, M.; Valiček, J.; Hloch, S.; Kozak, D; Ivandić, Ž.Evaluation of abrasive waterjet produced titan surfaces topography by spectral analysis techniques // METALURGIJA, 51 (2012), 1; 39-42 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
54.Vujović, IgorPOTISKIVANJE UTJECAJA PROMJENA OSVIJETLJENOSTI KOD OTKRIVANJA KRETNJI POMOĆU VALIĆNE TRANSFORMACIJE, 2011., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split
-
55.Lenić, ŽeljkoProjektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Franković, ValdiUpravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, IvanIntroducing Model-Based Techniques into Development of Real-Time Embedded Applications // Automatika, 52 (2011), 4; 329-338 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
58.Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, NedjeljkoMatematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
59.Barić, Miroslav; Borrelli FrancescoDistributed Averaging with Flow Constraints // Proceedings of the American Control Conference 2011
San Francisco (CA), Sjedinjene Američke Države, 2011. str. 4834-4839 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
60.Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, IvanThe Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
61.Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, IvanA visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 72-76 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
62.Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, IvanEmbedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 66-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
63.Stojičić, Goran; Samonig, Matthias; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, ThomasMonitoring of Rotor Bar Faults in Induction Generators with Full-Size Inverter // Proceedings of EPE'11 ECCE Europe Power Electronics and Adjustable Speed Drives: Towards the 20-20-20 Target
Birmingham, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
64.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, DamirFast 2.5D Mesh Segmentation to Approximately Convex Surfaces // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 127-132 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
65.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, RatkoDetection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 18 (2011), 3; 301-308 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
66.Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGeneralization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, GojkoFault-tolerant Control of a Wind Turbine with a Squirrel-cage Induction Generator and Rotor Bar Defects // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Viliam Fedak (ur.).
Košice, 2011. str. 364-369 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Joksimović, Gojko; Riger, Jakša; Wolbank, Thomas; Perić, Nedjeljko; Vašak, MarioStator Line Current Spectrum Content of a Healthy Cage Rotor Induction Machine // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives
Bolonja, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Stojičić, Goran; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, ThomasSeparating Inherent Asymmetries from High Sensitivity Rotor Bar Fault Indicator // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium for Electrical Machines, Power Electronics and Drives
Bolonja, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
70.Brezak, Mišel; Petrović, IvanPath Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011
Milano, 2011. str. 1133-1138 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Brezak, Mišel; Petrović, IvanTime-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 942-947 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
72.Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, IvanComplete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. str. 5950-5955 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
73.Čikeš, MijoE* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, IvanExploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
75.Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, IvanExplicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 712-717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
