Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)
Pronađeno 361 radova
-
26.Cvišić, Igor; Petrović, IvanDevelopment and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
Zagreb, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. str. 1921-1926 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Petrinić, Toni; Petrović, IvanA Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots // Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2013. str. 1169-1173 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
28.Vidan, Pero; Kezić, Danko; Gudelj, AnitaManagement of Lock Navigation to Reduce Queuing // Brodogradnja, 64 (2013), 2; 1-18 doi:681.515:629.5 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
29.Jerbić, Ana Branka; Lučev Vasić, Željka; Jurić- Kavelj, Srećko; Melinščak, Filip; Lončar, Josip; Štogl, Denis; Cifrek, Mario; Petrović, IvanConcept of an intrabody networked brain-computer interface controlled assistive robotic system // Proceedings of 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana, 2013. str. 197-203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Puljić, Krunoslav; Manger, RobertComparison of eight evolutionary crossover operators for the vehicle routing problem // Mathematical communications, 18 (2013), 2; 359-375 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
31.Rudec, Tomislav; Manger, RobertA new approach to solve the k-server problem based on network flows and flow cost reduction // Computers & operations research, 40 (2013), 4; 1004-1013 doi:10.1016/j.cor.2012.11.006 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
32.Rudec, Tomislav; Baumgartner, Alfonzo; Manger, RobertA fast work function algorithm for solving the k-server problem // Central European Journal of Operations Research, 21 (2013), 1; 187-205 doi:10.1007/s10100-011-0222-7 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
33.Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control - IFAC SYROCO 2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.). Zagreb: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012 (zbornik)
-
34.Petrinić, Toni; Petrović, IvanLongitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon for Stable and Increased Traffic Flow // Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Dubrovnik, 2012. str. 178-183 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Kukolja, DavorEstimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala, 2012., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
36.Tečec Ribarić, Zlatka; Matuško, Jadranko; Petrović, IvanAutotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model // International review of civil engineering, 7 (2012), 4; 5068-5079 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
37.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, IvanFast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. str. 108-113 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
38.Bočina, ValentinoAutonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
39.Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, JasminThe Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 31-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, IvanEfficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 349-354 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
41.Trošelj, TomislavAnalitički postupci sinteze sustava upravljanja, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
42.Đakulović, Marija; Petrović, IvanMotion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012
Šibenik, 2012. str. 105-108 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
43.Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanBias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors // 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2012 / Petrović, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: The International Federation of Automatic Control, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
44.Hanžić, MatijaPrimjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
45.Šimec, EdoDinamički model vozila s Ackermannovim pogonom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
46.Marković, Ivan; Petrović, IvanBearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition
Vilamoura: Omnipress, 2012. str. 707-712 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.Horvatić, KristijanModeliranje i upravljanje letjelicom s četiri rotora, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
48.Pavić, JosipPraćenje gibajućeg objekta primjenom 3D kamere, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Marković, Ivan; Domitrović, Hrvoje; Petrović, IvanComparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
50.Težak, Nenad; Bahun, Ivan; Petrović, IvanActive Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced ConvertersSystem for the Grid-interfaced Converters // Automatika, 53 (2012), 2; 199-214 doi:10.7305/automatika.53-2.128 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
