Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)
Pronađeno 361 radova
-
251.Zanaty, Peter; Brscic, Drazen; Frei, Zsolt3D visualization for Intelligent Space: Time-delay compensation in a remote controlled environment // Proceedings of the 2008 Conference on Human System Interactions
Krakov, 2008. str. 802-807 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
252.Brscic, Drazen; Hashimoto, HidekiComparison of robot localization methods using distributed and onboard laser range finders // Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008)
Xi'an, 2008. str. 746-751 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
253.Brscic, Drazen; Hashimoto, HidekiModel based robot localization using onboard and distributed laser range finders // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008)
Nica, 2008. str. 1154-1159 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
254.Morari, Manfred; Jones, Colin N.; Zeilinger, Melanie; Barić, MiroslavMultiparametric linear programming for control // Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, 2008. CCC 2008.
Kunming, Kina, 2008. str. 2-4 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
255.Barić, Miroslav; Raković, Saša V.; Besselmann, Thomas; Morari, ManfredMax-Min Optimal Control of Constrained Discrete-Time Systems // Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008 World Congress, Volume# 17 | Part# 1 / Chung, Myung Jin ; Misra, Pradeep (ur.).
Lahti, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
256.Macek, Kristijan; Vasquez, Dizan; Fraichard, Thierry; Siegwart, RolandSafe Vehicle Navigation in Dynamic Environments // Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Peking, Kina, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
257.Macek, Kristijan; Vasquez, Dizan; Fraichard, Thierry; Siegwart, RolandSafe Navigation in Dynamic Urban Environments: a Hierarchical Approach // Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Intelligent RObots Systems (IROS 2008) - 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV
Nica, Francuska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
258.Macek, Kristijan; Philippsen, R.; Siegwart, RolandPath Following for Autonomous Vehicle Navigation with Inherent Safety and Dynamics Margin // Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008)
Eindhoven, Nizozemska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. str. 108-113 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
259.Kralj, NikolaProjekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
260.Budak, SanjinProjekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
261.Maurović, IvanProjekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
262.Gojić, MarkoKoncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
263.Puljić, IvanRegulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
264.Kozina, IvanAlgoritmi za slijeđenje trajektorije i pozicioniranje mobilnih robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
265.Čituš, RadomirSimulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
266.Srbljinović, ŽeljkoDinamički modeli mobilnih robota s diferencijalnim pogonom i njihovo parametriranje, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
267.Tubin, VedranPraćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
268.Škarica, IvaSimultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu primjenom rijetkog proširenog informacijskog filtra, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
269.Matošević, DijanaAutonomna navigacija mobilnog robota zasnovana na računalnom vidu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
270.Perić, NedjeljkoNapredni globalni sustav za eliminaciju protupješačkih mina - ANGEL // Zbornik radova / 10 godina rada hrvatskih znanstvenika na problemima razminiranja, 2008. str. 151-157 (poster, cjeloviti rad (in extenso), stručni)
-
271.Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, DragoRobotics in Edutainment: Robot Soccer // Proceedings of the 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, COMPUTERS IN EDUCATION / Čičin-Šain, Marina (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 108-112 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
272.Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Perić, NedjeljkoIndividual pitch control of wind turbine based on loads estimation // Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008)
Orlando (FL), 2008. str. 228-234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
273.Geršak, RobertRekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
274.Kolarić, Darko; Skala, KaroljSystem for Remote Forest Fire Detection // Energy and Environment 2008, Vol. II / Franković, Bernard (ur.).
Rijeka: Hrvatski savez za sunčevu energiju, 2008. str. 191-200 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
275.Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, SinišaModeling Bus Communication Protocols Using Timed Colored Petri Nets — The Controller Area Network Example // Proceedings of the Ninth Workshop and Tutorial on Practical Use of Coloured Petri Nets and the CPN Tools / Jensen, Kurt (ur.).
Aarhus: University of Aarhus, 2008. str. 103-121 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
276.Spudić, Vedrana; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoOdometry calibration of mobile robots via semidefinite programming relaxations // Proceedings of the 17th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK’ 2008, Vol. B / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana: SOMARU d.o.o., 2008. str. 187-190 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
277.Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, SinišaModeling Wire Train Bus Communication Using Timed Colored Petri Nets // Proceedings of SICE Annual Conference 2008 / Kojiro Hagino (ur.).
Tokyo: The Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2008. str. 2905-2910 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
278.Petrović, Vlaho; Jelavić, Mate; Perić, NedjeljkoIdentification of Wind Turbine Model for Individual Pitch Controller Design // CD-ROM Proceedings of the 43rd International Universities Power Engineering Conference
Padova, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
279.Radošević, Tamara; Vrdoljak, Krešimir; Perić, NedjeljkoOptimal Sliding Mode Controller for Power System's Load-Frequency Control // Proceedings of the 43rd International Universities Power Engineering Conference, UPEC 2008
Padova, Italija, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
280.Korkut, Luka; Vlah, Domagoj; Žubrinić, Darko; Županović, VesnaGeneralized Fresnel integrals and fractal properties of related spirals // Applied Mathematics and Computation, 206 (2008), 1; 236-244 doi::10.1016/j.amc.2008.09.009 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
281.Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoProtective Predictive Control of Electrical Drives with Elastic Transmission // 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference Proceedings / Zawirski, Krzysztof (ur.).
Poznań: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. str. 2258-2263 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
282.Dunđer, Marko; Ivandić, Željko; Samardžić, IvanSelection of arc welding parameters of micro alloyed HSLA steel // Metalurgija, 47 (2008), 325-330 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
283.Jurić-Kavelj, SrećkoPraćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
284.Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, IvanTracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 93-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
285.Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanAutomatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 19-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
286.Marušić, Vlatko; Stojanović, (Luka) Slavko; Ivandić, ŽeljkoSmanjenje efikasnosti rada prešaone kao posljedica trošenja uzrokovanog konstrukcijom dijelova preše // 49. Savetovanje Proizvodnja i prerada uljarica (sa međunarodnim učešćem) / Dimić, Etelka (ur.).
Novi Sad: Tehnološki fakultet Univerziteta u Novom Sadu, 2008. str. 63-66 (poster, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
287.Dunđer, Marko; Ivandić, Željko; Samardžić, IvanOptimization of welding parameters of micro alloyed HSLA steel // Sažetci predavanja s 8. međunarodnog simpozija Hrvatskog metalurškog društva "Materijali i metalurgija", tiskano u Metalurgija 47 (2008)3 / Mamuzić, Ilija (ur.).
Zagreb: Hrvatsko metalurško društvo, 2008. str. 246-246 (poster, sažetak, znanstveni) -
288.Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Mehmedović, MuharemOptimal Parameters for Sliding Mode Based Load-Frequency Control in Power Systems // Proceedings of the 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08
Antalya, Turska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. str. 331-336 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
289.Ivanjko, Edouard; Brezak, Mišel; Petrović, IvanEksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota // Proceedings of 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, CTS & CIS, Vol. III. / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 124-129 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
290.Baotić, Mato; Borrelli, Francesco; Bemporad, Alberto; Morari, ManfredEfficient On-Line Computation of Constrained Optimal Control // SIAM Journal on Control and Optimization, 47 (2008), 5; 2470-2489 doi:10.1137/060659314 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
291.Kolarić, Darko; Skala, Karolj; Dubravić, AmirIntegrated System for Forest Fire Early Detection and Management // Periodicum biologorum, 110 (2008), 2; 205-211 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
292.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac StjepanNovi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete // Simpozij o Javnoj rasvjeti
Crikvenica, Hrvatska, 2008. str. 1-10 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
293.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, StjepanNovi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete grada Zagreba // Konferencija "Razvitak Zagreba"
Zagreb, 2008. str. 155-163 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
294.Brščić, Dražen; Sasaki, Takeshi; Hashimoto, HidekiTracking of Humans and Robots using Laser Range Finders // Sic (Zadar), 1 (2008), 5; 383-392 doi:10.9746/jcmsi.1.383 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
295.Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiMobile Robot as Physical Agent of Intelligent Space // Journal of Computing and Information Technology, 17 (2008), 1; 81-94 doi:10.2498/cit.1001158 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
296.Žubrinić, Darko; Županović, VesnaPoincare map in fractal analysis of spiral trajectories of planar vector fields // Bulletin of the Belgian Mathematical Society - Simon Stevin, 15 (2008), 5; 947-960 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
297.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardRobust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots // Robotics and Autonomous Systems, 56 (2008), 3; 213-230 doi:10.1016/j.robot.2007.08.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
298.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNeural network based tire/road friction force estimation // Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (2008), 3; 442-456 doi:10.1016/j.engappai.2007.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
299.Manger, RobertA catalogue of useful composite semirings for solving path problems in graphs // Proceedings of the 11-th International Conference on Operational Research (KOI 2006 - Pula, Croatia, September 27-29, 2006) / Boljunčić, Valter ; Neralić, Luka ; Šorić, Kristina (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za operacijska istraživanja, 2008. str. 13-23 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
300.Malez, DomagojAutomatsko umjeravanje perspektivnih kamera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
