Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)

201.

Vrdoljak, Krešimir; Kolić, Grga; Radošević, Tamara; Perić, Nedjeljko

Nelinearni dinamički model hrvatskog EES-a namijenjen istraživanju algoritama sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage razmjene // Zbornik 9. savjetovanja HRO CIGRÉ / Filipović-Grčić, Božidar (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRÉ, 2009. str. 1-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

202.

Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

203.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Experimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Porto, 2009. str. 2229-2234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

204.

Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, Ivan

Extending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1152-1157 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

205.

Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009 / Petrović, Ivan ; Lilienthal J. Achim (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009 (zbornik)

206.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 179-185 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

207.

Seder, Marija; Petrović Ivan

Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb: Korema, 2009. str. 99-104 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

208.

Tečec, Zlatka; Babić, Josip; Petrović, Ivan

Implementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009) : procedings
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

209.

Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

210.

Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan

The comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009)
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

211.

Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, Peter

Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 6; 356-368 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

en.sv-jme.eu

212.

Mangić, Edin

Primjena neuronskih mreža za razvoj globalne strategije robotskog nogometa, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

213.

Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar Jaroslav; Stewart, Greg

On Complexity of Explicit MPC Laws // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta: EUCA, 2009. str. 2408-2413 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

214.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Bago, Marko

Optimal Rail Route Energy Management Under Constraints and Fixed Arrival Time // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta: EUCA, 2009. str. 2972-2977 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

215.

Dimitrijević, Borko

Algoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

216.

Ileš, Šandor

Modeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

217.

Jelić, Tomislav

Ispitivanje upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata ispod nazivne brzine vrtnje pomoću HIL strukture, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

218.

Vrdoljak, Krešimir

Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

219.

Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko

Deliverable 3.1: Control Strategy Review and Specification: Part 3 - Reconfigurable Control Extension, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

220.

Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Sabo, Kristian; Scitovski, Rudolf

Three points method for searching the best least absolute deviations plane // Applied Mathematics and Computation, 215 (2009), 3; 983-994 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.sciencedirect.com

221.

Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko

Analiza postojećih algoritama upravljanja vjetroagregatima te pravaca njihova istraživanja, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

222.

Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko

Analiza postojećih metoda matematičkog modeliranja vjetroagregata i vjetra, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

223.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko

Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

224.

Kokanović, Mato; Ivandić, Željko; Ergić, Todor

Hierarchical decision making in analyzing the design parameters of alternative solutions // Proceedings of 5th Annual BATA International Conference for PhD students and young researchers
Zlín, Češka Republika, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

225.

Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko

Stability Analysis of a Patched LQR Control System for Constrained Multi-Mass Electrical Drives // PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), 85 (2009), 7; 109-114 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.pe.org.pl

226.

Grubišić, Ivan; Kolarić, Darko; Skala, Karolj

Intelligent algorithm for smoke extraction in autonomous forest fire detection // Proceedings of the 32nd International Convention MIPRO 2009, vol. 1 / Biljanović, Petar ; Skala, Karolj (ur.).
Rijeka: Denona, 2009. str. 363-369 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

227.

Raković, Saša V.; Barić, Miroslav; Morari, Manfred

Max-min control problems for constrained discrete time systems // Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008. CDC 2008.
Cancún, Meksiko, 2009. str. 333-338 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

228.

Cupec, Robert; Schmidt, Günther

Free Space Representation for Biped Walking Robots // Automatika : Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 1-2; 51-64 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

229.

Ivanjko, Edouard; Marković, Ivan

Autonomous mobile robots navigation in unknown and dynamic indoor environments // EESTEC & IEEE Workshop: Robotics, a synergy of mechanics, electronics and software
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni)

230.

Vrdoljak, Krešimir; Radošević, Tamara; Perić, Nedjeljko

Identification of Power System Model Parameters for Sliding Mode Based Load-Frequency Control // Proceedings of the International IEEE conference EUROCON 2009
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 540-547 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

231.

Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 5; 303-318 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

public.edition-on.net

232.

Gojević, Domagoj

Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

233.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Brezak, Mišel

Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods // AUTOMATIKA: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 1-2; 65-79 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr hrcak.srce.hr

234.

Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, Siniša

Simulation of a Train Communication System Using Timed Colored Petri Nets // Proceedings of the IEEE Interanational Conference on Industrial Technology – ICIT 2009 / Jezernik, Karel ; Chakraborty, Chandan (ur.).
Lahti: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 244-249 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

235.

Spudić, Vedrana; Marić, Matej; Perić, Nedjeljko

Neural networks based prediction of wind gusts // European Wind Energy Conference
Marseille, Francuska, 2009. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ewec2009proceedings.info

236.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 283-288 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

237.

Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 265-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

238.

Ivanjko, Edouard

Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

239.

Maček, Kristijan; Philippsen, Roland; Siegwart, Roland

Path Following for Autonomous Vehicle Navigation based on Kinodynamic Control // Journal of Computing and Information Technology, 17 (2009), 1; 17-26 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

cit.srce.hr

240.

Pašić, Mervan; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna

Oscillatory and phase dimensions of solutions of some second-order differential equations // Bulletin des sciences mathématiques, 133 (2009), 8; 859-874 doi:10.1016/j.bulsci.2008.03.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

241.

Marković, Ivan

Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

242.

Kašić, Ivan

Planiranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

243.

Licitar, Nenad

Sučelje za interakcija uslužnog mobilnog robota u supermarketu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

244.

Zeba, Ivan

Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

245.

Kovačević, Josip

Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

246.

Boras, Marija

Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

247.

Vrbić, Goran

Sučelje za interakciju uslužnog mobilnog robota i korisnika u uredskim prostorima, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

248.

IVANDIĆ, Željko; PASTOVIĆ, Mirko; JELINIĆ, Jozo

Improving in process transformation requirements of product development from idea to CAD model // Proceedings of the 9th International Scientific Conference New Ways in Manufacturing Technologies 2008. / Group of editors (ur.). \/ Group of editors (ur.). - Prešov : Faculty of Manufacturing Technologies in Prešov, Technical University of Košice , 2008 (ur.).
Prešov: / Group of editors (ur.). - Prešov : Faculty of Manufacturing Technologies in Prešov, Technical University of Košice , 2008, 2008. str. 290-293 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

249.

Ivandić, Željko; Ergić, Todor; Kokanović, Mato

Evaluation model of kinematic structure of robot used in welding based on theory of graph // Proceedings of the 9th International Scientific Conference New Ways in Manufacturing Technologies 2008 / Group of editors (ur.).
Prešov: Faculty of Manufacturing Technologies in Prešov, Technical University of Košice, 2008. str. 456-460 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

250.

Brscic, Drazen; Hashimoto, Hideki

Extension of laser range finder functionality using mirrors // Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics ROBOMEC 2007
Nagano, 2008. str. 2P1-G16 (1-3) (poster, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)