Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)

201.

Vrdoljak, Krešimir; Kolić, Grga; Radošević, Tamara; Perić, Nedjeljko

Nelinearni dinamički model hrvatskog EES-a namijenjen istraživanju algoritama sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage razmjene // Zbornik 9. savjetovanja HRO CIGRÉ / Filipović-Grčić, Božidar (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRÉ, 2009. str. 1-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

202.

Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

203.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Experimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Porto, 2009. str. 2229-2234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

204.

Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, Ivan

Extending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1152-1157 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

205.

Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009 / Petrović, Ivan ; Lilienthal J. Achim (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009 (zbornik)

206.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 179-185 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

207.

Seder, Marija; Petrović Ivan

Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb: Korema, 2009. str. 99-104 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

208.

Tečec, Zlatka; Babić, Josip; Petrović, Ivan

Implementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009) : procedings
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

209.

Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

210.

Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan

The comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009)
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

211.

Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, Peter

Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 6; 356-368 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

en.sv-jme.eu

212.

Mangić, Edin

Primjena neuronskih mreža za razvoj globalne strategije robotskog nogometa, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

213.

Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar Jaroslav; Stewart, Greg

On Complexity of Explicit MPC Laws // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta: EUCA, 2009. str. 2408-2413 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

214.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Bago, Marko

Optimal Rail Route Energy Management Under Constraints and Fixed Arrival Time // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta: EUCA, 2009. str. 2972-2977 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

215.

Dimitrijević, Borko

Algoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

216.

Ileš, Šandor

Modeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

217.

Jelić, Tomislav

Ispitivanje upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata ispod nazivne brzine vrtnje pomoću HIL strukture, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

218.

Vrdoljak, Krešimir

Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

219.

Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko

Deliverable 3.1: Control Strategy Review and Specification: Part 3 - Reconfigurable Control Extension, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

220.

Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Sabo, Kristian; Scitovski, Rudolf

Three points method for searching the best least absolute deviations plane // Applied Mathematics and Computation, 215 (2009), 3; 983-994 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.sciencedirect.com

221.

Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko

Analiza postojećih algoritama upravljanja vjetroagregatima te pravaca njihova istraživanja, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

222.

Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko

Analiza postojećih metoda matematičkog modeliranja vjetroagregata i vjetra, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

223.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko

Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

224.

Kokanović, Mato; Ivandić, Željko; Ergić, Todor

Hierarchical decision making in analyzing the design parameters of alternative solutions // Proceedings of 5th Annual BATA International Conference for PhD students and young researchers
Zlín, Češka Republika, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

225.

Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko

Stability Analysis of a Patched LQR Control System for Constrained Multi-Mass Electrical Drives // PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), 85 (2009), 7; 109-114 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.pe.org.pl

226.

Grubišić, Ivan; Kolarić, Darko; Skala, Karolj

Intelligent algorithm for smoke extraction in autonomous forest fire detection // Proceedings of the 32nd International Convention MIPRO 2009, vol. 1 / Biljanović, Petar ; Skala, Karolj (ur.).
Rijeka: Denona, 2009. str. 363-369 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

227.

Raković, Saša V.; Barić, Miroslav; Morari, Manfred

Max-min control problems for constrained discrete time systems // Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008. CDC 2008.
Cancún, Meksiko, 2009. str. 333-338 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

228.

Cupec, Robert; Schmidt, Günther

Free Space Representation for Biped Walking Robots // Automatika : Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 1-2; 51-64 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

229.

Ivanjko, Edouard; Marković, Ivan

Autonomous mobile robots navigation in unknown and dynamic indoor environments // EESTEC & IEEE Workshop: Robotics, a synergy of mechanics, electronics and software
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni)

230.

Vrdoljak, Krešimir; Radošević, Tamara; Perić, Nedjeljko

Identification of Power System Model Parameters for Sliding Mode Based Load-Frequency Control // Proceedings of the International IEEE conference EUROCON 2009
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 540-547 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

231.

Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 5; 303-318 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

public.edition-on.net

232.

Gojević, Domagoj

Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

233.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Brezak, Mišel

Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods // AUTOMATIKA: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 1-2; 65-79 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr hrcak.srce.hr

234.

Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, Siniša

Simulation of a Train Communication System Using Timed Colored Petri Nets // Proceedings of the IEEE Interanational Conference on Industrial Technology – ICIT 2009 / Jezernik, Karel ; Chakraborty, Chandan (ur.).
Lahti: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 244-249 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

235.

Spudić, Vedrana; Marić, Matej; Perić, Nedjeljko

Neural networks based prediction of wind gusts // European Wind Energy Conference
Marseille, Francuska, 2009. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ewec2009proceedings.info

236.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 283-288 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

237.

Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 265-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

238.

Ivanjko, Edouard

Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

239.

Maček, Kristijan; Philippsen, Roland; Siegwart, Roland

Path Following for Autonomous Vehicle Navigation based on Kinodynamic Control // Journal of Computing and Information Technology, 17 (2009), 1; 17-26 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

cit.srce.hr

240.

Pašić, Mervan; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna

Oscillatory and phase dimensions of solutions of some second-order differential equations // Bulletin des sciences mathématiques, 133 (2009), 8; 859-874 doi:10.1016/j.bulsci.2008.03.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

241.

Marković, Ivan

Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

242.

Kašić, Ivan

Planiranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

243.

Licitar, Nenad

Sučelje za interakcija uslužnog mobilnog robota u supermarketu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

244.

Zeba, Ivan

Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

245.

Kovačević, Josip

Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

246.

Boras, Marija

Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

247.

Vrbić, Goran

Sučelje za interakciju uslužnog mobilnog robota i korisnika u uredskim prostorima, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

248.

IVANDIĆ, Željko; PASTOVIĆ, Mirko; JELINIĆ, Jozo

Improving in process transformation requirements of product development from idea to CAD model // Proceedings of the 9th International Scientific Conference New Ways in Manufacturing Technologies 2008. / Group of editors (ur.). \/ Group of editors (ur.). - Prešov : Faculty of Manufacturing Technologies in Prešov, Technical University of Košice , 2008 (ur.).
Prešov: / Group of editors (ur.). - Prešov : Faculty of Manufacturing Technologies in Prešov, Technical University of Košice , 2008, 2008. str. 290-293 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

249.

Ivandić, Željko; Ergić, Todor; Kokanović, Mato

Evaluation model of kinematic structure of robot used in welding based on theory of graph // Proceedings of the 9th International Scientific Conference New Ways in Manufacturing Technologies 2008 / Group of editors (ur.).
Prešov: Faculty of Manufacturing Technologies in Prešov, Technical University of Košice, 2008. str. 456-460 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

250.

Brscic, Drazen; Hashimoto, Hideki

Extension of laser range finder functionality using mirrors // Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics ROBOMEC 2007
Nagano, 2008. str. 2P1-G16 (1-3) (poster, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

251.

Zanaty, Peter; Brscic, Drazen; Frei, Zsolt

3D visualization for Intelligent Space: Time-delay compensation in a remote controlled environment // Proceedings of the 2008 Conference on Human System Interactions
Krakov, 2008. str. 802-807 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

252.

Brscic, Drazen; Hashimoto, Hideki

Comparison of robot localization methods using distributed and onboard laser range finders // Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008)
Xi'an, 2008. str. 746-751 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

253.

Brscic, Drazen; Hashimoto, Hideki

Model based robot localization using onboard and distributed laser range finders // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008)
Nica, 2008. str. 1154-1159 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

254.

Morari, Manfred; Jones, Colin N.; Zeilinger, Melanie; Barić, Miroslav

Multiparametric linear programming for control // Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, 2008. CCC 2008.
Kunming, Kina, 2008. str. 2-4 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

255.

Barić, Miroslav; Raković, Saša V.; Besselmann, Thomas; Morari, Manfred

Max-Min Optimal Control of Constrained Discrete-Time Systems // Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008 World Congress, Volume# 17 | Part# 1 / Chung, Myung Jin ; Misra, Pradeep (ur.).
Lahti, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

256.

Macek, Kristijan; Vasquez, Dizan; Fraichard, Thierry; Siegwart, Roland

Safe Vehicle Navigation in Dynamic Environments // Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Peking, Kina, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

257.

Macek, Kristijan; Vasquez, Dizan; Fraichard, Thierry; Siegwart, Roland

Safe Navigation in Dynamic Urban Environments: a Hierarchical Approach // Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Intelligent RObots Systems (IROS 2008) - 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV
Nica, Francuska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

258.

Macek, Kristijan; Philippsen, R.; Siegwart, Roland

Path Following for Autonomous Vehicle Navigation with Inherent Safety and Dynamics Margin // Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008)
Eindhoven, Nizozemska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. str. 108-113 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

259.

Kralj, Nikola

Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

260.

Budak, Sanjin

Projekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

261.

Maurović, Ivan

Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

262.

Gojić, Marko

Koncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

263.

Puljić, Ivan

Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

264.

Kozina, Ivan

Algoritmi za slijeđenje trajektorije i pozicioniranje mobilnih robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

265.

Čituš, Radomir

Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

266.

Srbljinović, Željko

Dinamički modeli mobilnih robota s diferencijalnim pogonom i njihovo parametriranje, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

267.

Tubin, Vedran

Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

268.

Škarica, Iva

Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu primjenom rijetkog proširenog informacijskog filtra, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

269.

Matošević, Dijana

Autonomna navigacija mobilnog robota zasnovana na računalnom vidu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

270.

Perić, Nedjeljko

Napredni globalni sustav za eliminaciju protupješačkih mina - ANGEL // Zbornik radova / 10 godina rada hrvatskih znanstvenika na problemima razminiranja, 2008. str. 151-157 (poster, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

271.

Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Robotics in Edutainment: Robot Soccer // Proceedings of the 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, COMPUTERS IN EDUCATION / Čičin-Šain, Marina (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 108-112 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

272.

Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko

Individual pitch control of wind turbine based on loads estimation // Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008)
Orlando (FL), 2008. str. 228-234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

273.

Geršak, Robert

Rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

274.

Kolarić, Darko; Skala, Karolj

System for Remote Forest Fire Detection // Energy and Environment 2008, Vol. II / Franković, Bernard (ur.).
Rijeka: Hrvatski savez za sunčevu energiju, 2008. str. 191-200 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

275.

Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, Siniša

Modeling Bus Communication Protocols Using Timed Colored Petri Nets — The Controller Area Network Example // Proceedings of the Ninth Workshop and Tutorial on Practical Use of Coloured Petri Nets and the CPN Tools / Jensen, Kurt (ur.).
Aarhus: University of Aarhus, 2008. str. 103-121 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.daimi.au.dk

276.

Spudić, Vedrana; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko

Odometry calibration of mobile robots via semidefinite programming relaxations // Proceedings of the 17th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK’ 2008, Vol. B / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana: SOMARU d.o.o., 2008. str. 187-190 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

277.

Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, Siniša

Modeling Wire Train Bus Communication Using Timed Colored Petri Nets // Proceedings of SICE Annual Conference 2008 / Kojiro Hagino (ur.).
Tokyo: The Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2008. str. 2905-2910 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

278.

Petrović, Vlaho; Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko

Identification of Wind Turbine Model for Individual Pitch Controller Design // CD-ROM Proceedings of the 43rd International Universities Power Engineering Conference
Padova, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

279.

Radošević, Tamara; Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko

Optimal Sliding Mode Controller for Power System's Load-Frequency Control // Proceedings of the 43rd International Universities Power Engineering Conference, UPEC 2008
Padova, Italija, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

280.

Korkut, Luka; Vlah, Domagoj; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna

Generalized Fresnel integrals and fractal properties of related spirals // Applied Mathematics and Computation, 206 (2008), 1; 236-244 doi::10.1016/j.amc.2008.09.009 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org www.sciencedirect.com www.sciencedirect.com

281.

Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko

Protective Predictive Control of Electrical Drives with Elastic Transmission // 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference Proceedings / Zawirski, Krzysztof (ur.).
Poznań: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. str. 2258-2263 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

282.

Dunđer, Marko; Ivandić, Željko; Samardžić, Ivan

Selection of arc welding parameters of micro alloyed HSLA steel // Metalurgija, 47 (2008), 325-330 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

283.

Jurić-Kavelj, Srećko

Praćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

284.

Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 93-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

285.

Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 19-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

286.

Marušić, Vlatko; Stojanović, (Luka) Slavko; Ivandić, Željko

Smanjenje efikasnosti rada prešaone kao posljedica trošenja uzrokovanog konstrukcijom dijelova preše // 49. Savetovanje Proizvodnja i prerada uljarica (sa međunarodnim učešćem) / Dimić, Etelka (ur.).
Novi Sad: Tehnološki fakultet Univerziteta u Novom Sadu, 2008. str. 63-66 (poster, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

287.

Dunđer, Marko; Ivandić, Željko; Samardžić, Ivan

Optimization of welding parameters of micro alloyed HSLA steel // Sažetci predavanja s 8. međunarodnog simpozija Hrvatskog metalurškog društva "Materijali i metalurgija", tiskano u Metalurgija 47 (2008)3 / Mamuzić, Ilija (ur.).
Zagreb: Hrvatsko metalurško društvo, 2008. str. 246-246 (poster, sažetak, znanstveni)

public.carnet.hr

288.

Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Mehmedović, Muharem

Optimal Parameters for Sliding Mode Based Load-Frequency Control in Power Systems // Proceedings of the 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08
Antalya, Turska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. str. 331-336 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

289.

Ivanjko, Edouard; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Eksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota // Proceedings of 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, CTS & CIS, Vol. III. / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 124-129 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

290.

Baotić, Mato; Borrelli, Francesco; Bemporad, Alberto; Morari, Manfred

Efficient On-Line Computation of Constrained Optimal Control // SIAM Journal on Control and Optimization, 47 (2008), 5; 2470-2489 doi:10.1137/060659314 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.aip.org dx.doi.org

291.

Kolarić, Darko; Skala, Karolj; Dubravić, Amir

Integrated System for Forest Fire Early Detection and Management // Periodicum biologorum, 110 (2008), 2; 205-211 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

292.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac Stjepan

Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete // Simpozij o Javnoj rasvjeti
Crikvenica, Hrvatska, 2008. str. 1-10 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

293.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan

Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete grada Zagreba // Konferencija "Razvitak Zagreba"
Zagreb, 2008. str. 155-163 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

294.

Brščić, Dražen; Sasaki, Takeshi; Hashimoto, Hideki

Tracking of Humans and Robots using Laser Range Finders // Sic (Zadar), 1 (2008), 5; 383-392 doi:10.9746/jcmsi.1.383 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com

295.

Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki

Mobile Robot as Physical Agent of Intelligent Space // Journal of Computing and Information Technology, 17 (2008), 1; 81-94 doi:10.2498/cit.1001158 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi cit.srce.hr

296.

Žubrinić, Darko; Županović, Vesna

Poincare map in fractal analysis of spiral trajectories of planar vector fields // Bulletin of the Belgian Mathematical Society - Simon Stevin, 15 (2008), 5; 947-960 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

297.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Robust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots // Robotics and Autonomous Systems, 56 (2008), 3; 213-230 doi:10.1016/j.robot.2007.08.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi act.rasip.fer.hr

298.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neural network based tire/road friction force estimation // Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (2008), 3; 442-456 doi:10.1016/j.engappai.2007.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

299.

Manger, Robert

A catalogue of useful composite semirings for solving path problems in graphs // Proceedings of the 11-th International Conference on Operational Research (KOI 2006 - Pula, Croatia, September 27-29, 2006) / Boljunčić, Valter ; Neralić, Luka ; Šorić, Kristina (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za operacijska istraživanja, 2008. str. 13-23 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

300.

Malez, Domagoj

Automatsko umjeravanje perspektivnih kamera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb