Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)

101.

Cupec, Robert; Aleksi, Ivan; Schmidt, Günter

Step sequence planning for a biped robot by means of a cylindrical shape model and a high-resolution 2.5D map // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 2; 84-100 doi:10.1016/j.robot.2010.10.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org www.sciencedirect.com

102.

Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, Ivan

Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3-4; 332-358 doi:10.1177/0142331208100107 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi tim.sagepub.com tim.sagepub.com dx.doi.org

103.

Brščić, D.; Eggers, M.; Rohrmüller, F.; Kourakos, O.; Sosnowski, S.; Althoff, D.; Lawitzky, M.; Mörtl, A.; Rambow, M.; Koropouli, V. et al.

Multi Joint Action in CoTeSys - setup and challenges, 2010. (izvještaj).

104.

Kirsch, Alexandra; Kruse, Thibault; Sisbot, Akin Emre; Alami, Rachid; Lawitzky, Martin; Brščić, Dražen; Hirche, Sandra; Basili, Patrizia; Glasauer , Stefan;

Plan-based Control of Joint Human-Robot Activities // Künstliche Intelligenz, 24 (2010), 3; 223-231 doi:10.1007/s13218-010-0043-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

105.

Sasaki, Takeshi; Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki;

Human-Observation-Based Extraction of Path Patterns for Mobile Robot Navigation // IEEE transactions on industrial electronics, 57 (2010), 4; 1401-1410 doi:10.1109/TIE.2009.2030825 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

106.

Rambow, Matthias; Rohrmüller, Florian; Kourakos, Omiros; Brščić, Dražen; Wollherr, Dirk; Hirche, Sandra; Buss, Martin

A Framework for Information Distribution, Task Execution and Decision Making in Multi-Robot Systems // IEICE transactions on information and systems, E93-D (2010), 6; 1352-1360 doi:10.1587/transinf.E93.D.1352 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.jstage.jst.go.jp dx.doi.org

107.

Rohrmüller, Florian; Kourakos, Omiros; Rambow, Matthias; Brščić, Dražen; Wollherr, Dirk; Hirche, Sandra; Buss, Martin

Interconnected Performance Optimization in Complex Robotic Systems // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Taipei, Tajvan, 2010. str. 4113-4118 doi:10.1109/IROS.2010.5649728 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

108.

Barić, Miroslav; Borrelli, Francesco

Decentralized robust control invariance for a network of integrators // Proceedings American Control Conference (ACC), 2010
Baltimore (MD), Sjedinjene Američke Države, 2010. str. 3939-3944 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

109.

Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Dželalija, Aleksandar

Detection of Dominant Planar Surfaces in Indoor Environments Using Stereo Vision and Image Segmentation // 28th International Conference SCIENCE IN PRACTICE Conference Proceedings (SIP 2010) / Mester, Gyula (ur.).
Subotica: Subotica Tech - College of Applied Sciences, 2010. str. 107-116 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

110.

Kitanov, Andrej

Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

111.

Kaluđer, Hrvoje

Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom računalne geometrije, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

112.

Gospodarić, Juraj

Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

113.

Gojić, Marko

Ugradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

114.

Šupica, Miroslav

Izvedba algoritama istodobne lokalizacije mobilnog robota i izgradnje karte prostora u AMORsim simulatoru, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

115.

Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 6-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

116.

Samardžić, Ivan; Kozak, Dražan; Stoić, Antun; Ivandić, Željko; Dunđer, Marko

Modern cost effective joining processes of thin wall materials // Proceedings of the 3rd International Conference on Contemporary Problems Of Manufacturing and Production Management (Manufacturing 2010) Poznan, Poland / dr. hab. inž. Roman Staniek (ur.).
Poznań: Institute of Mechanical Technology, Poznan, Poland, 2010. str. 180-190 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

117.

Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, Stjepan

Laboratorij za obnovljive izvore energije na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu // Zbornik drugog savjetovanja Hrvatskog ogranka međunarodne elektrodistribuciske konverencije CIRED 2010 / mr. sc. Zdenko Tonković, dipl. ing. (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak međunarodne elektrodistribucijske konferencije. CIRED, 2010. str. SO4-14-1-SO4-14-9 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

118.

Ban, Željko; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan

Primjena programskog sustava MATLAB za rješavanje tehničkih problema
Zagreb: Graphis, 2010

119.

Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, Ivan

Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 31-34 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

120.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Bago, Marko; Perić, Nedjeljko

Constrained Energy Optimal Control of Trains: Conceptual Implementation // Proceedings of 30th Conference on Transportation Systems with International Participation Automation in Transportation 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 143-146 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

121.

Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko; Chen, Hao

Hybrid Modeling for Optimal Control of a Linear Switched Reluctance Generator Used in a Direct Drive Wave Energy Converter // Proceedings of the 3rd International Conference on Ocean Energy
Bilbao, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

122.

Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, Stjepan

Wind turbine control research in the Laboratory for renewable energy sources // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2010 Warsaw
Varšava, Poljska, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ewec2010proceedings.info

123.

Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko

Linear Parameter Varying Approach to Wind Turbine Control // Proceedings of the 14th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2010
Ohrid, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

124.

Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko

Estimation based Individual Pitch Control of Wind Turbine // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 51 (2010), 2; 181-192 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

125.

Ivanjko, Edouard; Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

Modelling of Mobile Robot Dynamics // Proceedings of the 7th EUROSIM Congrees on Modelling and Simulation Vol. 2: Full Papers / Šnorek, Miroslav ; Buk, Zdenek ; Čepek, Miroslav (ur.).
Prag: Czech technical university in Prague, 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

126.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering // Robotics and autonomous systems, 58 (2010), 11; 1185-1196 doi:10.1016/j.robot.2010.08.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi act.rasip.fer.hr

127.

Milišić, Josipa Pina; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna

Fractal analysis of Hopf bifurcation for a class of completely integrable nonlinear Schroedinger Cauchy problems // Electronic Journal of Qualitative Theory of Differential Equations (EJQTDE), 60 (2010), 1-32 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.emis.de www.emis.de

128.

Kezić, Danko; Gudelj Anita

Design of River System Deadlock Avoidance Supervisor by using Petri net // Promet - Traffic & Transportation, 22 (2010), 3; 175-182 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

129.

Krile, Srećko; Kezić, Danko

Self-Management Principles in Autonomic Service Architecture Supported by Load Balancing Algorithm // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 51 (2010), 2; 193-204 doi:UDK 654.15.025 IFAC 5.8.6 ; 2.8.3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

130.

Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko

A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 2; 127-137 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

131.

Maurović, Ivan

Sinteza i izvedba eksplicitnog optimalnog regulatora, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

132.

Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Šepac, Dino

Optimal Distribution of Load-Frequency Control Signal to Hydro Power Plants // Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Liserre, Marco ; Hung, John Y. (ur.).
Bari, 2010. str. 286-291 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

133.

Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Szabat, Krzysztof; Cychowski, Marcin

Patched LQR Control for Robust Protection of Multi- mass Electrical Drives with Constraints // Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Bari, 2010. str. 3153-3158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

134.

Horvatić, Sanja

Planiranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

135.

Maršić, Mislav

IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

136.

Glumac, Slaven

Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

137.

Šimec, Edo

DIZAJNIRANJE USLUŽNOG MOBILNOG ROBOTA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

138.

Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko

Hierarchical wind farm control for power/load optimization // Torque 2010 The science of making torque from wind / Voutsinas, Spyros ; Chaviaropoulos, Takis (ur.).
Heraklion, 2010. str. 681-692 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

139.

Graovac, Davor; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Mobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada conf.uni-obuda.hu

140.

Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Experimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 267-272 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada conf.uni-obuda.hu

141.

Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 108-113 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

142.

Boras, Marija; Lešić, Vinko; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah

B-spline neuronski kompenzator nelinearnosti sustava // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Computer in Technical Systems)
Opatija, 2010. str. 1-6 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

143.

Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato

Simulator vjetroelektrane u programskom okruženju Matlab // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 120-125 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

144.

Petrović, Vlaho; Hure, Nikola; Baotić, Mato

Primjena LabVIEW programskog alata za razvoj HIL strukture upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 114-119 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

145.

Đakulović (Seder), Marija

Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

146.

Tečec, Zlatka

Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

147.

Baličević, Pavo; Ivandić, Željko; Kraljević, Drago

Temperature Transitional Phenomena in Spherical Reservoir Wall // Tehnički vjesnik - Technical Gazette, 17 (2010), 1; 31-34 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

148.

Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki

Robot Localization Using Distributed and Onboard Sensors // Robotics 2010 Current and Future Challenges / Houssem Abdellatif (ur.).
Beč: IntechOpen, 2010. str. 401-418

149.

Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko

Deliverable 3.3: Reconfigurable control extension, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

150.

Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Applying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 1; 3-18 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

151.

Raković, Saša V.; Barić, Miroslav

Parameterized Robust Control Invariant Sets for Linear Systems: Theoretical Advances and Computational Remarks // IEEE transactions on automatic control, 55 (2010), 7; 1599-1614 doi:10.1109/TAC.2010.2042341 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org

152.

Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar, Jaroslav; Stewart, Greg

On the computation of linear model predictive control laws // Automatica, 46 (2010), 6; 1035-1041 doi:10.1016/j.automatica.2010.02.031 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com www.sciencedirect.com dx.doi.org

153.

Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Exactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010
München, 2010. str. 136-142 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

154.

Baumgartner, Alfonzo; Rudec, Tomislav; Manger, Robert

The design and analysis of a modified work function algorithm for solving the on-line k-server problem // Computing and informatics, 29 (2010), 4; 681-700 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.sav.sk

155.

Jančić, Svetozar

Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

156.

Brezak, Mišel

Localization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

157.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)
München, 2010. str. 21-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

158.

Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Sliding mode based load-frequency control in power systems // Electric power systems research, 80 (2010), 5; 514-527 doi:10.1016/j.epsr.2009.10.026 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

159.

Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko

Robust Invariant Set-based Protection of Multi-mass Electrical Drives // Compel, 29 (2010), 1; 205-220 doi:10.1108/03321641011008055 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi emeraldinsight.com www.emeraldinsight.com

160.

Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Model based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
Vukovar: IntechOpen, 2010. str. 59-89

www.sciyo.com www.sciyo.com

161.

Althoff, Daniel; Kourakos, Omiros; Lawitzky, Martin; Mörtl, Alexander; Rambow, Matthias; Rohrmüller, Florian; Brščić, Dražen; Wollherr, Dirk; Hirche, Sandra; Buss, Martin

An Architecture for Real-time Control in Multi-robot Systems // Human Centered Robot Systems / Ritter, Helge ; Sagerer, Gerhard ; Dillmann, Rüdiger ; Buss, Martin (ur.).
Berlin: Springer, 2009. str. 43-52 doi:10.1007/978-3-642-10403-9_5

doi

162.

Kutleša, Zvonko

Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

163.

Kezić, Danko; Matić, Petar; Račić, Nikola

P – invariant Based Petri Net Traffic Controller // Proc. of 17th Mediterranean Conference on Control & Automation
Solun, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

164.

Chen, Hao; Wang, X; Gu Jason, J.; Perić, Nedjeljko; Chao, Sun

Nonlinear dynamic simulation model of switched reluctance linear machine // Procedia earth and planetary science, 1 (2009), 1; 1320-1324 doi:10.1016/j.proeps.2009.09.203 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi

165.

Borrelli, Francesco; Pekar, Jaroslav; Baotić, Mato; Stewart, Greg

On the computation of linear model predictive control laws // Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009
Šangaj, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 7375-7380 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

dx.doi.org

166.

Boras, Marija

Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

167.

Herceg, Domagoj

Izlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

168.

Smailović, Vanja

Plesna koreografija za sustav mobilnih robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

169.

Šperanda, Neven

Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

170.

Vukojević, Marin

Izvedba i umjeravanje sustava svesmjernog vida, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

171.

Grdinić, Bojan

Implementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

172.

Delić, Luka

Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

173.

Čikeš, Mijo

Planiranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

174.

Čeović, Josip

Implementacija profesionalnog modula PID regulatora u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

175.

Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki

Sensing in Intelligent Spaces: Joint Use of Distributed and Onboard Sensors // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 50 (2009), 3-4; 205-214 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

176.

Vučković, Stjepan

Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

177.

Petrović, Vlaho; Jelavić, Mate; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko

Provođenje prve faze ispitivanja u Laboratoriju za obnovljive izvore energije na FER-u, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

178.

Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko

Simulacijski modeli vjetroagregata i vjetra u Matlab/Simulink okruženju i njihova validacija, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

179.

Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko

Provjera klasičnih algoritama upravljanja pomoću profesionalnih simulacijskih alata, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

180.

Maček, Kristijan; Spinello, Luciano; Triebel, Rudolf; Vasquez, Dizan; Siegwart, Roland

Autonomous Vehicle Navigation and Pedestrian Detection in Urban Environments // Proceedings of the 6th Workshop Fahrerassistenzsysteme, FAS 2009 / Stiller, Christopher ; Maurer, Markus (ur.).
Karlsruhe: Freundeskreiss Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V., 2009. str. 87-96 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

mrt.uni-karlsruhe.de

181.

Maček, Kristijan; Vasquez, Dizan; Fraichard, Thierry; Sigwart, Roland

Towards Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 50 (2009), 3-4; 184-194 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

182.

Gribl, Davor

Vizijski senzori za mobilne robote, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

183.

Verković, Zoran

Implementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

184.

Graovac, Davor

Primjena metode zasnovane na slaganju uzastopnih mjerenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

185.

Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko

Wind turbine control for highly turbulent winds // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 135-151 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

186.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, Ivan

RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 195-204 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

187.

Ergić, Todor; Kljajin, Milan; Ivandić, Željko; Klarić, Štefanija; Jukić, Ružica

POSSIBILITY TO APPLY A WELDING ROBOT IN THE SHIP'S RUDDER MANUFACTURING. // The 5th International scientific-professional conference SBW 2009, ROBOTIZATION AND AUTOMATION IN WELDING AND OTHER TECHNIQUES / Samardžić, Ivan (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: Strojarski fakultet Sveučilišta u Slavonskom Brodu, 2009. str. 255-264 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

188.

Koljenik, Antonio; Ivandić, Željko; Kokanović, Mato; Karakašić, Mirko; Kozak, Dražan; Ergić, Todor

Modeling and conceptual designing solution of friction coupling // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: University of Applied Sciences of Slavonski Brod, 2009., 2009. str. 90-96 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

189.

Katinic, Marko; Kozak, Dražan; Ivandić, Željko

Vibrational diagnostic of steam turbine blade breakage // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: University of Applied Sciences of Slavonski Brod, 2009., 2009. str. 80-89 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

190.

Ivandić, Željko; Tunjić, Ivana

Development and marketing of new products in company Chromos-Svjetlost d.o.o. // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: University of Applied Sciences of Slavonski Brod, 2009., 2009. str. 75-79 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

191.

Holik, Mario; Kokanović, Mato; Damjanović, Darko; Kozak, Dražan; Ivandić, Željko; Ergić, Todor

Evaluation design parameters of heat exchanger hanging on steam boiler - horizontal pass type // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: University of Applied Sciences of Slavonski Brod, 2009., 2009. str. 64-69 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

192.

Baškarić, Tomislav; Ergić, Todor; Jurkić, Jozo; Ivandić, Željko; Kljajin, Milan; Kokanović, Mato

Comparison of relay and PLC control in pneumatics // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod: University of Applied Sciences of Slavonski Brod, 2009., 2009. str. 23-27 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

193.

Radvanská, Agáta; Ergić, Todor; Ivandić, Željko; Hloch, Sergej; Valiček, Jan; Mullerova, Jana

Technical Possibilities of Noise Reduction in Material Cutting by Abrasive Water-jet // Strojarstvo, 51 (2009), 4; 347-353 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

194.

Ivandić, Željko; Ergić, Todor; Kokanović, Mato

Conceptual Model and Evaluation of Design Characteristics in Product Development // Strojarstvo, 51 (2009), 4; 281-291 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

195.

Petr Hlaváček, Petr; Valíček, Jan; Hloch, Sergej; Greger, Miroslav; Foldyna, Josef; Ivandić, Željko; Sitek, Libor; Kušnerová, Milena; Zeleňák, Michal

Measurement of Fine Grain Copper Surface Texture Created by Abrasive Water Jet Cutting // Strojarstvo, 51 (2009), 4; 273-279 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

196.

Ergić, Todor; Ivandić, Željko

ULTRA-LIGHT TELESCOPIC CRANE/PLATFORM MECHANISMS FEATURE ANALYSIS // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 16 (2009), 4; 87-91 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

197.

Ivandić, Željko; Ergić, Todor; Kljajin, Milan

WELDING ROBOTS KINEMATIC STRUCTURES EVALUATION OF BASED ON CONCEPTUAL MODELS USING THE POTENTIAL METHOD // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 16 (2009), 4; 35-45 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

198.

Baotić, Mato

Polytopic Computations in Constrained Optimal Control // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 119-134 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.korema.hr

199.

Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Sabo, Kristijan; Scitkovski, Rudolf

Detection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting. // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 37-42 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

200.

Raković, Saša V.; Barić, Miroslav

Local Control Lyapunov Functions for Constrained Linear Discrete-Time Systems: The Minkowski Algebra Approach // IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (2009), 11; 2686-2692 doi:10.1109/TAC.2009.2031579 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi