Pregled po projektu: Upravljanje mobilnim robotima i vozilima u nepoznatim i dinamičkim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3018)

1.

Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Implicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations // Aerospace science and technology, 40 (2015), 33-46 doi:10.1016/j.ast.2014.09.019 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org www.sciencedirect.com

2.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments // International journal of robotics research, 34 (2015), 4/5; 674-704 doi:10.1177/0278364914548708 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ijr.sagepub.com dx.doi.org

3.

Cupec, Robert; Filko, Damir; Vidović, Ivan; Nyarko, Emmanuel Karlo; Hocenski, Željko

Point Cloud Segmentation to Approximately Convex Surfaces for Fruit Recognition // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, CCVW 2014, Year 2 / Lončarić, Sven ; Subašić, Marko (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2014. str. 56-61 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

4.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 55 (2014), 4; 386-398 doi:10.7305/automatika.2014.09.847 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi automatika.korema.hr automatika.korema.hr

5.

Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Padova, 2014. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

6.

Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin

A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping // Advanced engineering informatics, 28 (2014), 4; 425-440 doi:10.1016/j.aei.2014.06.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org www.sciencedirect.com

7.

Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Autonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Cape Town, 2014. str. 10188-10193 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

8.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Detection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Beč, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

9.

Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović Ivan

Direction-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Salamanca, 2014. str. 1-7 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

10.

Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Tracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
Padova: Springer, 2014. str. 899-911 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

11.

Marković, Ivan; Chaumette, François; Petrović, Ivan

Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
Hong Kong, 2014. str. 5630-5635 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

12.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Real-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications // Ieee transactions on robotics, 30 (2014), 2; 507-515 doi:10.1109/TRO.2013.2283928 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org ieeexplore.ieee.org

13.

Fosin, Juraj; Carić, Tonči; Ivanjko, Edouard

Vehicle Routing Optimization Using Multiple Local Search Improvements // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 55 (2014), 2; 124-132 doi:10.7305/automatika.2014.01.580 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com

14.

Gudelj, Anita; Kezić, Danko

Optimization of Waterway with Multiple Locks and Canals by Integration of Petri Net and Genetic Algorithm // Journal of mathematics and system science, 3 (2013), 12; 577-591 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

www.davidpublishing.org

15.

Kidokoro, Hiroyuki; Kanda, Takayuki; Brščić, Dražen; Shiomi, Masahiro

Will I bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort // Proceedings of the 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI 2013)
Tokyo, 2013. str. 259-266 doi:10.1109/HRI.2013.6483597 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

16.

Brščić, Dražen; Kanda, Takayuki; Ikeda, Tetsushi; Miyashita Takahiro

Person Tracking in Large Public Spaces Using 3-D Range Sensors // IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 43 (2013), 6; 522-534 doi:10.1109/THMS.2013.2283945 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

17.

Resman, Maja; Vlah, Domagoj; Županović, Vesna

Oscillatority of Fresnel integrals and chirp-like functions // Differential equations & applications, 5 (2013), 4; 527-547 doi:10.7153/dea-05-31 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)

doi dea.ele-math.com

18.

Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, Wolfram

Efficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
Tokyo, 2013. str. 2644-2649 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

19.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013. str. 31-36 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

arxiv.org www.fer.unizg.hr

20.

Domagoj Herceg; Dana Kulić; Ivan Petrović

Learning control for positionally controlled manipulators // Proceedings of the 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec ; Leon Žlajpah (ur.).
Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2013. str. 17-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

21.

Lale, Dinka; Županović, Vesna; Grbavac, Ivan

The particle’s trajectory - Implementation // Proceedings of the 4th European Conference for the Applied Mathematics and Informatics (AMATHI '13) / Trisovic, Natasa ; Rasteiro, Deolinda ; Tenorio, Angel F. (ur.).
Dubrovnik: WSEAS Press, 2013. str. 249-254 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.wseas.org

22.

Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Inertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2013. str. 72-79 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

23.

Marinković, Andrea

Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

24.

Marković, Ivan; Portello, Alban; Danès, Patrick; Petrović, Ivan; Argentieri, Sylvain

Active Speaker Localization with Circular Likelihoods and Bootstrap Filtering // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Invited Session on Robot Audition
Tokyo, 2013. str. 2914-2920 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

25.

Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection // Applied soft computing, 13 (2013), 11; 4383-4391 doi:10.1016/j.asoc.2013.06.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi authors.elsevier.com www.sciencedirect.com

26.

Cvišić, Igor; Petrović, Ivan

Development and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
Zagreb, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. str. 1921-1926 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

27.

Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots // Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2013. str. 1169-1173 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

28.

Vidan, Pero; Kezić, Danko; Gudelj, Anita

Management of Lock Navigation to Reduce Queuing // Brodogradnja, 64 (2013), 2; 1-18 doi:681.515:629.5 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.hrbi.hr

29.

Jerbić, Ana Branka; Lučev Vasić, Željka; Jurić- Kavelj, Srećko; Melinščak, Filip; Lončar, Josip; Štogl, Denis; Cifrek, Mario; Petrović, Ivan

Concept of an intrabody networked brain-computer interface controlled assistive robotic system // Proceedings of 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana, 2013. str. 197-203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.semanticscholar.org

30.

Puljić, Krunoslav; Manger, Robert

Comparison of eight evolutionary crossover operators for the vehicle routing problem // Mathematical communications, 18 (2013), 2; 359-375 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr hrcak.srce.hr

31.

Rudec, Tomislav; Manger, Robert

A new approach to solve the k-server problem based on network flows and flow cost reduction // Computers & operations research, 40 (2013), 4; 1004-1013 doi:10.1016/j.cor.2012.11.006 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com dx.doi.org

32.

Rudec, Tomislav; Baumgartner, Alfonzo; Manger, Robert

A fast work function algorithm for solving the k-server problem // Central European Journal of Operations Research, 21 (2013), 1; 187-205 doi:10.1007/s10100-011-0222-7 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

33.

Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control - IFAC SYROCO 2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.). Zagreb: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012 (zbornik)

34.

Petrinić, Toni; Petrović, Ivan

Longitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon for Stable and Increased Traffic Flow // Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
Dubrovnik, 2012. str. 178-183 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

35.

Kukolja, Davor

Estimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala, 2012., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

36.

Tečec Ribarić, Zlatka; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan

Autotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model // International review of civil engineering, 7 (2012), 4; 5068-5079 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.praiseworthyprize.com

37.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, Ivan

Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. str. 108-113 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

38.

Bočina, Valentino

Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

39.

Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin

The Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 31-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

40.

Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, Ivan

Efficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 349-354 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

41.

Trošelj, Tomislav

Analitički postupci sinteze sustava upravljanja, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

42.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Motion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012
Šibenik, 2012. str. 105-108 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

www.ctro.hr

43.

Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Bias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors // 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2012 / Petrović, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: The International Federation of Automatic Control, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

44.

Hanžić, Matija

Primjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

45.

Šimec, Edo

Dinamički model vozila s Ackermannovim pogonom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

46.

Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Bearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition
Vilamoura: Omnipress, 2012. str. 707-712 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

47.

Horvatić, Kristijan

Modeliranje i upravljanje letjelicom s četiri rotora, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

48.

Pavić, Josip

Praćenje gibajućeg objekta primjenom 3D kamere, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

49.

Marković, Ivan; Domitrović, Hrvoje; Petrović, Ivan

Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ifac-papersonline.net

50.

Težak, Nenad; Bahun, Ivan; Petrović, Ivan

Active Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced ConvertersSystem for the Grid-interfaced Converters // Automatika, 53 (2012), 2; 199-214 doi:10.7305/automatika.53-2.128 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi automatika.korema.hr automatika.korema.hr

51.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining // Industrial robot, 39 (2012), 5; 484-493 doi:0.1108/01439911211249779 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.emeraldinsight.com

52.

Puljić, Krunoslav; Manger, Robert

A distributed evolutionary algorithm with a superlinear speedup for solving the vehicle routing problem // Computing and informatics, 31 (2012), 3; 675-692 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.cai.sk www.cai.sk

53.

Brillova, K.; Ohlidal, M.; Valiček, J.; Hloch, S.; Kozak, D; Ivandić, Ž.

Evaluation of abrasive waterjet produced titan surfaces topography by spectral analysis techniques // METALURGIJA, 51 (2012), 1; 39-42 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

54.

Vujović, Igor

POTISKIVANJE UTJECAJA PROMJENA OSVIJETLJENOSTI KOD OTKRIVANJA KRETNJI POMOĆU VALIĆNE TRANSFORMACIJE, 2011., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split

55.

Lenić, Željko

Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

56.

Franković, Valdi

Upravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

57.

Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan

Introducing Model-Based Techniques into Development of Real-Time Embedded Applications // Automatika, 52 (2011), 4; 329-338 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada automatika.korema.hr

58.

Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko

Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).

59.

Barić, Miroslav; Borrelli Francesco

Distributed Averaging with Flow Constraints // Proceedings of the American Control Conference 2011
San Francisco (CA), Sjedinjene Američke Države, 2011. str. 4834-4839 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

60.

Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

The Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

61.

Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

A visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 72-76 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

62.

Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Embedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 66-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

63.

Stojičić, Goran; Samonig, Matthias; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas

Monitoring of Rotor Bar Faults in Induction Generators with Full-Size Inverter // Proceedings of EPE'11 ECCE Europe Power Electronics and Adjustable Speed Drives: Towards the 20-20-20 Target
Birmingham, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

64.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir

Fast 2.5D Mesh Segmentation to Approximately Convex Surfaces // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 127-132 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

65.

Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko

Detection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 18 (2011), 3; 301-308 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

66.

Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan

Generalization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

67.

Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, Gojko

Fault-tolerant Control of a Wind Turbine with a Squirrel-cage Induction Generator and Rotor Bar Defects // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Viliam Fedak (ur.).
Košice, 2011. str. 364-369 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

68.

Joksimović, Gojko; Riger, Jakša; Wolbank, Thomas; Perić, Nedjeljko; Vašak, Mario

Stator Line Current Spectrum Content of a Healthy Cage Rotor Induction Machine // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives
Bolonja, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

69.

Stojičić, Goran; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas

Separating Inherent Asymmetries from High Sensitivity Rotor Bar Fault Indicator // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium for Electrical Machines, Power Electronics and Drives
Bolonja, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

70.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Path Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011
Milano, 2011. str. 1133-1138 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

71.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Time-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 942-947 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

72.

Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, Ivan

Complete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. str. 5950-5955 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

73.

Čikeš, Mijo

E* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

74.

Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, Ivan

Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

75.

Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, Ivan

Explicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 712-717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

76.

Jukić, Marijan

Mehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

77.

Merkaš, Marko

Korištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

78.

Lenac, Kruno

Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

79.

Štogl, Denis

Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

80.

Vučković, Stjepan

Algoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

81.

Sarić, Boris

Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

82.

Vrana, Jurica

Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

83.

Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

An Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija: DENONA, 2011. str. 62-65 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

84.

Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, Ivan

Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 936-941 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

85.

Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 31-36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

86.

Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. str. 289-294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada act.rasip.fer.hr

87.

Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, Gojko

Fault-Tolerant Control of a Blade-pitch Wind Turbine With Inverter-fed Generator // Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Gdanjsk, 2011. str. 2097-2102 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

88.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Szabat, Krzysztof; Cychowski, Marcin

Efficient Implementation of Patched LQR for Control and Protection of Multi-mass Drives // Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Gdanjsk, 2011. str. 1913-1918 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

89.

Bobanac, Vedran; Brekalo, Marijan; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko

Laboratory for Renewable Energy Sources and Identification of the Laboratory Wind Turbine Model // Proceedings of the 18th International Conference on Process Control / Fikar, Miroslav ; Kvasnica, Michal (ur.).
Vysoké Tatry, 2011. str. 470-478 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.kirp.chtf.stuba.sk

90.

Pavlović, Tomislav; Hruškar, Krešimir; Perić, Nedjeljko

Algoritmi za maksimizaciju isporučene snage iz fotonaponskog sustava // Zbornik radova s 34. Međunarodnog skupa MIPRO 2011, Računala u tehničkim sustavima i inteligentni sustavi / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. str. 82-86 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

91.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko

Deterministic power flow optimization in an experimental microgrid // Proceedings of the 5th Global Conference on Power Control & Optimization (PCO 2011)
Dubai, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

92.

Vašak, Mario; Hure, Nikola; Perić, Nedjeljko

Identification of a discrete-time piecewise affine model of a pitch-controlled wind turbine // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Mictroelectronics -- MIPRO, 2011. str. 104-109 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

93.

Vašak, Mario; Gulin, Marko; Čeović, Josip; Nikolić, Dražen; Pavlović, Tomislav; Perić, Nedjeljko

Meteorological and weather forecast data-based prediction of electrical power delivery of a photovoltaic panel in a stochastic framework // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, MIPRO 2011 / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, 2011. str. 93-98 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

94.

Marijan, Siniša

Sustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units, 2011., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

95.

Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.

Special issue ECMR 2009 // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 263-264 doi:10.1016/j.robot.2011.02.014 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com pdn.sciencedirect.com

96.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Two-way D* algorithm for path planning and replanning // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 329-342 doi:10.1016/j.robot.2011.02.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com pdn.sciencedirect.com dx.doi.org

97.

Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović Ivan

Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011)
Opatija, 2011. str. 165-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

act.rasip.fer.hr

98.

Mateljak, Petar; Petrović, Vlaho; Baotić, Mato

Dual Kalman Estimation of Wind Turbine States and Parameters // Proceedings of the 18th International Conference on Process Control / Fikar, M. ; Kvasnica, M. (ur.).
Vysoké Tatry, Slovačka: Slovak University of Technology in Bratislava, 2011. str. 85-91 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.kirp.chtf.stuba.sk

99.

Spudić, Vedrana; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko

Wind Farm Load Reduction via Parametric Programming Based Controller Design // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano: IFAC, 2011. str. 1704-1709 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

dx.doi.org

100.

Pašić, Mervan; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna

Fractal properties of solutions of differential equations // Classification and Application of Fractals / Hagen, William L. (ur.)., 2011. str. 1-62