Pregled po projektu: Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3017)
Pronađeno 139 radova
-
51.Sabol, VedranDinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
52.Petric, Frano; Rajković, IvanPrimjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).
-
53.Markovinović, IvanUpravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
54.Licul, ZoranaKinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Višić, AnteAnaliza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Milanković, LovroStereovizijsko praćenje objekata estimiranjem pomoću Kalmanovog filtera, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Kovačić, Zdenko; Bogdan, StjepanFuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters). Peking: Taylor & Francis ; China Machine Press, 2010 (monografija)
-
58.Kovačić, ZdenkoAdvanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy // NATO-ASI: Advanced All-Terrain Autonomous Systems / Oh, Paul ; Siegwart, Roland (ur.).
Çeşme, Turska: Sjevernoatlanski vojni savez (NATO), 2010. str. 24-24 (pozvano predavanje, sažetak, ostalo) -
59.Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanModeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Simulation notes Europe, 20 (2010), 3-4; 5-12 doi:10.11128/sne.20.tn.09981 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
60.Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaBell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation
Marakeš: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 142-147 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
61.Reichenbach, Tomislav; Vasiljević, Goran; Kovačić, ZdenkoVirtual Reality Control Systems // Advanced Knowledge Application in Practice / Fuerstner, Igor (ur.).
Rijeka: Sciyo, 2010. str. 279-298 -
62.Visković, Tonko AnthonyModeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Dudarin, Aljoša; Kovačić, ZdenkoAlphanumerical character recognition based on morphological analysis // The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2010) : Proceedings
Phoenix (AZ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 1052-1057 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
64.Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, MatkoLight-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010
Montréal, Kanada: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
65.Petković, IvoMapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Vugrinec, HrvojeIspitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
67.Ranteš, RobertUpravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
68.Kavur, TomislavRazvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
69.Mrša, ŠimeUpravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Nuhić, IsakUsporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
71.Rudman, MarkoProgram za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Jerbić, DavorPrimjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
73.Rašić, MarkoProgram za upravljanje surlastim robotom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Cindrić, KatarinaProgram za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
75.Rajković, IvanIntegracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
76.Petric, FranoUpravljanje šesteronožnim hodačem pomoću računala Gumstix, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
77.Dužanec, DarkoPoboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
78.Beširević, AmirKINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
79.Mrđen, VedranUpravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
80.Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaMulti-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions // Journal of intelligent & robotic systems, 58 (2010), 2; 165-189 doi:: 10.1007/s10846-009-9361-7 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
81.Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, TamaraTime Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 7 (2010), 1; 151-155 doi:10.1109/TASE.2009.2016350 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
82.Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, RankoDesign and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 50 (2009), 3-4; 215-226 (recenziran, članak, stručni)
-
83.Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaFormation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
84.Cvitanović, NikolaProgram za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
85.Dudarin, AljošaPoboljšanje metode za identifikaciju prometnih tablica, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
86.Gulin, MarkoModeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
87.Kovačević, MihovilProgram za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
88.Jazbec, IvanaPROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
89.Markovinović, IvanProgramski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
90.Mihaljević, DavorPROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
91.Rašić, DamirDINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
92.Sabol, VedranPRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
93.Vuglec, FranjoPROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
94.Žanko, MatijaPROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
95.Horvat, DanijelPROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
96.Dužanec, Darko; Kovačić, ZdenkoDetermination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
Budimpešta, 2009. str. 3214-3220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
97.Mutka, Alan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, RankoControl System for Reactor Vessel Inspection Manipulator // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1312-1318 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
98.Brkić, Kristijan; Kovačić, ZdenkoDecoupled Control and Path Tracking of a Two-wheeled Self-balancing Mobile Robot // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) / Lee, Jang-Myung ; Yu, Xinghuo (ur.).
Seoul: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 642-647 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
99.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009
Xi'an, 2009. str. 1864-1870 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
100.Mesarić, SašaKorištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
