Pregled po projektu: Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3016)

126.

Krsnik, Vinko

Adaptivno upravljanje s referentnim modelom prema metodi Ljapunova, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

127.

Bosanac, Tihomir

Upravljanje robotom Mitsubishi pomoću programa Leonardo, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

128.

Namlić, Denis

Neizrazito upravljanje sustavima po varijablama stanja, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

129.

Miljak, Luka

Modeliranje i simuliranje jedinki u jatu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

130.

Dorić-Pečina, Lana

Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

131.

Orsag, Matko

Hibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

132.

Dijan, Ivan

Mjerenje i estimacija položaja i brzine objekta pomoću vizualne povratne veze, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

133.

Namlić, Dijana

Izrada nelinearnog matematičkog modela balona tipa Zeppelin, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

134.

Kovjanović, Nataša

Vizualna povratna veza i optički tok, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

135.

Rigo, Ivan

Neizrazito upravljanje jedinkama u jatu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

136.

Pankretić, Ivan

Mikroprocesorski sustav upravljanja platformom s dva stupnja slobode, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

137.

Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan

Small Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // Unmanned Aircraft Systems / Valavanis, KP ; Oh P ; Piegl LA (ur.).
New York (NY): Springer, 2008. str. 201-228

138.

Lana Doric-Pecina

Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

139.

Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko

An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008
Orlando (FL), 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

140.

Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan

Fuzzy logic control in multi agent systems // Proceedings of 2008. IEEE Multi-conference on Systems and Control
San Antonio (TX), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

141.

Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan

A Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008
Seoul, Republika Koreja, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

142.

Orsag, Matko; Varga, Maja; Bogdan, Stjepan

Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu // MIPRO 2008
Opatija, Hrvatska, 2008. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

143.

Bobanac, Vedran; Bogdan, Stjepan

Dynamic Routing in Multi-AGV Systems Based on Extended Banker Algorithm // Proceedings of 16th Mediterranean Conference on Control and Automation MED08
Ajaccio, Francuska, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

144.

Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Matrix-based Approach to Sequence Analysis in Multiple Reentrant Flowlines // Proceedings of 2008 American Control Conference
Seattle (WA), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

145.

Palunko, Ivana; Bogdan Stjepan

Small Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // UAV'08 International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles
Orlando (FL), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

146.

Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko

Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system // Transportation Research Part C - Emerging Technologies, 16 (2008), 5; 574-592 doi:10.1016/j.trc.2007.11.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

147.

Varga, Maja; Orsag, Matko; Dogan, Mario

Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).

148.

Buntić, Borna

Vizualna povratna veza u sustavu upravljanja platformom s dva stupnja slobode, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

149.

Palunko, Ivana

Nelinearni matematički model makete helikoptera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

150.

Kovač, Miroslav

Modeliranje, simuliranje i upravljanje gradskog prometa, 2007., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb