Pregled po projektu: Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3016)
Pronađeno 164 radova
-
101.Orsag, Matko; Poropat, Marina: Bogdan, StjepanHybrid fly-by-wire quadrotor controller // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 51 (2010), 19-32 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
102.Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaMulti-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions // Journal of intelligent & robotic systems, 58 (2010), 2; 165-189 doi:: 10.1007/s10846-009-9361-7 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
103.Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, TamaraTime Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 7 (2010), 1; 151-155 doi:10.1109/TASE.2009.2016350 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
104.Hengster-Movrić, KristijanUpravljanje formacijama bazirano na višedimenzionalnim dinamičkim sustavima, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
-
105.Fućek, IvanLokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
106.Poropat, MarinaLQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
107.Zvonimir, PiškovićPretraživanje 2D prostora pomoću grupe pokretnih objekata, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
108.Griparić, KarloMikroprocesorski sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
109.Čulina, IvicaProjektiranje elektroničkog sklopovlja za mobilnu platformu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
110.Čorić, MirkoUpravljanje formacijama pomoću neizrazite logike, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
111.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, RafaelA Grid-based Approach to Formation Reconfiguration in Cluttered Environments // Proc. of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 4451-4456 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
112.Varga, Maja; Bogdan, StjepanFuzzy-Lyapunov Based Quadrotor Controler Design // Procceedings of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 928-933 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
113.Orsag, Matko; Bogdan, StjepanHybrid Control of Quadrotor // Proc. of MED 2009
Solun, Grčka, 2009. str. 1239-1244 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
114.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Nestić, SanjinA Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
St. Louis (MO), Sjedinjene Američke Države, 2009. str. 3750-3755 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
115.Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaFormation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
116.Dužanec, Darko; Kovačić, ZdenkoDetermination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
Budimpešta, 2009. str. 3214-3220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
117.Petrović Tamara; Bogdan Stjepan; Sindičić, IvicaDetermination of Circular Waits in Multiple-Reentrant Flowlines based on Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of the European Control Conference 2009 / László Keviczky, József Bokor (ur.).
Budimpešta: The European Union Control Association (EUCA), 2009. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009
Xi'an, 2009. str. 1864-1870 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Hoško, IvanObrada slike na mikroprocesorskom sustavu Gumstix, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
120.Dužanec, Darko; Kovačić, ZdenkoPerformance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
Melbourne, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
121.Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanModeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Proceedings MATHMOD 09 Vienna - Full Papers CD Volume / Troch, I ; Breitenecker, F (ur.).
Beč: ARGESIM - Publishing house, 2009. str. 1643-1654 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
122.Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanSmall helicopter control design based on model reduction and decoupling // Journal of Intelligent and Robotic Systems, 54 (2009), 1/3 (SI); 201-228 doi:10.1007/s10846-008-9260-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
123.Vrhovski, Zoran; Jakus, Ivan; Kovjanović, NatašaUpravljanje balonom tipa Zeppelin pomoću vizualne povratne veze, 2008. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
-
124.Grabovac, VladimirMeđudjelovanja jedinki u jatu po principu lovac-plijen, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
125.Kordić, KrešoUpravljanje linijom za sastavljanje predmeta, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
