Pregled po projektu: Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3016)

1.

Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

An Approach to Determination of Simple Circular Waits in Reconfigurable Multi-Vehicle Systems // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Antibes, Francuska, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

2.

Petrović, Tamara

Path Assignment and Resource Allocation Control in Reconfigurable Multi-Vehicle System // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Antibes, Francuska, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

3.

Petrović, Tamara

Centralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, zagreb

4.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, Paul

Hardware-in-the-Loop Verification for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 725-736 doi:10.1007/s10846-013-9950-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

5.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul

Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 693-707 doi:10.1007/s10846-013-9936-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

6.

Džaja, Vedran

3D modeliranje skladišta za testiranje algoritama automatizacije, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

7.

Muškon, Vanja

Razvoj programske aplikacije za upravljanje maketom željezničkog sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

8.

Arbanas, Barbara

Simulator višerobotskih sustava, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

9.

Štih, Vilim

Prediktivno upravljanje zasnovano na modelu malog mozga, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

10.

Prkut, Nikola

Prenošenje objekta pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

11.

Norac-Kljajo, Marta

Hijerarhijsko upravljanje jatima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

12.

Maždin, Petra

Upravljanje višerobotskim sustavom primjenom vremenskih prozora, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

13.

Križan, Petra

Utjecaj nesavršenosti u komunikaciji na upravljanje jatom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

14.

Ivković, Ivana

Manipulacija cilindričnim objektom pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

15.

Car, Marko

Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

16.

Faist, Fran

Upravljanje bespilotnom letjelicom s ovješenim teretom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

17.

Ivanović, Antun

Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

18.

Borovina, Katarina

Upravljanje višerobotskim sustavom primjenom konačnih automata, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

19.

Miklić, Damjan

Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations, 2013., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

20.

Li, Z.; Yang, K.; Bogdan, Stjepan; Bugong, Xu

On Motion Optimization of Robotic Manipulators with Strong Nonlinear Dynamic Coupling Using Support Area Level Set Algorithm // International journal of control automation and systems, 11 (2013), 6; 1266-1275 doi:10.1007/s12555-011-9212-8 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

21.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Pekala, Miles; Oh, Paul

Stability control in aerial manipulation // In Proc. of American Control Conference (ACC), 2013
Washington D.C., Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. str. 5581-5586 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

22.

Schmickl, Thomas; Bogdan, Stjepan; Correia, Luís; Kernbach, Serge; Mondada, Francesco; Bodi, Michael; Gribovskiy, Alexey; Hahshold, Sibylle; Miklić, Damjan; Szopek, Martina et al.

ASSISI: mixing animals with robots in a hybrid society // Biomimetic and Biohybrid Systems / Lepora, Nathan F. et al. (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2013. str. 441-443 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

23.

Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, Ivan

Design and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Grčka, 2013. str. 7-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

24.

Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Kreta, Grčka, 2013. str. 1336-1342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

25.

Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan

Spincopter Wing Design and Flight Control // Journal of intelligent & robotic systems, 70 (2013), 1/4; 165-179 doi:10.1007/s10846-012-9725-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

26.

Bartulović, Mihovil

Decentralizirano upravljanje formacijama autonomnih letjelica s četiri rotora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

27.

Poljičak, Eugen

Pretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

28.

Pavlović, Alen

Upravljanje mobilnom platformom Moway korištenjem vizualne povratne veze, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

29.

Bunic, Marko; Bogdan, Stjepan

Potential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space // Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan, Korondi, Peter (ur.).
Kidlington: Elsevier Limited, 2012. str. 681-688 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

30.

Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, Z

Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Control and intelligent systems, 40 (2012), 1; 49-56 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

31.

Li, Z.; Yang, C.; Ding, N.; Bogdan, Stjepan; Ge, T.

Robust Adaptive Motion Control for Underwater Remotely Operated Vehicles with Velocity Constraints // International journal of control automation and systems, 10 (2012), 2; 421-429 doi:10.1007/s12555-012-0222-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

32.

Kezic, Danko; Bogdan, Stjepan; Kasum, Josip

Design of Deadlock Prevention Supervisor in Waterway with Multiple Locks and Canals // Transactions on maritime science, 1 (2012), 1; 22-34 doi:10.7225/toms.v01.n01.004 (recenziran, članak, znanstveni)

doi hrcak.srce.hr doi.org

33.

Puljiz David; Varga Maja; Stjepan Bogdan

Stochastic search strategies in 2D using agents with limited perception // 10th IFAC Symposium on Robot Control
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

34.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul

Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), Sjedinjene Američke Države, 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

35.

Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Spincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

36.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Kobe, B.; McNeil, C.; Pisch, R.; Oh, Paul

Flight stability in aerial redundant manipulators // Proceedings of 2012 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA)
Saint Paul (MN), Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 3529-3530 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

37.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul

Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Journal of intelligent & robotic systems, 69 (2012), 1/4; 227-240 doi:10.1007/s10846-012-9723-4 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

38.

Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Machine-Job Incidence Matrix Based Analysis of Manufacturing Systems in Time Domain // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 234-239 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

39.

Krnjak, Antonio; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Matrix model based control of Flexible Manufacturing Systems using Banker’s algorithm // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 252-257 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

40.

Erdelić, Tomislav

Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću Kinect senzora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

41.

Bagić, Matija

Implementacija sučelja za simulator USARSim u programskom jeziku Python, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

42.

Grmača, Marin

Automatizirana obrada karti prostora u UDK formatu, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

43.

Petrušić, Dražen

Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću 2 lasera, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

44.

Krnjak, Antonio

Planiranje zadataka mobilnih platformi u sustavu sa slobodnim odabirom trajektorija, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

45.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael

AVLib: A Simulink Library for Multi-Agent Systems Research // Proceedings of the 2012 Mediterranean Control Conference
Barcelona, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

46.

Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Ćorić, Mirko; Pišković, Zvonimir; Bogdan, Stjepan

Modular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
Saint Paul (MN): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 3449-3454 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

47.

Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan

A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz: Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. str. 47-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

48.

Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Influence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2012. str. 141-156 doi:10.5772/37438

doi www.intechopen.com

49.

Varga, Maja; Bogdan, Stjepan; Dragojević, Marija; Miklić, Damjan

Collective search and decision making for target localization // MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS, 18 (2012), 1; 51-65 doi:10.1080/13873954.2011.601424 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com

50.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Song, Yang

A grid-based approach to formation reconfiguration for a class of robots with non-holonomic constraints // European journal of control, 18 (2012), 2; 162-181 doi:10.3166/ejc.18.162-181 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ejc.revuesonline.com

51.

Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, Zhijun

Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Control and intelligent systems, 40 (2012), 1; 49-56 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

52.

Bogdan, Stjepan; MengChu, Zhou

Editorial : Planning and Scheduling in Complex Systems // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3/4; 315-316 doi:10.1177/0142331208100097 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, stručni)

doi tim.sagepub.com

53.

Krnjak, Antonio; Petković, Ivo; Vugrinec, Hrvoje; Čorić, Mirko; Pišković, Zvonimir

Sustav upravljanja automatiziranim skladištem, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).

54.

Bogdan, Stjepan

Time Windows Based Dispatching in Multi-AGV Systems, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).

55.

Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara

An optimal non-blocking dispatching in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by using Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of EMSS: The European Modelling & Simulation Symposium 2011 / Agostino G. Bruzzone ; Miquel A. Piera ; Francesco Longo ; Priscilla Elfrey ; Michael Affenzeller ; Osman Balci (ur.).
Genova: Universita di Genova, 2011. str. 722-727 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

56.

Hauert, Sabine; Leven, Severin; Varga, Maja; Ruini, Fabio; Cangelosi, Angelo; Zufferey, Jean- Christophe; Floreano, Dario

Reynolds flocking in reality with fixed-wing robots: communication range vs. maximum turning rate // Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
San Francisco (CA), Sjedinjene Američke Države, 2011. str. 5015-5020 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

57.

Petrač, Mario

Implementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

58.

Martulaš, Milan

Implementacija optimalnog upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

59.

Škugor, Branimir

Metode pretraživanja 2D prostora zasnovane na biološkim mehanizmima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

60.

Griparić, Karlo

Upravljanje formacijama agenata zasnovano na 2D mrežastom modelu prostora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

61.

Predovan, Mate

Implementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

62.

Ritan, Saša

Neizraziti algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

63.

Pišković, Zvonimir

Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima s više autonomnih vozila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

64.

Čorić, Mirko

Upravljanje autonomnim vozilima u sustavu za automatizirani transport materijala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

65.

Puljiz, David

Pretraživanje 2D prostora agentima s ograničenom percepcijom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

66.

Goricanec, Jurica

Programska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

67.

Seketa, Goran

Sustav upravljanja mobilnom platformom Wifibot, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

68.

Ćesić, Josip

Analiza aerodinamike i upravljanja letjelice u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

69.

Primorac, Vedran

Algoritam lova zasnovan na neizrazitoj logici, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

70.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka

A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Shanghai, 2011. str. 109-114 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

71.

Kalinovčić, Luka; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Bobanac, Vedran

Modiﬁed Banker’s algorithm for scheduling in multi-AGV systems // Proc. of IEEE Conference on Automation Science and Engineering
Trst, Italija, 2011. str. 351-356 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

72.

Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan; Haus, Tomislav; Bunic, Marko; Krnjak, Antonio

Modeling, Simulation and Control of Spincopter // Proc. of International Conference on Robotics and Automation
Šangaj, Kina, 2011. str. 2998-3003 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

73.

Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan

Fast Visual Tracking of Mobile Agents // Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications / F. Alkhateeb, E. Al Maghayreh and I. Abu Doush (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2011. str. 159-176

74.

Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara

Resource Allocation in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Systems Based on Machine-job Incidence Matrix // Ieee transactions on industrial informatics, 7 (2011), 1; 105-114 doi:10.1109/TII.2010.2076291 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

75.

Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Matrix-based sequencing in multiple re-entrant flowlines // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3; 359-385 doi:10.1177/0142331208100104 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi tim.sagepub.com tim.sagepub.com

76.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan

Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters). Peking: Taylor & Francis ; China Machine Press, 2010 (monografija)

77.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka

A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).

78.

Bogdan, Stjepan

Formation control in multi-agent systems, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).

79.

Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Simulation notes Europe, 20 (2010), 3-4; 5-12 doi:10.11128/sne.20.tn.09981 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi www.sne-journal.org

80.

Jakus, Ivan

Simulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

81.

Dijan, Ivan

Implementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

82.

Kalinovćić, Luka

Analiza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

83.

Namlić, Dijana

LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

84.

Kovjanović, Nataša

Određivanje strukturnih svojstava sustava s diskretnim događajima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

85.

Dragojević, Marija

Model donošenja odluke u jatima robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

86.

Tomac, Tea

Izbjegavanje prepreka i sudara u jatima robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

87.

Turk, Dora

Utjecaj parametara sustava na donošenje odluke u jatu, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

88.

Bockaj, Zvonko

Povezivanje X-bee modula s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

89.

Petras, Perica

Povezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

90.

Bunic, Marko

Razvoj programske podrške za povezivanje X-Plane simulator i Matlaba, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

91.

Haus, Tomislav

Razvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

92.

Krnjak, Antonio

Razvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

93.

Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan

Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Proc. of IEEE International Conference on Control and Automation
Xiamen, Kina, 2010. str. 1864-1869 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

94.

Orsag, Matko; Poropat, Marina; Bogdan, Stjepan

Hybrid fly-by-wire quadrotor controller // Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Bari, Italija, 2010. str. 202-207 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

95.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael

Decentralized Grid-based Algorithms for Formation Reconfiguration and Synchronization // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Anchorage (AK), Sjedinjene Američke Države, 2010. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

96.

Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica

Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation
Marakeš: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 142-147 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

97.

Sindičić, Ivica

Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka, 2010., doktorska disertacija, Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, Zagreb

98.

Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko

Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010
Montréal, Kanada: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

99.

Dužanec, Darko

Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

100.

Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara

Dispatching in Free-Choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by Using Machine-Job Incidence Matrix // Proceedings of The 6th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010)
Toronto, 2010. str. 617-623 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)