Pregled po projektu: Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0361621-3012)
Pronađeno 361 radova
-
301.Pašić, MervanFractal oscillations for a class of second order linear differential equations of Euler type // Journal of Mathematical Analysis and Applications, 341 (2008), 1; 211-223 doi:10.1016/j.jmaa.2007.09.068 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
302.Pašić, MervanRectifiable and unrectifiable oscillations for a generalization of the Riemann-Weber version of Euler differential equation // Georgian mathematical journal, 15 (2008), 4; 759-774 doi:10.1515/GMJ.2008.759 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
303.Žubrinić, Darko; Županović, VesnaPoincare map in fractal analysis of spiral trajectories of planar vector fields // Bulletin of the Belgian Mathematical Society - Simon Stevin, 15 (2008), 5; 947-960 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
304.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardRobust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots // Robotics and Autonomous Systems, 56 (2008), 3; 213-230 doi:10.1016/j.robot.2007.08.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
305.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNeural network based tire/road friction force estimation // Engineering Applications of Artificial Intelligence, 21 (2008), 3; 442-456 doi:10.1016/j.engappai.2007.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
306.Barić, Miroslav; Grieder, Pascal; Baotić, Mato; Morari, ManfredAn efficient algorithm for optimal control of PWA systems with polyhedral performance indices // Automatica, 44 (2008), 1; 296-301 doi:10.1016/j.automatica.2007.05.005 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
307.Kezić, Danko; Vujović, Igor; Gudelj AnitaPetri net Approach of Collision Prevention Supervisor design in Port transport system // Promet - Traffic & transportation, 19 (2007), 5; 269-275 (međunarodna recenzija, origina scientific paper, znanstveni)
-
308.Mehmedović, Muharem; Rabuzin, Zdravko; Bičanić, TomislavEstimation of Parameters for Synchronous Generator from Sudden Short-circuit Test Data Considering Rotor Speed Variation // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 48 (2007), 3-4; 121-128 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
309.Prstec, MarkoPostupak automatiziranog ispitivanja vremenski kontinuiranih sustava temeljen na vremenski ovisnim uzročno-posljedičnim grafovima, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
310.Brščić, Dražen; Sasaki, Takeshi; Zhou, Miaolei; Yokoi, Kazuki; Zheng, Shaohua; Hashimoto, HidekiJitsu kankyou de no hakkou wo mezashita jiritsu idou robotto no kenkyu kaihatsu // Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference SI 2007
Hiroshima, 2007. str. 967-968 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
311.Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiTracking in Intelligent Spaces using distributed sensors and mobile robots // Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference SI 2007
Hiroshima, 2007. str. 113-114 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
312.Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiTracking of Humans Inside Intelligent Space using Static and Mobile Sensors // Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2007)
Taipei, 2007. str. 10-15 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
313.Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiMap building and object tracking inside Intelligent Spaces using static and mobile sensors // Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Robotic Systems (IROS 2007)
San Diego (CA), 2007. str. 3751-3756 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
314.Žubrinić, DarkoSingular dimension of spaces of real functions // Le Matematiche, LXII (2007), 345-353 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, znanstveni)
-
315.Kuzmanić, Ivica; Kezić, Danko; Kulenović, Zlatan; Vujović, IgorForce Feedback in Combined Haptic and Visual Interface for Teleoperation Systems // Advanced engineering, 2 (2007), 1; 243-255 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
316.Pašić, MervanRectifiable and unrectifiable oscillations for a class of second-order linear differential equations of Euler type // Journal of Mathematical Analysis and Applications, 335 (2007), 1; 724-738 doi:10.1016/j.jmaa.2007.01.099 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
317.Korkut, Luka; Pašić, MervanOn a class of nonlinear variational inequalities: High concentration of the graph of weak solution via its fractional dimension and Minkowski content // Electronic journal of differential equations, 2007 (2007), 37; 1-21 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
318.Kuzmanić, Ivica; Slavić, Tomislav; Vujović, Igor; Kulenović, Zlatan; Kezić, Danko; Matić, PetarUsage of Robots in Maritime Affairs with Accent on Robot Vision // Proceedings of 49th International Symposium ELMAR-2007 / Grgić M., Grgić S. (ur.).
Zadar: Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 2007. str. 215-218 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
319.Vujović, Igor; Kuzmanić, Ivica; Kulenović, Zlatan; Kezić, Danko; Vujović, MirjanaSimplification of Real-time Wavelet Computations with Application in Robotics // Proceedings of International Conference on Advanced Computational Engineering and Experimenting ACE-X 2007 / Oechsner A., Ren Z., da Silva L. (ur.).
Algarve, 2007. str. 51-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
320.Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko; Kolonić, Fetah; Hao, ChenBounding the Torque Ripple in Switched Reluctance Motors Using Polyhedral Invariant Set Theory // Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control
New Orleans (LA), Sjedinjene Američke Države: Omnipress, 2007. str. 6106-6111 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
321.Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoCombining Identification and Constrained Optimal Control of Piecewise Affine Systems // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 48 (2007), 3-4; 145-160 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
322.Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Horvat, BrankoDiskretni klizni režimi u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene // Zbornik 8. savjetovanja HRO CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRE, 2007. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
323.Popijač, LukaEstimacija stanja procesa na pomičnom horizontu, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
324.Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoApplication of Switched Reluctance Motors in Electric Vehicles // Proceedings of the 27th Conference on Transportation Systems with International Participation Automation in Transportation 2007 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2007. str. 1-4 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
325.Curić, Marko; Korasić, Hrvoje; Mađerčić, Miroslav; Kajari, Mladen; Jelavić, MateDaljinsko upravljanje i daljinski prijenos podataka vjetroagregata KO-VA 57/1 // Zbornik radova 8. savjetovanja HRO CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRE, 2007. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
326.Jelavić, Mate; Kajari, Mladen; Perić, Nedjeljko; Takač, Boris; Curić, MarkoLaboratorijsko ispitivanje sustava upravljanja vjetroagregata // Zbornik radova 8. savjetovanja HRO CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRE, 2007. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
327.Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiRobot as mobile sensor in Intelligent Space -analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors // Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics ROBOMEC 2007
Akita: The Japan Society of Mechanical Engineers JSME, 2007. str. 2P1-N04-1-2P1-N04-3 (poster, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
328.Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiDistributed Sensor Fusion Architectures for Tracking in Intelligent Spaces // Proceedings of the 25th Annual Conference of the Robotics Society of Japan RSJ 2007 / Nakano, Eiji ; Okubo, Hiroki (ur.).
Chiba: The Robotics Society of Japan, 2007. str. 1C22(1-3) (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
329.Sasaki, Takeshi; Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiImplementation of Distributed Sensor Network for Intelligent Space // Proceedings of International Conference on Mechatronics ICM 2007
Kumamoto, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
330.Brščić, Dražen; Sasaki, Takeshi; Hashimoto, HidekiActing in Intelligent Space -Mobile robot control based on sensors distributed in space- // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007)
Zürich: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
331.Jones, Colin; Barić, Miroslav; Morari, ManfredMultiparametric Linear Programming with Applications to Control // European Journal of Control, 13 (2007), 2-3; 152-170 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
332.Bago, Marko; Marijan, Siniša; Perić, NedjeljkoModeling Controller Area Network Communication // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
Beč: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 485-490 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
333.Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, NedjeljkoTorque-Ripple Minimization in Switched Reluctance Motors – A Set Theoretic Approach // Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (the 3rd Joint Slovak-Croatian Conference) / Fedák, Viliam (ur.).
Košice: TULIP reklama, Košice, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
334.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, DragoTwo approaches to mobile robots simulator design // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007)
Ljubljana, 2007. str. 1-9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
335.Marijan, Siniša; Petrović, IvanPlatform based development of embedded systems for traction and power engineering applications - experiences and challenges // Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
Beč: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 371-376 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
336.Brezak, Mišel; Petrović, IvanGlobal Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots in Subpixel Precision // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007)
Beč, 2007. str. 473-478 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
337.Tečec, Zlatka; Ćesić, Vinko; Petrović, IvanSome Issues of Microprocessor-based Power System Stabilizer Implementation // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED'07, July 27 - 29, 2007, Athens - Greece / Antsaklis, Panos ; Valavanis, Kimon (ur.).
Atena: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
338.Babić, Josip; Budišić, Marko; Petrović, Ivan;Dynamic Window based Force Reflection for Safe Teleoperation of A Mobile Robot via Internet // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007)
Zürich: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
339.Kitanov, Andrej; Biševac, Sanjin; Petrović, IvanMobile robot self-localization in complex indoor environments using monocular vision and 3D model // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007)
Zürich: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
340.Maček, Kristijan; Matuško, Jadranko; Martinelli, Agostino; Siegwart, RolandDiscussion on: "Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots" // European Journal of Control, 13 (2007), 4; 440-446 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
341.Spudić, VedranaPrimjena semidefinitnog programiranja pri identifikaciji, analizi i sintezi sustava upravljanja, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
342.Županović, Vesna; Žubrinić, DarkoRecent results on fractal analysis of trajectories of some dynamical systems // FUNCTIONAL ANALYSIS IX - Proceedings of the Postgraduate School and Conference held at the Inter-University Centre, Dubrovnik, Croatia, 15--23 June, 2005. pp. 148. / G. Muic, J. Hoffmann-Jorgensen (ur.).
Aarhus: Institut for Matematik, Universiteit van Aarhus, 2007. str. 126-140 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
343.Vašak, MarioTime Optimal Control of Piecewise Affine Systems, 2007., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
344.Maras, MladenPogonsko optimiranje razdjelnih mreža genetskim algoritmom, 2007., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
345.Ivanović, IvanaEstimacija strukturnih opterećenja vjetroagregata, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
346.Jeličić, IvanAdaptivno upravljanje brzinom vrtnje vjetroagregata, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
347.Vrdoljak, Krešimir; Težak, Vjekoslav; Perić, NedjeljkoA Sliding Surface Design for Robust Load-frequency Control in Power Systems // Proceedings of the Power Tech 2007
Lausanne, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
348.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoEfficient computation of the one-step robust sets for piecewise affine systems with polytopic additive uncertainties // Proceedings of the European Control Conference 2007
Kos, Grčka, 2007. str. 1430-1435 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
349.Ivanjko, Edouard; Dalbelo-Bašić, Bojana; Petrović, IvanCorrelation based approach to mobile robot pose tracking in unknown environments // Proceedings of the ITI 2007 29th International Conference on Information Technology Interfaces / Vesna Luzer-Stiffler, Vesna Hljuz Dobrić (ur.).
Zagreb: SRCE University Computing Centre, 2007. str. 445-450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
350.Vujović, Igor; Petrović, Ivan; Kezić, DankoWavelet-Based Edge Detection for Robot Vision Applications // Proceedings of 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2007. str. 318-324 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
