Pregled po projektu: Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0361621-3012)
Pronađeno 361 radova
-
201.Žubrinić, DarkoSingular dimension of solution set of a class of p-Laplace equations // Complex Variables and Elliptic Equations, 55 (2010), 7; 669-676 doi:10.1080/17476930903568373 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
202.Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanModel based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
Vukovar: IntechOpen, 2010. str. 59-89 -
203.Althoff, Daniel; Kourakos, Omiros; Lawitzky, Martin; Mörtl, Alexander; Rambow, Matthias; Rohrmüller, Florian; Brščić, Dražen; Wollherr, Dirk; Hirche, Sandra; Buss, MartinAn Architecture for Real-time Control in Multi-robot Systems // Human Centered Robot Systems / Ritter, Helge ; Sagerer, Gerhard ; Dillmann, Rüdiger ; Buss, Martin (ur.).
Berlin: Springer, 2009. str. 43-52 doi:10.1007/978-3-642-10403-9_5 -
204.Pašić, MervanFractal oscillations: details, closed and open problems // Interenational Workshop on Qualitative Theory of ODEs in Hiroshima 2009
Hiroshima, Japan, 2009. (plenarno, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
205.Kezić, Danko; Matić, Petar; Račić, NikolaP – invariant Based Petri Net Traffic Controller // Proc. of 17th Mediterranean Conference on Control & Automation
Solun, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
206.Kezić, Danko; Gudelj, Anita; Vujović, IgorMatrix based supervisor design of marine traffic system // 4. međunarodno znanstveno-stručno savjetovanje Luke i plovni putevi : Zbornik radova = 4th International Conference Ports and Waterways (POWA 2009) : Adriatic3S - Final conference proceedings / Jolić, Natalija (ur.).
Zagreb: Faculty of Transport and Traffic Sciences, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
207.Chen, Hao; Wang, X; Gu Jason, J.; Perić, Nedjeljko; Chao, SunNonlinear dynamic simulation model of switched reluctance linear machine // Procedia earth and planetary science, 1 (2009), 1; 1320-1324 doi:10.1016/j.proeps.2009.09.203 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
208.Borrelli, Francesco; Pekar, Jaroslav; Baotić, Mato; Stewart, GregOn the computation of linear model predictive control laws // Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009
Šangaj, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 7375-7380 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
209.Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiSensing in Intelligent Spaces: Joint Use of Distributed and Onboard Sensors // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 50 (2009), 3-4; 205-214 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
210.Petrović, Vlaho; Jelavić, Mate; Bobanac, Vedran; Perić, NedjeljkoProvođenje prve faze ispitivanja u Laboratoriju za obnovljive izvore energije na FER-u, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
211.Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, NedjeljkoSimulacijski modeli vjetroagregata i vjetra u Matlab/Simulink okruženju i njihova validacija, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
212.Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, NedjeljkoProvjera klasičnih algoritama upravljanja pomoću profesionalnih simulacijskih alata, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
213.Jelavić, Mate; Perić, NedjeljkoWind turbine control for highly turbulent winds // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 135-151 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
214.Kolar, JosipIdentifikacija parametara toplinskog modela energetskog transformatora pomoću genetičkog algoritma, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
215.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, IvanRANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 195-204 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
216.Baotić, MatoPolytopic Computations in Constrained Optimal Control // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 119-134 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
217.Raković, Saša V.; Barić, MiroslavLocal Control Lyapunov Functions for Constrained Linear Discrete-Time Systems: The Minkowski Algebra Approach // IEEE Transactions on Automatic Control, 54 (2009), 11; 2686-2692 doi:10.1109/TAC.2009.2031579 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
218.Vrdoljak, Krešimir; Kolić, Grga; Radošević, Tamara; Perić, NedjeljkoNelinearni dinamički model hrvatskog EES-a namijenjen istraživanju algoritama sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage razmjene // Zbornik 9. savjetovanja HRO CIGRÉ / Filipović-Grčić, Božidar (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRÉ, 2009. str. 1-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
219.Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, IvanImprovement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
220.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoExperimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Porto, 2009. str. 2229-2234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
221.Solić, VjekoslavRegulacija sile potiska na rotor vjetroagregata pri jakim vjetrovima, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
222.Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, IvanExtending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1152-1157 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
223.Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots - ECMR 2009 / Petrović, Ivan ; Lilienthal J. Achim (ur.). Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009 (zbornik)
-
224.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGeometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 179-185 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
225.Seder, Marija; Petrović IvanIntegration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb: Korema, 2009. str. 99-104 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
226.Šepac, DinoOptimalna raspodjela upravljačkog signala sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage razmjene na regulacijske elektrane, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
227.Tečec, Zlatka; Babić, Josip; Petrović, IvanImplementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009) : procedings
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
228.Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, JadrankoA Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
229.Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, IvanThe comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009)
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
230.Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, PeterInternet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 6; 356-368 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
231.Ružička, ArnoIdentifikacija po dijelovima afinog modela vjetroagregata, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
232.Korkut, Luka; Žubrinić, Darko; Županović, VesnaBox dimension and Minkowski content of the clothoid // Fractals, 17 (2009), 4; 485-492 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
233.Žubrinić, DarkoHausdorff dimension of singular sets of Sobolev functions and applications // More Progresses in Analysis, Proceedings of the 5th International ISAAC Congress / Begher, H.G.W. ; Nicolosi, F. (ur.).
Singapur: World Scientific Publishing, 2009. str. 793-802 -
234.Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar Jaroslav; Stewart, GregOn Complexity of Explicit MPC Laws // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta: EUCA, 2009. str. 2408-2413 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
235.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Bago, MarkoOptimal Rail Route Energy Management Under Constraints and Fixed Arrival Time // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta: EUCA, 2009. str. 2972-2977 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
236.Tibinac, IvanRobusno upravljanje vjetroagregatom, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
237.Jelić, TomislavIspitivanje upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata ispod nazivne brzine vrtnje pomoću HIL strukture, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
238.Marušić, AntonUpravljanje brzinom vrtnje vjetroagregata u režimima slabih vjetrova, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
239.Hure, NikolaIspitivanje upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata iznad nazivne brzine vrtnje pomoću HIL strukture, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
240.Kokot, MiljenkoRegulator za prigušenje vlastitih oscilacija tornja vjetroagregata, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
241.Kos, VilimKompenzacija utjecaja udara vjetra na brzinu vrtnje vjetroagregata predupravljanjem na temelju estimacije brzine vjetra, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
242.Bošnjak, MarkoUpravljanje brzinom vjetroagregata ispod nazivne brzine vrtnje, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
243.Bago, MarkoAnaliza i sinteza ugrađenih sabirničkih komunikacijskih sustava pomoću obojenih Petrijevih mreža, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
244.Vrdoljak, KrešimirPrimjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava, 2009., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
245.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoDeliverable 3.1: Control Strategy Review and Specification: Part 3 - Reconfigurable Control Extension, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
246.Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, NedjeljkoAnaliza postojećih algoritama upravljanja vjetroagregatima te pravaca njihova istraživanja, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
247.Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, NedjeljkoAnaliza postojećih metoda matematičkog modeliranja vjetroagregata i vjetra, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
248.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, MatkoDistance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
249.Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoStability Analysis of a Patched LQR Control System for Constrained Multi-Mass Electrical Drives // PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), 85 (2009), 7; 109-114 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
250.Raković, Saša V.; Barić, Miroslav; Morari, ManfredMax-min control problems for constrained discrete time systems // Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008. CDC 2008.
Cancún, Meksiko, 2009. str. 333-338 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
