Pregled po projektu: Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0361621-3012)
Pronađeno 361 radova
-
151.Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, IvanHierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3-4; 332-358 doi:10.1177/0142331208100107 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
152.Ćurić, AnteNeuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
153.Fabac, GoranESTIMACIJA KUTA NJIHANJA KRANA S OVJEŠENIM NJIHALOM KORIŠTENJEM PROŠIRENOG LUENBERGEROVOG ESTIMATORA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
154.Horvatić, KristijanINVERZNO UPRAVLJANJE KRANOM S OVJEŠENIM NJIHALOM ZASNOVANO NA NEURONSKIM MREŽAMA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
155.Barić, Miroslav; Borrelli, FrancescoDecentralized robust control invariance for a network of integrators // Proceedings American Control Conference (ACC), 2010
Baltimore (MD), Sjedinjene Američke Države, 2010. str. 3939-3944 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
156.Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, IvanPrimjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 6-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
157.Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, StjepanLaboratorij za obnovljive izvore energije na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu // Zbornik drugog savjetovanja Hrvatskog ogranka međunarodne elektrodistribuciske konverencije CIRED 2010 / mr. sc. Zdenko Tonković, dipl. ing. (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak međunarodne elektrodistribucijske konferencije. CIRED, 2010. str. SO4-14-1-SO4-14-9 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
158.Ban, Željko; Matuško, Jadranko; Petrović, IvanPrimjena programskog sustava MATLAB za rješavanje tehničkih problema
Zagreb: Graphis, 2010 -
159.Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, IvanAutonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 31-34 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
160.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Bago, Marko; Perić, NedjeljkoConstrained Energy Optimal Control of Trains: Conceptual Implementation // Proceedings of 30th Conference on Transportation Systems with International Participation Automation in Transportation 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 143-146 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
161.Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor; Slutej, AlojzFriction compensation of gantry crane model based on the B-spline neural compensator // Proceedings of 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010, 6-8 September 2010, Ohrid, Republic of Macedonia
Skopje: Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Skopje, 2010. str. 180-186 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
162.Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko; Chen, HaoHybrid Modeling for Optimal Control of a Linear Switched Reluctance Generator Used in a Direct Drive Wave Energy Converter // Proceedings of the 3rd International Conference on Ocean Energy
Bilbao, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
163.Bašić, MarkoUpravljanje procesom magnetske levitacije primjenom neuronskih mreža, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
164.Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, StjepanWind turbine control research in the Laboratory for renewable energy sources // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2010 Warsaw
Varšava, Poljska, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
165.Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, NedjeljkoLinear Parameter Varying Approach to Wind Turbine Control // Proceedings of the 14th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2010
Ohrid, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
166.Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Perić, NedjeljkoEstimation based Individual Pitch Control of Wind Turbine // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 51 (2010), 2; 181-192 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
167.Ivanjko, Edouard; Petrinić, Toni; Petrović, IvanModelling of Mobile Robot Dynamics // Proceedings of the 7th EUROSIM Congrees on Modelling and Simulation Vol. 2: Full Papers / Šnorek, Miroslav ; Buk, Zdenek ; Čepek, Miroslav (ur.).
Prag: Czech technical university in Prague, 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
168.Marković, Ivan; Petrović, IvanSpeaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering // Robotics and autonomous systems, 58 (2010), 11; 1185-1196 doi:10.1016/j.robot.2010.08.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
169.Milišić, Josipa Pina; Žubrinić, Darko; Županović, VesnaFractal analysis of Hopf bifurcation for a class of completely integrable nonlinear Schroedinger Cauchy problems // Electronic Journal of Qualitative Theory of Differential Equations (EJQTDE), 60 (2010), 1-32 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
170.Kezić, Danko; Gudelj AnitaDesign of River System Deadlock Avoidance Supervisor by using Petri net // Promet - Traffic & Transportation, 22 (2010), 3; 175-182 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
171.Mateljak, PetarEstimacija stanja i parametara matematičkog modela laboratorijskog vjetroagregata, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
172.Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, JadrankoA Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 2; 127-137 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
173.Brekalo, MarijanIdentifikacija matematičkog modela laboratorijskog vjetroagregat, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
174.Vuk, MarijanUpravljanje laboratorijskim vjetroagregatom u prostoru stanja, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
175.Hranjec, VlatkoMjerenje i generiranje brzine vjetra na laboratorijskom postrojenju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
176.Horvat, SanjaEksperimentalno podešavanje parametara regulatora korištenjem Ziegler-Nicholsovih preporuka, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
177.Stojko, NikolaKorištenje stroboskopa za prividno usporavanje brzine vrtnje laboratorijskog vjetroagregata, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
178.Mihoković, MarkoRealizacija SCADA sustava za daljinsko povezivanje, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
179.Bekavac, TomislavInverzni neuronski model elektroničke zaklopke automobila, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
180.Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Šepac, DinoOptimal Distribution of Load-Frequency Control Signal to Hydro Power Plants // Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Liserre, Marco ; Hung, John Y. (ur.).
Bari, 2010. str. 286-291 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
181.Starčić, AntonioModeliranje i upravljanje toplinskim procesom u zgradi, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
182.Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Szabat, Krzysztof; Cychowski, MarcinPatched LQR Control for Robust Protection of Multi- mass Electrical Drives with Constraints // Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Bari, 2010. str. 3153-3158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
183.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoHierarchical wind farm control for power/load optimization // Torque 2010 The science of making torque from wind / Voutsinas, Spyros ; Chaviaropoulos, Takis (ur.).
Heraklion, 2010. str. 681-692 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
184.Graovac, Davor; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanMobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
185.Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanExperimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 267-272 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
186.Petrinić, Toni; Petrović, IvanUpravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 108-113 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
187.Burul, Ivan; Kolonić, Fetah; Matuško, JadrankoThe Control System Design of a Gantry Crane Based on H∞ Control Theory // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics
Opatija, 2010. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
188.Boras, Marija; Lešić, Vinko; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahB-spline neuronski kompenzator nelinearnosti sustava // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Computer in Technical Systems)
Opatija, 2010. str. 1-6 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
189.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, MatoSimulator vjetroelektrane u programskom okruženju Matlab // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 120-125 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
190.Petrović, Vlaho; Hure, Nikola; Baotić, MatoPrimjena LabVIEW programskog alata za razvoj HIL strukture upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 114-119 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
191.Brščić, Dražen; Hashimoto, HidekiRobot Localization Using Distributed and Onboard Sensors // Robotics 2010 Current and Future Challenges / Houssem Abdellatif (ur.).
Beč: IntechOpen, 2010. str. 401-418 -
192.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoDeliverable 3.3: Reconfigurable control extension, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
193.Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanApplying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 1; 3-18 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
194.Raković, Saša V.; Barić, MiroslavParameterized Robust Control Invariant Sets for Linear Systems: Theoretical Advances and Computational Remarks // IEEE transactions on automatic control, 55 (2010), 7; 1599-1614 doi:10.1109/TAC.2010.2042341 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
195.Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar, Jaroslav; Stewart, GregOn the computation of linear model predictive control laws // Automatica, 46 (2010), 6; 1035-1041 doi:10.1016/j.automatica.2010.02.031 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
196.Kitanov, Andrej; Petrović, IvanExactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010
München, 2010. str. 136-142 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
197.Marković, Ivan; Petrović, IvanApplying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)
München, 2010. str. 21-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
198.Žubrinić, DarkoLoss of regularity of weak solutions of p-Laplace equations for p \neq 2 // Differential equations & applications (Zagreb), 2 (2010), 2; 217-226 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
199.Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanSliding mode based load-frequency control in power systems // Electric power systems research, 80 (2010), 5; 514-527 doi:10.1016/j.epsr.2009.10.026 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
200.Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoRobust Invariant Set-based Protection of Multi-mass Electrical Drives // Compel, 29 (2010), 1; 205-220 doi:10.1108/03321641011008055 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
