Pregled po projektu: Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0361621-3012)
Pronađeno 361 radova
-
101.Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, IvanA visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 72-76 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
102.Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, IvanEmbedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 66-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
103.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoDeliverable 5.6: Assessment and validation of relative performance of control strategies, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
104.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoDeliverable 3.5: Supervisory and reconfigurable control software. Part 2: Reconfigurable control software, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
105.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoDeliverable 3.4: Supervisory and reconfigurable control strategies. Part 2: Reconfigurable control strategies, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
106.Stojičić, Goran; Samonig, Matthias; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, ThomasMonitoring of Rotor Bar Faults in Induction Generators with Full-Size Inverter // Proceedings of EPE'11 ECCE Europe Power Electronics and Adjustable Speed Drives: Towards the 20-20-20 Target
Birmingham, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
107.Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahTensor Product Transformation based Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Fedak Wiliam (ur.).
Košice, 2011. str. 323-328 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
108.Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGeneralization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
109.Kuraja, MatejModeliranje i upravljanje ukupnim osvjetljenjem na radnoj površini u unutarnjem prostoru uslijed kombiniranog djelovanja Sunčevog zračenja i umjetne rasvjete, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
110.Božić, KrešimirUpravljanje brzim razvijačem pare pomoću programirljivog logičkog kontrolera, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
111.Božić, NikolaUpravljanje procesom pranja postrojenja mljekare pomoću programirljivog logičkog kontrolera, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
112.Martinčević, AnitaModelsko prediktivno upravljanje toplinskim procesom u zgradi uz uzimanje u obzir nesigurnosti podataka iz vremenske prognoze, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
113.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoDeliverable 1.6: Plan for validation of control strategies, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
114.Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, GojkoFault-tolerant Control of a Wind Turbine with a Squirrel-cage Induction Generator and Rotor Bar Defects // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Viliam Fedak (ur.).
Košice, 2011. str. 364-369 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
115.Joksimović, Gojko; Riger, Jakša; Wolbank, Thomas; Perić, Nedjeljko; Vašak, MarioStator Line Current Spectrum Content of a Healthy Cage Rotor Induction Machine // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives
Bolonja, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
116.Stojičić, Goran; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, ThomasSeparating Inherent Asymmetries from High Sensitivity Rotor Bar Fault Indicator // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium for Electrical Machines, Power Electronics and Drives
Bolonja, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
117.Brezak, Mišel; Petrović, IvanPath Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011
Milano, 2011. str. 1133-1138 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Brezak, Mišel; Petrović, IvanTime-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 942-947 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, IvanComplete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. str. 5950-5955 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
120.Pašić, Mervan; Tanaka, SatoshiFractal oscillations of self-adjoint and damped linear differential equations of second-order // Applied mathematics and computation, 218 (2011), 5; 2281-2293 doi:10.1016/j.amc.2011.07.047 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
121.Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, IvanExploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
122.Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, IvanExplicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 712-717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
123.Gluščević, Mišo GrgurModeliranje utjecaja prirodne ventilacije na komfor u prostoriji, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
124.Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanAn Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija: DENONA, 2011. str. 62-65 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
125.Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, IvanAvoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 936-941 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
126.Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, IvanPeople Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 31-36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
127.Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, IvanReal-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. str. 289-294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
128.Šabić, KarloEstimacija brzine vjetra na laboratorijskom vjetroagregatu, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
129.Hruškar, KrešimirAlgoritmi za praćenje Sunca po azimutu i elevaciji s ciljem maksimizacije isporučene snage iz fotonaponskog sustava, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
130.Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, GojkoFault-Tolerant Control of a Blade-pitch Wind Turbine With Inverter-fed Generator // Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Gdanjsk, 2011. str. 2097-2102 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
131.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Szabat, Krzysztof; Cychowski, MarcinEfficient Implementation of Patched LQR for Control and Protection of Multi-mass Drives // Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Gdanjsk, 2011. str. 1913-1918 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
132.Bošnjak, MarkoRobusno upravljanje H∞ s primjenom na laboratorijski vjetroagregat, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
133.Bobanac, Vedran; Brekalo, Marijan; Vašak, Mario; Perić, NedjeljkoLaboratory for Renewable Energy Sources and Identification of the Laboratory Wind Turbine Model // Proceedings of the 18th International Conference on Process Control / Fikar, Miroslav ; Kvasnica, Michal (ur.).
Vysoké Tatry, 2011. str. 470-478 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
134.Kos, VilimUpravljanje vjetroagregatom s ciljem prigušenja njihanja tornja, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
135.Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Matuško, JadrankoLinear Matrix Inequalities Based H∞ Control of Gantry Crane using Tensor Product Transformation // PROCEEDINGS of the 18th International Conference on Process Control
Vysoké Tatry, 2011. str. 92-99 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
136.Pavlović, Tomislav; Hruškar, Krešimir; Perić, NedjeljkoAlgoritmi za maksimizaciju isporučene snage iz fotonaponskog sustava // Zbornik radova s 34. Međunarodnog skupa MIPRO 2011, Računala u tehničkim sustavima i inteligentni sustavi / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. str. 82-86 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
137.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoDeterministic power flow optimization in an experimental microgrid // Proceedings of the 5th Global Conference on Power Control & Optimization (PCO 2011)
Dubai, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
138.Vašak, Mario; Hure, Nikola; Perić, NedjeljkoIdentification of a discrete-time piecewise affine model of a pitch-controlled wind turbine // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Mictroelectronics -- MIPRO, 2011. str. 104-109 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
139.Vašak, Mario; Starčić, Antonio; Martinčević, AnitaModel predictive control of heating and cooling in a family house // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics -- MIPRO, 2011. str. 99-103 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
140.Vašak, Mario; Gulin, Marko; Čeović, Josip; Nikolić, Dražen; Pavlović, Tomislav; Perić, NedjeljkoMeteorological and weather forecast data-based prediction of electrical power delivery of a photovoltaic panel in a stochastic framework // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, MIPRO 2011 / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, 2011. str. 93-98 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
141.Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.Special issue ECMR 2009 // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 263-264 doi:10.1016/j.robot.2011.02.014 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, znanstveni)
-
142.Đakulović, Marija; Petrović, IvanTwo-way D* algorithm for path planning and replanning // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 5; 329-342 doi:10.1016/j.robot.2011.02.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
143.Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović IvanOptical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011)
Opatija, 2011. str. 165-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
144.Pašić, Mervan; Tanaka, SatoshiRectifiable oscillations of self-adjoint and damped linear differential equations of second-order // Journal of mathematical analysis and applications, 381 (2011), 1; 27-42 doi:10.1016/j.jmaa.2011.03.051 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
145.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, MatoWind turbine power references in coordinated control of wind farms // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 82-94 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
146.Mateljak, Petar; Petrović, Vlaho; Baotić, MatoDual Kalman Estimation of Wind Turbine States and Parameters // Proceedings of the 18th International Conference on Process Control / Fikar, M. ; Kvasnica, M. (ur.).
Vysoké Tatry, Slovačka: Slovak University of Technology in Bratislava, 2011. str. 85-91 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
147.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, MatoWind turbine power control for coordinated control of wind farms // Proceedings of the 18th Internation Conference on Process Control / Fikar, Miroslav ; Kvasnica, Michal (ur.).
Vysoké Tatry, Slovačka, 2011. str. 463-468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
148.Spudić, Vedrana; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoWind Farm Load Reduction via Parametric Programming Based Controller Design // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano: IFAC, 2011. str. 1704-1709 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
149.Pašić, Mervan; Žubrinić, Darko; Županović, VesnaFractal properties of solutions of differential equations // Classification and Application of Fractals / Hagen, William L. (ur.)., 2011. str. 1-62
-
150.Kaplan, MarkoIdentifikacija i upravljanje vjetroagregata primjenom neuronskih mreža, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
