Pregled po projektu: Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0361621-3012)
Pronađeno 361 radova
-
151.Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, IvanHierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3-4; 332-358 doi:10.1177/0142331208100107 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
152.Ćurić, AnteNeuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
153.Fabac, GoranESTIMACIJA KUTA NJIHANJA KRANA S OVJEŠENIM NJIHALOM KORIŠTENJEM PROŠIRENOG LUENBERGEROVOG ESTIMATORA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
154.Horvatić, KristijanINVERZNO UPRAVLJANJE KRANOM S OVJEŠENIM NJIHALOM ZASNOVANO NA NEURONSKIM MREŽAMA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
155.Barić, Miroslav; Borrelli, FrancescoDecentralized robust control invariance for a network of integrators // Proceedings American Control Conference (ACC), 2010
Baltimore (MD), Sjedinjene Američke Države, 2010. str. 3939-3944 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
156.Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, IvanPrimjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 6-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
157.Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, StjepanLaboratorij za obnovljive izvore energije na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu // Zbornik drugog savjetovanja Hrvatskog ogranka međunarodne elektrodistribuciske konverencije CIRED 2010 / mr. sc. Zdenko Tonković, dipl. ing. (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak međunarodne elektrodistribucijske konferencije. CIRED, 2010. str. SO4-14-1-SO4-14-9 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
158.Ban, Željko; Matuško, Jadranko; Petrović, IvanPrimjena programskog sustava MATLAB za rješavanje tehničkih problema
Zagreb: Graphis, 2010 -
159.Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, IvanAutonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 31-34 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
160.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Bago, Marko; Perić, NedjeljkoConstrained Energy Optimal Control of Trains: Conceptual Implementation // Proceedings of 30th Conference on Transportation Systems with International Participation Automation in Transportation 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 143-146 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
161.Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor; Slutej, AlojzFriction compensation of gantry crane model based on the B-spline neural compensator // Proceedings of 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010, 6-8 September 2010, Ohrid, Republic of Macedonia
Skopje: Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Skopje, 2010. str. 180-186 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
162.Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko; Chen, HaoHybrid Modeling for Optimal Control of a Linear Switched Reluctance Generator Used in a Direct Drive Wave Energy Converter // Proceedings of the 3rd International Conference on Ocean Energy
Bilbao, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
163.Bašić, MarkoUpravljanje procesom magnetske levitacije primjenom neuronskih mreža, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
164.Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, StjepanWind turbine control research in the Laboratory for renewable energy sources // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2010 Warsaw
Varšava, Poljska, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
165.Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, NedjeljkoLinear Parameter Varying Approach to Wind Turbine Control // Proceedings of the 14th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2010
Ohrid, 2010. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
166.Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Perić, NedjeljkoEstimation based Individual Pitch Control of Wind Turbine // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 51 (2010), 2; 181-192 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
167.Ivanjko, Edouard; Petrinić, Toni; Petrović, IvanModelling of Mobile Robot Dynamics // Proceedings of the 7th EUROSIM Congrees on Modelling and Simulation Vol. 2: Full Papers / Šnorek, Miroslav ; Buk, Zdenek ; Čepek, Miroslav (ur.).
Prag: Czech technical university in Prague, 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
168.Marković, Ivan; Petrović, IvanSpeaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering // Robotics and autonomous systems, 58 (2010), 11; 1185-1196 doi:10.1016/j.robot.2010.08.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
169.Milišić, Josipa Pina; Žubrinić, Darko; Županović, VesnaFractal analysis of Hopf bifurcation for a class of completely integrable nonlinear Schroedinger Cauchy problems // Electronic Journal of Qualitative Theory of Differential Equations (EJQTDE), 60 (2010), 1-32 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
170.Kezić, Danko; Gudelj AnitaDesign of River System Deadlock Avoidance Supervisor by using Petri net // Promet - Traffic & Transportation, 22 (2010), 3; 175-182 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
171.Mateljak, PetarEstimacija stanja i parametara matematičkog modela laboratorijskog vjetroagregata, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
172.Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, JadrankoA Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 2; 127-137 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
173.Brekalo, MarijanIdentifikacija matematičkog modela laboratorijskog vjetroagregat, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
174.Vuk, MarijanUpravljanje laboratorijskim vjetroagregatom u prostoru stanja, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
175.Hranjec, VlatkoMjerenje i generiranje brzine vjetra na laboratorijskom postrojenju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
