Pregled po projektu: Napredne strategije upravljanja i estimacije u složenim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0361621-3012)
Pronađeno 361 radova
-
101.Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, IvanA visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 72-76 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
102.Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, IvanEmbedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 66-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
103.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoDeliverable 5.6: Assessment and validation of relative performance of control strategies, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
104.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoDeliverable 3.5: Supervisory and reconfigurable control software. Part 2: Reconfigurable control software, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
105.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoDeliverable 3.4: Supervisory and reconfigurable control strategies. Part 2: Reconfigurable control strategies, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
106.Stojičić, Goran; Samonig, Matthias; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, ThomasMonitoring of Rotor Bar Faults in Induction Generators with Full-Size Inverter // Proceedings of EPE'11 ECCE Europe Power Electronics and Adjustable Speed Drives: Towards the 20-20-20 Target
Birmingham, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
107.Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahTensor Product Transformation based Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Fedak Wiliam (ur.).
Košice, 2011. str. 323-328 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
108.Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGeneralization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
109.Kuraja, MatejModeliranje i upravljanje ukupnim osvjetljenjem na radnoj površini u unutarnjem prostoru uslijed kombiniranog djelovanja Sunčevog zračenja i umjetne rasvjete, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
110.Božić, KrešimirUpravljanje brzim razvijačem pare pomoću programirljivog logičkog kontrolera, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
111.Božić, NikolaUpravljanje procesom pranja postrojenja mljekare pomoću programirljivog logičkog kontrolera, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
112.Martinčević, AnitaModelsko prediktivno upravljanje toplinskim procesom u zgradi uz uzimanje u obzir nesigurnosti podataka iz vremenske prognoze, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
113.Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, NedjeljkoDeliverable 1.6: Plan for validation of control strategies, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
114.Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, GojkoFault-tolerant Control of a Wind Turbine with a Squirrel-cage Induction Generator and Rotor Bar Defects // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Viliam Fedak (ur.).
Košice, 2011. str. 364-369 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
115.Joksimović, Gojko; Riger, Jakša; Wolbank, Thomas; Perić, Nedjeljko; Vašak, MarioStator Line Current Spectrum Content of a Healthy Cage Rotor Induction Machine // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives
Bolonja, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
116.Stojičić, Goran; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, ThomasSeparating Inherent Asymmetries from High Sensitivity Rotor Bar Fault Indicator // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium for Electrical Machines, Power Electronics and Drives
Bolonja, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
117.Brezak, Mišel; Petrović, IvanPath Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011
Milano, 2011. str. 1133-1138 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Brezak, Mišel; Petrović, IvanTime-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 942-947 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, IvanComplete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. str. 5950-5955 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
120.Pašić, Mervan; Tanaka, SatoshiFractal oscillations of self-adjoint and damped linear differential equations of second-order // Applied mathematics and computation, 218 (2011), 5; 2281-2293 doi:10.1016/j.amc.2011.07.047 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
121.Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, IvanExploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
122.Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, IvanExplicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 712-717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
123.Gluščević, Mišo GrgurModeliranje utjecaja prirodne ventilacije na komfor u prostoriji, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
124.Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, IvanAn Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija: DENONA, 2011. str. 62-65 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
125.Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, IvanAvoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 936-941 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
