Pregled po projektu: RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (MB: 036-0362975-2999)

1.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

Formation Guidance of AUVs Using Decentralized Control Functions // Autonomous Underwater Vehicles / Cruz, Nuno (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2011. str. 99-132

Pristup cjelovitom tekstu rada www.intechopen.com

2.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko

Identification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning // Underwater Vehicles / Inzartsev, Alexander V. (ur.).
Beč: IntechOpen, 2009. str. 327-346

1.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Nelinearni sustavi upravljanja - laboratorijske vježbe
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013

www.fer.hr

2.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Matematičko modeliranje plovila - slajdovi s predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013

www.fer.hr

3.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Feedback linearization - Lecture notes
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013

www.fer.hr

1.

Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran;

Application of an ASV for coastal underwater archaeology // Pomorski zbornik, 1 (2016), 179-186 doi:10.18048/2016-00.179 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi trid.trb.org

2.

Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Application of heterogeneous robotic system for oil spill scenario // Pomorski zbornik, 1 (2016), 169-178 doi:10.18048/2016-00.169 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi trid.trb.org

3.

Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Mandić, Filip

Navigation, guidance and control of an overactuated marine surface vehicle // Annual reviews in control, 40 (2015), 172-181 doi:10.1016/j.arcontrol.2015.08.005 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org www.sciencedirect.com

4.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Rendulić, Ivor

Tracking Divers : An Autonomous Marine Surface Vehicle to Increase Diver Safety // IEEE robotics & automation magazine, 22 (2015), 3; 72-84 doi:10.1109/MRA.2015.2448851 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org ieeexplore.ieee.org

5.

Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, Zoran

Augmented Reality in Marine Applications // Brodogradnja, 62 (2011), 2; 136-142 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)

6.

Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran; Bruzzone, Gabriele

Fast In-Field Identification of Unmanned Marine Vehicles // Journal of field robotics, 28 (2011), 1; 101-120 doi:10.1002/rob.20374 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi onlinelibrary.wiley.com

7.

Vukić, Zoran

Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici // Brodogradnja, 61 (2010), 2; 183-186 (recenziran, pregledni rad, stručni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

8.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles // Brodogradnja, 61 (2010), 2; 121-129 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

9.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko

Identification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 3-4 (2009), 167-183 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

1.

Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat

Habitats in Submerged Karst of Eastern Adriatic Coast – Croatian Natural Heritage // Croatian medical journal, 49 (2008), 4; 455-458 doi:10.3325/cmj.2008.4.455 (podatak o recenziji nije dostupan, dio uvodnika, stručni)

doi neuron.mefst.hr

1.

Gomez Chavez, Arturo; Pfingsthorn, Max; Birk, Andreas; Rendulić, Ivor; Mišković, Nikola

Visual Diver Detection using Multi-Descriptor Nearest- Class-Mean Random Forests in the Context of Underwater Human Robot Interaction (HRI) // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference
Genova, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

2.

Vasilijević, Antonio; Calado, Pedro; Lopez- Castejon, Francisco; Hayes, Dan; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Dias, P.; Gomes, J.; Molina, J. C. et al.

Heterogeneous robotic system for underwater oil spill survey // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference
Genova, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

3.

Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mišković, Nikola

AUV for Diver Assistance and Safety - Design and Implementation // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 COnference
Genova, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-4 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

4.

Mandić, Filip; Mišković, Nikola

Tracking Underwater Target Using Extremum Seeking // Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV’2015) / Ridao, Pere ; Carreras, Marc ; Ribas , David (ur.).
Girona: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2015. str. 149-154 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

5.

Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

AUV based mobile fluorometers: system for underwater oil-spill detection and quantification // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2015
Zadar, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

6.

Goodfellow, Geraint M.; Neasham, Jeffrey A.; Rendulić, Ivor; Nađ, Đula; Mišković, Nikola

DiverNet - a Network of Inertial Sensors for Real Time Diver Visualization // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) 2015
Zadar, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

7.

Rendulić, Ivor; Bibulić, Aleksandar; Mišković, Nikola

Estimating diver orientation from video using body markers // Proceedings of MIPRO 2015 Conference / Petar Biljanović (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2015. str. 1257-1263 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org docs.mipro-proceedings.com

8.

Gilabert, Javier; Sousa, João; Vukić, Zoran, Georgiou, Georgios; López-Castejón, Francisco; Guerrero, Antonio; Calado, Pedro; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Hayes, Dan; Martínez, Daniel

Underwater Robotics ready for Oil Spills // Interspill 2015 Conference Proceedings
Amsterdam, Nizozemska, 2015. str. 1-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.interspill.org www.interspill.org

9.

Menix, Mario; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Interpretation of divers' symbolic language by using hidden Markov models // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 976-981 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

10.

Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Mandić, Filip

Monitoring of seagrass by lightweight AUV: A Posidonia oceanica case study surrounding Murter island of Croatia // Proceedings of 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED)
Palermo, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 758-763 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

11.

Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, Tomislav

Unmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED)
Palermo, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 740-745 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

12.

Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Auditory Interface for Teleoperation - Path Following Experimental Results // Proceedings of the 19th IFAC World Congress / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
Cape Town, Južnoafrička Republika: International Federation of Automatic Control, 2014. str. 4234-4239 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

13.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran

Dynamic positioning of a diver tracking surface platform // Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
Cape Town, Južnoafrička Republika: International Federation of Automatic Control, 2014. str. 4228-4233 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

14.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Vukić, Zoran

Guidance and control of an overactuated autonomous surface platform for diver tracking // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Lahti, 2013. str. 1280-1285 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

15.

Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Comparative assessment of human machine interfaces for ROV guidance with different levels of secondary visual workload // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Lahti, 2013. str. 1292-1297 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

16.

Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

A Measure of Quality of Control for 2D AUV Formations // Proceedings of 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 299-306 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

17.

Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola

CURE - Developing Croatian Underwater Robotics Reserach Potential // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 216-219 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

18.

Vladić, Viktor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Quick Identification and Dynamic Positioning Controller Design for a Small–Scale Ship Model // Proceedings of the 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Albertos, Pedro ; Quevedo, Joseba (ur.).
Barcelona: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 1385-1390 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

19.

Lugarić, Tomislav; Barišić, Matko; Pavlić, Zvonimir

Application of Consumer Programming and Internet- Based Technologies in Underwater Exploration // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 269-277 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

20.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Borović, Bruno

Cooperation of Autonomous Marine Vehicles for MCM Purposes // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 259-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

21.

Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula

Texture-Based Detection of WellDefined Benthic Monoculture Boundaries From ROV Pilot Camera Images // Proceedings of the 4th COnference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 247-259 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

22.

Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Sonar Tracking of a Small UUV // Proceedings of 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 239-247 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

23.

Borović, Bruno; Kuljača, Ognjen; Lugarić, Tomislav

Net-to-Robot Distance-Keeping Strategies in Fish Farming // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 222-230 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

24.

Mišković, Nikola; Triska, Zoran; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

Guidance of a Small-Scale Overactuated Marine Platform – Experimental results // Proceedings of the 34th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics vol. III (MIPRO/CTS 2011) / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. str. 39-44 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

25.

Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Vukić, Zoran

Sonar Aided Navigation and Control of Small UUVs // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation
Lahti: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. str. 418-423 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

26.

Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

Multibeam Sonar-Based Navigation of Small UUVs for MCM Purposes // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, Sergio ; Cenedese, Angelo ; Zampieri, Sandro (ur.).
Milano, 2011. str. 14754-14759 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ifac-papersonline.net

27.

Lugarić, Tomislav; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

A modular approach to system integration in underwater robotics // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011)
Krf, Grčka, 2011. str. 412-417 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

28.

Lugarić, Tomislav; Vasilijević, Antonio; Srbljić, Siniša

Interconnectable Gadgets and Web Services Usage in Supervisory Control of Unmanned Underwater Vehicles // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics
Opatija, Hrvatska, 2011. str. 696-701 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

29.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

Decentralized Control Functions In Trajectory Guidance Of A Non-Holonomic AUV // Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2010 / Benzaouia, A., El Hajjajii, A. and Sauter, D. (ur.).
Marakeš: Cadi Ayyad University, Marrakech, Morroco, 2010. str. 1194-1199 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

30.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula

Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
Lecce: Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. str. 431-436 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ifac-papersonline.net

31.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Marszalek, Berislav

Laboratory Platforms for Dynamic Positioning – Modeling and Identification // Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock, 2010. str. 161-166 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

32.

Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio

Geometric Primitives-Based AUV Path Planning In Cluttered Waterspaces // Procedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock: International Federation of Automatic Control, 2010. str. 22-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ifac-papersonline.net

33.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

Guidance of Laboratory Marine Platforms // Proceedings of the 33rd International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2010, CTS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 17-22 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

34.

Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart T.; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, Zoran

Praćenje stanja bentoskih naselja uz pomoć novih tehnika i tehnologija // Zbornik radova III. Savjetovanja o morskoj tehnologiji - in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: HAZU - Znanstveno vijeće za pomorstvo, Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2010. str. 211-216 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

35.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko

Postupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 217-226 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

36.

Barišić, Matko; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola

Path and Trajectory Planning for Autonomous Underwater Vehicles // Proceedings of the 3. Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler, 2009 / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2009. str. 227-237 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

37.

Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran

Tuning Marine Vehicles’ Guidance Controllers through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Donha, Crissol Decio (ur.).
Guarujá, 2009. str. 115-120 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

38.

Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Vukić, Zoran

Marine Vehicles' Line Following Controller Tuning through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2009)
Solun, Grčka, 2009. str. 916-921 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

39.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

Heuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
Guarujá, 2009. str. 328-333 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

40.

Barišić, Matko; Kragelund, Sean P.; Masek, Theodore D.; Vukić, Zoran

An Online AUV Trajectory Re-planning Software Architecture Based on the MOOS // Proceedings of the Autonomous Undersea Systems Institute's International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology 2009
Durham (NC), Sjedinjene Američke Države, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

41.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

The Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications
Cambridge, 2009. str. 47-53 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

42.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, Nikola

A MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

43.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko

Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

44.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

Effects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method // Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08
Ajaccio, Francuska, 2008. str. 1144-1149 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

45.

Mužić, Zoran; Vukić, Zoran

Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima // Zbornik radova II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Fintrade & Tours, 2008. str. 59-67 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

46.

Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele, Caccia, Massimo; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Self-oscillation Based Identification and Heading Control for Unmanned Surface Vehicles // Proceedings of the 17th International Workshop on Robotics in Alpe– Adria– Danube Region (RAAD 2008)
Ancona, Italija, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

47.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin

Introduction of Rotors to a Virtual Potentials UUV Trajectory // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
Limerick: University of Limerick, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

48.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin

Control of UUVs Based upon Mathematical Models Obtained from Self-Oscillations Experiments // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles 2008 / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
Limerick: University of Limerick, 2008. str. 13-18 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ifac-papersonline.net

49.

Omedric, Edin; Toal, Daniel

Modelling of ocean currents and waves for real-time simulation of ocean dynamics // Proceedings of the 2007 IEEE Oceans Conference
Aberdeen, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

50.

Ahmad, H.; Young T.M.; Toal, Daniel; Omerdic, Edin

Control Allocation with Actuator Dynamics for Aircraft Flight Controls // Proceedings of the 7th AIAA Aviation Technology, Integration and Operations Conference
Belfast, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

51.

Ahmad, H.; Young, M.; Toal, Daniel; Omerdic, Edin

Compensation of jammed control surface of large transport aircraft by control reconfiguration // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation
Atena, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

52.

Kulić, Ranka; Vukić, Zoran

Autonomous Vehicle Obstacle Avoiding and Goal Position Reaching by Virtual Obstacle // Proceedings of the European Control Conference 2007
Kos, Grčka, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

53.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Soucacos, Philip P.

AUV Identification by Use of Self-Oscillations // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. str. 181-186 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ifac-papersonline.net

54.

Stipanov, Marin; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko

ROV Autonomization - Yaw Identification and Automarine Module Architecture // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. str. 175-180 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ifac-papersonline.net

55.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko

Transfer Function Identification by Using Self- Oscillations // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

56.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko

Identification of Coupled Mathematical Models for Underwater Vehicles // Proceedings of the OCEANS'07 Conference
Aberdeen (MD), 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

57.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Tovornik, Boris

AUV Formations Achieved By Virtual Potentials Trajectory Planning In A Simulated Environment // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

58.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

A Kinematic Virtual Potentials Trajectory Planner For AUV-s // Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles / Devy, Michel (ur.).
Toulouse: LAAS CNRS, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

59.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

Kinematic Simulative Analysis of Virtual Potential Field Method for AUV Trajectory Planning // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

60.

Stipanov, Marin; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran

Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar: Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. str. 93-96 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

61.

Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran

Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Grgić, Mislav ; Grgić, Sonja (ur.).
Zagreb: Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. str. 103-106 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

62.

Fabeković, Zoran; Eškinja, Zdravko; Vukić, Zoran

Micro ROV Simulator // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar: Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. str. 97-101 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

1.

Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio

"Breaking the Surface" - international interdisciplinary field-training for experts, end-users and students // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conferece
Genova, Italija, 2015. str. 1-4 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

2.

Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 214-222 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

3.

Vukić, Zoran

Underwater Robotics - Present State and the Future // Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems / Paschen, Mathias ; Soldo, Alen (ur.).
Aachen: Shaker, 2011. str. 79-94 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

4.

Borović, Bruno; Vasilijević, Antonio; Kuljača, Ognjen

Potentials of Using Underwater Robotics for Fishing and Fish Farming // Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems / Paschen, Mathias ; Soldo, Alen (ur.).
Aachen: Shaker, 2011. str. 95-103 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

5.

Nađ, Đula; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio

MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 238-244 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

6.

Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, Matko

Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 261-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

1.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Bogdan, Stjepan; Babić, Anja

subCULTron: Submarine cultures perform long- term robotic exploration of unconventional environmental niches // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2015. (predavanje, domaća recenzija, sažetak, znanstveni)

2.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola

Validation trials within FP7 CADDY project // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2015. str. 1-6 (predavanje, domaća recenzija, sažetak, znanstveni)

3.

Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Taviani, Marco; Vukić, Zoran

Are there any deep sea corals living in the Croatian part of the Adriatic Sea? // Book of Abstracts of the 5th International Symposium on Deep-Sea Corals / (van Weering, T. ; Mienis, F. ; de Raad, I. ; Nieuwenhuizen, J.) (ur.).
Amsterdam: Royal Netherlands Institute for Sea Research, 2012. str. 236-236 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

4.

Bakran-Petricioli, Tatjana

Mapping and monitoring of marine habitats in Croatia in the European perspectives of Habitat Directive // Book of Abstracts of the 46th European Marine Biology Symposium (46th EMBS, Rovinj, Hrvatska, 12. – 16. 9. 2011.) / Travizi, Ana ; Iveša, Ljiljana ; Fafanđel, Maja (ur.).
Rovinj: Institut Ruđer Bošković, Centar za istraživanje mora Rovinj, 2011. (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

5.

Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, Zoran

Nove tehnike i tehnologije u biološkom istraživačkom radu u podmorju Hrvatske // Zbornik sažetaka 10. hrvatskog biološkog kongresa s međunarodnim sudjelovanjem / Besendorfer, V. ; Kopjar, N. ; Vidaković-Cifrek, Ž. ; Tkalec, M. ; Bauer, N. ; Lukša, Ž. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko biološko društvo, 2009. str. 64-66 (pozvano predavanje, domaća recenzija, sažetak, znanstveni)

6.

Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran

Heading Control Design Based on Self-Oscillation Identification Method Applied to Charlie USV // Proceedings of the 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems
Nica, Francuska, 2008. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

7.

Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Čižmek, Hrvoje; Radolović, Mirko

Marine biological research with the help of micro remote operating vehicle (ROV) // Abstracts of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems - drugi dio : prilozi izvan užeg znanstvenog područja skupa / Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2008. str. xx-yy (poster, sažetak, znanstveni)

1.

Mišković, Nikola

FP7 CADDY project - "Cognitive Autonomous Diving Buddy" // EMRA'15 - Workshop on EU-funded Marine Robotics and Applications 2015
Lisabon, 2015. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni)

2.

Mišković, Nikola

FP7 CADDY project - "Cognitive Autonomous Diving Buddy" // European Robotics Forum 2015
Beč, 2015. (pozvano predavanje, pp prezentacija, znanstveni)

3.

Bakran-Petricioli, Tatjana

Search for living deep sea corals in the Croatian part of the Adriatic Sea // Workshop Intelligent Underwater Systems and Technologies (IPSIT 2012)
Zagreb, Hrvatska, 2012. (predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni)

cure.fer.hr

4.

Mišković, Nikola; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio

Waterborne unmanned technology of LabUST and collaborators // Breaking the Surface 2010
Murter, 2010. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, ostalo)

5.

Mišković, Nikola

Research Activities in the Laboratory for Underwater Systems and Technologies // IUST'10 Intelligent Underwater Systems and Technologies
Zagreb, 2010. (predavanje, neobjavljeni rad, ostalo)

6.

Mišković, Nikola

Marine Robotics // EESTEC LC Zagreb Workshop
Zagreb, 2009. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, ostalo)

7.

Vukić, Zoran

Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije - uloga i postignuća // More - hrvatsko blago
Zagreb, Hrvatska, 2008. (predavanje, pp prezentacija, ostalo)

8.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko

Exciting New Feature Upgrades for PC Pilot // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2008 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA), 2008. (pozvano predavanje, pp prezentacija, stručni)

9.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko

The Introduction of a Laser-based Module for Maintaining a Constant Distance from a Surface // Proceedings of the 2008 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA), 2008. (pozvano predavanje, pp prezentacija, stručni)

10.

Mišković, Nikola

Aktivnosti Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije (LaPoST) // 1. znanstveno-stručni skup Hrvatskog društva za robotiku
Kraljevica, 2007. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, ostalo)

11.

Mišković, Nikola

Aktivnosti FER-ARI Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije // IPSIT’07- INTELIGENTNI PODVODNI SUSTAVI I TEHNOLOGIJE
Rijeka, 2007. (predavanje, neobjavljeni rad, ostalo)

1.

Mišković, Nikola

Use of Self-Oscillations in Guidance and Control of Marine Vessels, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

1.

Milat, Tonči

Simulator plovila temeljen na MOOS-u, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Mistrić, Milan

Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

3.

Brnić, Stjepan

Sustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

4.

Lemić, Filip

Revitalizacija AutoMarine modula, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

5.

Ivošević, Dean

Lokalizacija akustičkog semafora uz pomoć hidrofona, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

6.

Triska, Zoran

Vođenje platforme za dinamičko pozicioniranje po liniji, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

7.

Stilinović, Nikola

Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

8.

Ačkar, Kristian

Izrada web-orijentirane, modularno proširive baze podataka koja sadrži podatke o bespilotnim plovilima, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

9.

Vladić, Viktor

Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

10.

Zima, Daniel

Sučelje prema CTD sondi, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

11.

Šoić, Ines

Distribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

12.

Marszalek, Berislav

Poboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

13.

Polak, Andrea

Dijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

14.

Dujmović, Darko

Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

15.

Mikolić, Ivana

Sučelje i kalibracija za optički biološki senzor, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

16.

Bašić, Ante

Poboljšanje VideoRay Automarine modula, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

17.

Lavrnja, Boris

Fotosenzor za podmorska istraživanja, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

18.

Bedenik, Boris

Sustav video nadzora s pristupom preko interneta, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

19.

Petković, Nikola

Simulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

20.

Milat, Tonči

Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

21.

Radić, Josip

Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

22.

Popović, Mate

Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

23.

Smirčić, Lovre

Identifikacija matematičkog modela ronilice, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

24.

Jurišić, Gordana

Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

25.

Milić, Ivan

Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u, 2008., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

26.

Čeko, Toni

Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

27.

Božić, Goran

Radio upravljanje maketama plovila, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

28.

Krelja, Iva

Integracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

29.

Momčilović, Rastko

Serverski program za skladištenje, diseminaciju i pregled eksperimentalnih podataka s VideoRay ronilice, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

30.

Nađ, Đula

Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

31.

Zubak, Ivana

Kartiranje bentoskih zajednica u tjesnacu Mali Ždrelac, Zadarsko otočje, 2008., diplomski rad, Prirodoslovno-matematički fakultet, Zagreb

32.

Somek, Osvit

PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

33.

Bucić, Mate

Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

34.

Stipanov, Marin

Autonomizacija daljinski vođene ronilice ViderRay ProII, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

35.

Anzulović, Ante

Modul za provođenje batimetrijskog kartiranja temeljem GRASS geografskog informacijskog sustava, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

36.

Jaković, Tihomir

Adaptivni autopilot za bespilotne ronilice, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

37.

Uravić, Ivan

Virtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

1.

Vukić, Zoran

Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije i FP7 projekt “Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici”, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).

2.

Barišić, Matko

Metoda virtualnih potencijalnih polja u planiranju trajektorija autonomnih plovila i ronilica, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).

3.

Mišković, Nikola

Bespilotne ronilice - identifikacija i upravljanje, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).

Pristup cjelovitom tekstu rada www.fer.hr

4.

Omerdic, Edin

Virtual Underwater Lab: Efficient Tool for System Integration & UUV Control Development, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).

5.

Omerdic, Edin

Virtual Underwater Lab: Efficient Tool for System Integration & UUV Control Development, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).

6.

Omerdic, Edin; Toal, Daniel; Wallace, J.; Ibrahimovic, I.; Funnel, C.; Grehan, A.

Platforms for Marine Monitoring, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).

7.

Vukić, Zoran

CAMS7 : proceedings of the IFAC Conference on control applications in marine systems, 18-21 September 2007, Bol, Croatia, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, popularni rad).

8.

Vukić, Zoran

Pomorska sigurnost, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).

9.

Vukić, Zoran

Overview of control systems research in WB, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).

cordis.europa.eu

Pregled po projektu: RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (MB: 036-0362975-2999)

Knjige i poglavlja u knjigama

Poglavlja u knjigama

Obrazovni materijali

Ostalo

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

Drugi radovi u časopisima

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

Stručni radovi u zbornicima skupova

Sažeci sa skupova

Sažeci u zbornicima i časopisima

Druga sudjelovanja na skupovima

Ocjenski radovi

Doktorske disertacije

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)

Ostale vrste radova