Pregled po projektu: RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (MB: 036-0362975-2999)
Pronađeno 148 radova
-
76.Mišković, NikolaMarine Robotics // EESTEC LC Zagreb Workshop
Zagreb, 2009. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, ostalo) -
77.Nađ, Đula; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vasilijević, AntonioMOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 238-244 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
78.Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, MatkoPrikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 261-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
79.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoPostupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 217-226 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
80.Vukić, ZoranLaboratorij za podvodne sustave i tehnologije i FP7 projekt “Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici”, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
81.Barišić, Matko; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Mišković, NikolaPath and Trajectory Planning for Autonomous Underwater Vehicles // Proceedings of the 3. Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler, 2009 / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2009. str. 227-237 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
82.Bašić, AntePoboljšanje VideoRay Automarine modula, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
83.Lavrnja, BorisFotosenzor za podmorska istraživanja, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
84.Bedenik, BorisSustav video nadzora s pristupom preko interneta, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
85.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 3-4 (2009), 167-183 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
86.Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, ZoranTuning Marine Vehicles’ Guidance Controllers through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Donha, Crissol Decio (ur.).
Guarujá, 2009. str. 115-120 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
87.Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, ZoranNove tehnike i tehnologije u biološkom istraživačkom radu u podmorju Hrvatske // Zbornik sažetaka 10. hrvatskog biološkog kongresa s međunarodnim sudjelovanjem / Besendorfer, V. ; Kopjar, N. ; Vidaković-Cifrek, Ž. ; Tkalec, M. ; Bauer, N. ; Lukša, Ž. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko biološko društvo, 2009. str. 64-66 (pozvano predavanje, domaća recenzija, sažetak, znanstveni) -
88.Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Vukić, ZoranMarine Vehicles' Line Following Controller Tuning through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2009)
Solun, Grčka, 2009. str. 916-921 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
89.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaHeuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
Guarujá, 2009. str. 328-333 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
90.Barišić, Matko; Kragelund, Sean P.; Masek, Theodore D.; Vukić, ZoranAn Online AUV Trajectory Re-planning Software Architecture Based on the MOOS // Proceedings of the Autonomous Undersea Systems Institute's International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology 2009
Durham (NC), Sjedinjene Američke Države, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
91.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaThe Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications
Cambridge, 2009. str. 47-53 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
92.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, NikolaA MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
93.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, MatkoDistance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
94.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning // Underwater Vehicles / Inzartsev, Alexander V. (ur.).
Beč: IntechOpen, 2009. str. 327-346 -
95.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaEffects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method // Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08
Ajaccio, Francuska, 2008. str. 1144-1149 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
96.Petković, NikolaSimulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
97.Milat, TončiKorisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
98.Radić, JosipPrimjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
99.Popović, MateDržanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
100.Smirčić, LovreIdentifikacija matematičkog modela ronilice, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
