Pregled po projektu: RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (MB: 036-0362975-2999)
Pronađeno 148 radova
-
51.Vukić, ZoranRazvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici // Brodogradnja, 61 (2010), 2; 183-186 (recenziran, pregledni rad, stručni)
-
52.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaDecentralized Control Functions In Trajectory Guidance Of A Non-Holonomic AUV // Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2010 / Benzaouia, A., El Hajjajii, A. and Sauter, D. (ur.).
Marakeš: Cadi Ayyad University, Marrakech, Morroco, 2010. str. 1194-1199 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
53.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, ĐulaDeveloping the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
Lecce: Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. str. 431-436 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
54.Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Marszalek, BerislavLaboratory Platforms for Dynamic Positioning – Modeling and Identification // Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock, 2010. str. 161-166 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
55.Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, AntonioGeometric Primitives-Based AUV Path Planning In Cluttered Waterspaces // Procedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock: International Federation of Automatic Control, 2010. str. 22-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
56.Milat, TončiSimulator plovila temeljen na MOOS-u, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Mistrić, MilanRazvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Brnić, StjepanSustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Lemić, FilipRevitalizacija AutoMarine modula, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Ivošević, DeanLokalizacija akustičkog semafora uz pomoć hidrofona, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Triska, ZoranVođenje platforme za dinamičko pozicioniranje po liniji, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
62.Stilinović, NikolaIntegracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Ačkar, KristianIzrada web-orijentirane, modularno proširive baze podataka koja sadrži podatke o bespilotnim plovilima, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
64.Vladić, ViktorIdentifikacija modela laboratorijske plovne platforme, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
65.Zima, DanielSučelje prema CTD sondi, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Šoić, InesDistribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
67.Marszalek, BerislavPoboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
68.Polak, AndreaDijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
69.Dujmović, DarkoPovezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Mikolić, IvanaSučelje i kalibracija za optički biološki senzor, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
71.Mišković, NikolaUse of Self-Oscillations in Guidance and Control of Marine Vessels, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, ZoranGuidance of Laboratory Marine Platforms // Proceedings of the 33rd International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2010, CTS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 17-22 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
73.Mišković, NikolaResearch Activities in the Laboratory for Underwater Systems and Technologies // IUST'10 Intelligent Underwater Systems and Technologies
Zagreb, 2010. (predavanje, neobjavljeni rad, ostalo) -
74.Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart T.; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, ZoranPraćenje stanja bentoskih naselja uz pomoć novih tehnika i tehnologija // Zbornik radova III. Savjetovanja o morskoj tehnologiji - in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: HAZU - Znanstveno vijeće za pomorstvo, Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2010. str. 211-216 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
75.Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles // Brodogradnja, 61 (2010), 2; 121-129 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
76.Mišković, NikolaMarine Robotics // EESTEC LC Zagreb Workshop
Zagreb, 2009. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, ostalo) -
77.Nađ, Đula; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vasilijević, AntonioMOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 238-244 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
78.Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, MatkoPrikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 261-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
79.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoPostupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 217-226 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
80.Vukić, ZoranLaboratorij za podvodne sustave i tehnologije i FP7 projekt “Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici”, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
81.Barišić, Matko; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Mišković, NikolaPath and Trajectory Planning for Autonomous Underwater Vehicles // Proceedings of the 3. Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler, 2009 / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2009. str. 227-237 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
82.Bašić, AntePoboljšanje VideoRay Automarine modula, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
83.Lavrnja, BorisFotosenzor za podmorska istraživanja, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
84.Bedenik, BorisSustav video nadzora s pristupom preko interneta, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
85.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 3-4 (2009), 167-183 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
86.Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, ZoranTuning Marine Vehicles’ Guidance Controllers through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Donha, Crissol Decio (ur.).
Guarujá, 2009. str. 115-120 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
87.Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, ZoranNove tehnike i tehnologije u biološkom istraživačkom radu u podmorju Hrvatske // Zbornik sažetaka 10. hrvatskog biološkog kongresa s međunarodnim sudjelovanjem / Besendorfer, V. ; Kopjar, N. ; Vidaković-Cifrek, Ž. ; Tkalec, M. ; Bauer, N. ; Lukša, Ž. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko biološko društvo, 2009. str. 64-66 (pozvano predavanje, domaća recenzija, sažetak, znanstveni) -
88.Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Vukić, ZoranMarine Vehicles' Line Following Controller Tuning through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2009)
Solun, Grčka, 2009. str. 916-921 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
89.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaHeuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
Guarujá, 2009. str. 328-333 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
90.Barišić, Matko; Kragelund, Sean P.; Masek, Theodore D.; Vukić, ZoranAn Online AUV Trajectory Re-planning Software Architecture Based on the MOOS // Proceedings of the Autonomous Undersea Systems Institute's International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology 2009
Durham (NC), Sjedinjene Američke Države, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
91.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaThe Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications
Cambridge, 2009. str. 47-53 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
92.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, NikolaA MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
93.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, MatkoDistance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
94.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning // Underwater Vehicles / Inzartsev, Alexander V. (ur.).
Beč: IntechOpen, 2009. str. 327-346 -
95.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaEffects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method // Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08
Ajaccio, Francuska, 2008. str. 1144-1149 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
96.Petković, NikolaSimulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
97.Milat, TončiKorisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
98.Radić, JosipPrimjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
99.Popović, MateDržanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
100.Smirčić, LovreIdentifikacija matematičkog modela ronilice, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
