Pregled po projektu: RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (MB: 036-0362975-2999)
Pronađeno 148 radova
-
101.Jurišić, GordanaProgramska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
102.Milić, IvanProgramiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u, 2008., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
103.Čeko, ToniDijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
104.Božić, GoranRadio upravljanje maketama plovila, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
105.Krelja, IvaIntegracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
106.Momčilović, RastkoServerski program za skladištenje, diseminaciju i pregled eksperimentalnih podataka s VideoRay ronilice, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
107.Mužić, Zoran; Vukić, ZoranPrimjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima // Zbornik radova II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Fintrade & Tours, 2008. str. 59-67 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
108.Nađ, ĐulaAutomatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
109.Vukić, ZoranLaboratorij za podvodne sustave i tehnologije - uloga i postignuća // More - hrvatsko blago
Zagreb, Hrvatska, 2008. (predavanje, pp prezentacija, ostalo) -
110.Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele, Caccia, Massimo; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranSelf-oscillation Based Identification and Heading Control for Unmanned Surface Vehicles // Proceedings of the 17th International Workshop on Robotics in Alpe– Adria– Danube Region (RAAD 2008)
Ancona, Italija, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
111.Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, ZoranHeading Control Design Based on Self-Oscillation Identification Method Applied to Charlie USV // Proceedings of the 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems
Nica, Francuska, 2008. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
112.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoExciting New Feature Upgrades for PC Pilot // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2008 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA), 2008. (pozvano predavanje, pp prezentacija, stručni) -
113.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoThe Introduction of a Laser-based Module for Maintaining a Constant Distance from a Surface // Proceedings of the 2008 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA), 2008. (pozvano predavanje, pp prezentacija, stručni) -
114.Zubak, IvanaKartiranje bentoskih zajednica u tjesnacu Mali Ždrelac, Zadarsko otočje, 2008., diplomski rad, Prirodoslovno-matematički fakultet, Zagreb
-
115.Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, DonatHabitats in Submerged Karst of Eastern Adriatic Coast – Croatian Natural Heritage // Croatian medical journal, 49 (2008), 4; 455-458 doi:10.3325/cmj.2008.4.455 (podatak o recenziji nije dostupan, dio uvodnika, stručni)
-
116.Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Čižmek, Hrvoje; Radolović, MirkoMarine biological research with the help of micro remote operating vehicle (ROV) // Abstracts of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems - drugi dio : prilozi izvan užeg znanstvenog područja skupa / Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2008. str. xx-yy (poster, sažetak, znanstveni) -
117.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Omerdić, EdinIntroduction of Rotors to a Virtual Potentials UUV Trajectory // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
Limerick: University of Limerick, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Omerdić, EdinControl of UUVs Based upon Mathematical Models Obtained from Self-Oscillations Experiments // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles 2008 / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
Limerick: University of Limerick, 2008. str. 13-18 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Mišković, NikolaAktivnosti Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije (LaPoST) // 1. znanstveno-stručni skup Hrvatskog društva za robotiku
Kraljevica, 2007. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, ostalo) -
120.Mišković, NikolaAktivnosti FER-ARI Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije // IPSIT’07- INTELIGENTNI PODVODNI SUSTAVI I TEHNOLOGIJE
Rijeka, 2007. (predavanje, neobjavljeni rad, ostalo) -
121.Barišić, MatkoMetoda virtualnih potencijalnih polja u planiranju trajektorija autonomnih plovila i ronilica, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
122.Mišković, NikolaBespilotne ronilice - identifikacija i upravljanje, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
-
123.Somek, OsvitPRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
124.Omerdic, EdinVirtual Underwater Lab: Efficient Tool for System Integration & UUV Control Development, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).
-
125.Omerdic, EdinVirtual Underwater Lab: Efficient Tool for System Integration & UUV Control Development, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).
-
126.Omerdic, Edin; Toal, Daniel; Wallace, J.; Ibrahimovic, I.; Funnel, C.; Grehan, A.Platforms for Marine Monitoring, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
127.Omedric, Edin; Toal, DanielModelling of ocean currents and waves for real-time simulation of ocean dynamics // Proceedings of the 2007 IEEE Oceans Conference
Aberdeen, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
128.Ahmad, H.; Young T.M.; Toal, Daniel; Omerdic, EdinControl Allocation with Actuator Dynamics for Aircraft Flight Controls // Proceedings of the 7th AIAA Aviation Technology, Integration and Operations Conference
Belfast, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
129.Ahmad, H.; Young, M.; Toal, Daniel; Omerdic, EdinCompensation of jammed control surface of large transport aircraft by control reconfiguration // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation
Atena, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
130.Kulić, Ranka; Vukić, ZoranAutonomous Vehicle Obstacle Avoiding and Goal Position Reaching by Virtual Obstacle // Proceedings of the European Control Conference 2007
Kos, Grčka, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
131.Vukić, ZoranCAMS7 : proceedings of the IFAC Conference on control applications in marine systems, 18-21 September 2007, Bol, Croatia, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, popularni rad).
-
132.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Soucacos, Philip P.AUV Identification by Use of Self-Oscillations // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. str. 181-186 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
133.Stipanov, Marin; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoROV Autonomization - Yaw Identification and Automarine Module Architecture // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. str. 175-180 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
134.Vukić, ZoranPomorska sigurnost, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
135.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoTransfer Function Identification by Using Self- Oscillations // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
136.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Coupled Mathematical Models for Underwater Vehicles // Proceedings of the OCEANS'07 Conference
Aberdeen (MD), 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
137.Bucić, MateProgramska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
138.Stipanov, MarinAutonomizacija daljinski vođene ronilice ViderRay ProII, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
139.Vukić, ZoranOverview of control systems research in WB, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
140.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Tovornik, BorisAUV Formations Achieved By Virtual Potentials Trajectory Planning In A Simulated Environment // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
141.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaA Kinematic Virtual Potentials Trajectory Planner For AUV-s // Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles / Devy, Michel (ur.).
Toulouse: LAAS CNRS, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
142.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaKinematic Simulative Analysis of Virtual Potential Field Method for AUV Trajectory Planning // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
143.Anzulović, AnteModul za provođenje batimetrijskog kartiranja temeljem GRASS geografskog informacijskog sustava, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
144.Jaković, TihomirAdaptivni autopilot za bespilotne ronilice, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
145.Stipanov, Marin; Fabeković, Zoran; Vukić, ZoranAutomarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar: Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. str. 93-96 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
146.Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, ZoranLocalization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Grgić, Mislav ; Grgić, Sonja (ur.).
Zagreb: Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. str. 103-106 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
147.Fabeković, Zoran; Eškinja, Zdravko; Vukić, ZoranMicro ROV Simulator // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar: Croatian Society Electronics in Marine - ELMAR, 2007. str. 97-101 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
148.Uravić, IvanVirtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
