Pregled po projektu: 120010

1.

Jerbić, Bojan; Math, Miljenko; Mahović, Sanjin
Finite element analysis of the stress-strain condition and computer aided modeling of bending tools for robotic assembly // Computational Plasticity Fundamentals and Applications / D.R.J. Owen, E. Onate, E. Hinton (ur.)., 1997. str. 1916-1921
2.

Jerbić, Bojan; Grolinger, Katarina; Vranješ, Božo
Simulation of intelligent robot behavior based on reinforcement learning and neural network approach // Applications of Artificial Intelligence in Engineering / R.A. Adey, G. Rzevski, A.K. Sunol (ur.)., 1996. str. 450-465

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

1.

Jerbić, Bojan
Autonomous Robotic Assembly Using Collaborative Behavior Based Agents // International journal of smart engineering system design, 4 (2002), 1; 11-20 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
2.

Jerbić, Bojan; Grolinger, Katarina; Vranješ, Božo
Autonomous Agent Based on Reinforcement Learning and Adaptive Shadowed Network // Artificial intelligence in engineering, 13 (1999), 2; 141-157 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
Pristup cjelovitom tekstu rada
3.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo
Towards automatic generation of plans for automated assembly // International journal of production research, 37 (1999), 8; 1817-1836 doi:: 10.1080/002075499191012 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi web.ebscohost.com
4.

Jerbić, Bojan; Grolinger, Katarina; Vranješ, Božo
Autonomous Robotic Task Reasoning in Unpredictable Assembly Conditions // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 37 (1996), 1-2; 37-45 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Drugi radovi u časopisima

1.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran
Projektiranje proizvodnih sustava // EGE (Energetika-Gospodarstvo-Ekologija-Etika) :), 7 (1999), 5; 118-119 (podatak o recenziji nije dostupan, prikaz, stručni)
2.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran
Inteligentno strojno sklapanje // EGE (Energetika-Gospodarstvo-Ekologija-Etika), 7 (1999), 5; 116-117 (podatak o recenziji nije dostupan, prikaz, stručni)
3.

Vranješ, Božo; Vrtodušić, Dražen; Jerbić, Bojan
CAD integriertes System zur Auslegung der Ordnungseinrichtungen // ÖIAZ. Österreichische Ingenieur- und Architekten- Zeitschrift, 142 (1997), 11-12; 815-822 (podatak o recenziji nije dostupan, znanstveni)

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

1.

Jerbić, Bojan; Hrman, Miljenko
Analysis of Corrosion Influence on Static Stress by FEM // Annals of DAAAM for 2001 & Proceedings of the 12th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Precision Engineering" / Katalinić, B. (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2001. str. 203-204 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
2.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo
Model of Autonomous Robotic Assembly as Multiagent System // Proceedings of Third International ICSC-NAISO World Manufacturing Congress 2001 (WMC`2001) / Johnson, G. ; Freckleton, J. ; Nahavandi, S. ; Saadat, M. ; Weim (ur.).
Rochester (NY): ICSC-NAISO, 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
3.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Hrman, Miljenko
Development of a System for Concurrent Engineering Assembly Plan Generation // Proceedings of Third International ICSC-NAISO World Manufacturing Congress 2001 (WMC`2001) / Johnson, G. ; Freckleton, J. ; Nahavandi, S. ; Saadat, M. ; Weim (ur.).
Rochester (NY): ICSC-NAISO, 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
4.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Zorc, Davor
A Form and Growth of and Automatic Assembly System // Annals of DAAAM for 2001 & Proceedings of the 12th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Precision Engineering" / Katalinić, B. (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2001. str. 267-268 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
5.

Zorc, Davor; Essert, Mario; Kunica, Zoran
Partitioning Procedure of Robot Dynamics Calculation // Annals of DAAAM for 2001 & Proceedings of the 12th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Precision Engineering" / Katalinić, B. (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2001. str. 525-526 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
6.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Zorc, Davor
Generic Approach to Assembly Process Modeling // Proceedings of 2nd International Scientific Conference "Business Systems Management &#8211 ; UPS 2001" / Majstorović, V ; Katalinić, B. ; Čović, D. ; Višekruna, V. (ur.).
Mostar : Beč: University of Mostar, DAAAM International Vienna, 2001. str. 141-144 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
7.

Rajić, Ivo; Vranješ, Božo
An algorithm of part repositioning for automatic insertion // Annals of DAAAM for 2000 & Proceedings of the 11th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2000. str. 399-400 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
8.

Kunica, Zoran; Hrman, Miljenko; Vranješ, Božo
Assembly planning as concurrent engineeering issue // Annals of DAAAM for 2000 & Proceedings of the 11th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2000. str. 259-260 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
9.

Jerbić, Bojan
Some Consideration of the Development of Socila Behavior Based Robot // 11th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing & Automation: Man Machine - Nature / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2000. str. 207-208 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
Pristup cjelovitom tekstu rada
10.

Novaković, Dario; Vranješ, Božo; Novaković, Branko
Modern Trends in Integration and Automatization of Production Systems - An Overview // CIM'99 - Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Cebalo, R. ; Schulz, H. (ur.).
Zagreb: Croatian Association of Production Engineering, 1999. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
11.

Rajić, Ivo; Vranješ, Božo
Peg in hole problem at automatic assembly // Annals of DAAAM for 1999 & Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1999. str. 457-458 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
12.

Kunica, Zoran; Hrman, Miljenko; Vranješ, Božo
About (dis)assembly sequence algorithmisation // Proceedings of 5th International Scientific Conference on Production Engineering - CIM`99 / Cebalo, Roko ; Schulz, Herbert (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 1999. str. III045-III052 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
13.

Hrman, Miljenko; Kunica, Zoran; Vranješ, Božo
Positions of parts with vertical (dis)assembly paths at automatic assembly system planing // Annals of DAAAM for 1999 & Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1999. str. 199-200 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
14.

Kunica, Zoran; Hrman, Miljenko; Vranješ, Božo
Algorithmisation of assembly stability check at automatic assembly plan generation // Annals of DAAAM for 1999 & Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1999. str. 281-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
15.

Jerbić, Bojan
Collaborative behavior of multiagent system in robotic assembly // 10th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1999. str. 231-232 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
Pristup cjelovitom tekstu rada
16.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo; Math, Miljenko
Design for Assembly Using FEM // Proceedings of NAFEMS WORLD CONGRESS'99 on Effective Engineering Analysis 2
Glasgow: NAFEMS, 1999. str. 745-756 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
Pristup cjelovitom tekstu rada
17.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Grizelj, Branko
Finite Element Approach to Combined Forward-Backward Extrusion the Body of Automatic Valve // ESAFORM Conference in Material Forming 1999 / European Scientific Association for material FORMing (ur.).
Guimaraes: University of Minho, 1999. str. 49-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
18.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin
The Finite Element Analysis of Backward Extrusion of Diving Container // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium on Intelligent Manufacturing Systems / Katalinić B. (ur.).
Beč: DAAAM, 1998. str. 295-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
19.

Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario
A New Approach to Design of an Adaptive Fuzzy Logic Control System // Proceedings of SMC-98 IEEE Interantional Conference on Systems, Man and Cybernetics / Zadeh, Lofti A. (ur.).
San Diego (CA): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998. str. 1922-1927 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
20.

Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario
An Optimal Adaptation Algorithm for Fuzzy Logic Control Systems // Proceedings of the 6th IEEE Mediterranean Conference on Theory and Practice of Control and Systems, ISBN 9810236680 / Tornambe, A. ; Conte, G ; Perdon, A. M. (ur.).
London : Delhi: World Scientific Publishing, 1998. str. 629-634 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
21.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Hrman, Miljenko
The Further Development of the System for Plan Generation of Automatic Assembly // Annals of DAAAM for 1998 & Proceedings of 9th International DAAAM Symposium, ISBN 3-901509-08-9 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1998. str. 269-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
22.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin
Computer Aided Modelling of the Bending Tools for Robotic Assembly by Finite Element Method // CIM'97-Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Cebalo, Roko (ur.).
Opatija, Hrvatska: Hrvatska zajednica proizvodnog strojarstva, 1997. str. A81-A86 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
23.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin
Elastic-Plastic Stress Analysis of V-Bend Process of Connectors by Finite Element Method // ICIT'97 International Conference on Industrial Tools / Kuzman, Karl ; Balič, Jože (ur.).
Maribor, Slovenija: TECOS, 1997. str. 153-158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
24.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan
An Elactic-Plastic Stress and Strain Analisys of V-Bend Process by Finite Element Method // NAFEMS World Congress "97 Design, Simulation & Optimisation / Neautorizirano (ur.).
Stuttgart, Njemačka: NAFEMS, 1997. str. 371-382 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
25.

Grolinger, Katarina; Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo
Autonomous robot behavior based on neural networks // Proceedings of Applications and Science of Artificial Neural Networks III / Rogers, Steven K. (ur.).
Orlando (FL): SPIE Press, 1997. str. 2038-2046 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
26.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo
Robot intelligence through the concept of evolution // Proceedings of the 8th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1997. str. 143-144 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
27.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Ljubić, Dražen
Part layouts for automatic assembly planning // Proceedings of the 8th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1997. str. 189-190 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
28.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo
Plan generation for automatic assembly using system GPAS // Proceedings of the 7th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1996. str. 239-240 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
29.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan
Designing of bending tools for robotic assembly by finite element method // Proceedings of the 7th International DAAAM Symosium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1996. str. 261-262 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
30.

Vranješ, Božo; Grolinger, Katarina; Jerbić, Bojan
Modified fuzzy ART neural network in group technology // Proceedings of the 7th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1996. str. 471-472 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
31.

Jerbić, Bojan; Grolinger, Katarina; Vranješ, Božo
Simulation of robotic learning in assembly process // Proceedings of the 7th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1996. str. 185-186 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
32.

Vranješ, Božo; Grolinger, Katarina; Jerbić, Bojan
Oblikovanje skupne proizvodnje modificiranom fuzzy art neuronskom mrežom // Proceedings of 13th Conference BIAM 96 / Vranješ, Božo (ur.).
Zagreb: KOREMA, 1996. str. J5-J8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Stručni radovi u zbornicima skupova

1.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran
Study of Automatic Assembly for Connectors // Proceedings of 13th Conference BIAM 96 / Vranješ, Božo (ur.).
Zagreb: KOREMA, 1996. str. B33-B37 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

Sažeci sa skupova

Sažeci u zbornicima i časopisima

1.

Kunica, Zoran; Hrman, Miljenko; Vranješ, Božo
O algoritmizaciji redoslijeda (de)montaže // Knjiga sažetaka 5. međunarodnog znanstvenog savjetovanja proizvodnog strojarstva / Cebalo, Roko (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva, 1999. str. 45-45 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

Ocjenski radovi

Doktorske disertacije

1.

Kunica, Zoran
Doprinos generiranju planova automatske montaže, doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Magistarski radovi

1.

Grolinger, Katarina
Robotska montaža u nesređenoj radnoj okolini, magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)

1.

Petrović-Poljak, Goran
Automatsko sklapanje signalnog pera PSK, 2000., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
2.

Lončar, Želimir
Oblikovanje fleksibilnog montažnog sustava za sklapanje porodice sličnih konektora, 1999., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
3.

Lončar, Želimir
Oblikovanje fleksibilnog montažnog sustava za sklapanje porodice sličnih konektora, 1999., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
4.

Vučina, Zoran
Sustav za sklapanje konektora, 1999., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
5.

Šimić, Miroslav
Sustav za sklapanje regulatora energije, 1998., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
6.

Hrman, Miljenko
Algoritmi za generiranje planova automatskog sklapanja, 1998., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
7.

Ljubić, Dražen
Prostorno strukturiranje automatskog montažnog procesa, 1997., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Ostale vrste radova

1.

Vranješ, Božo; Kunica, Zoran; Jerbić, Bojan
Trenutak spoznaje - Industrijska montaža, 2001. (podatak o recenziji nije dostupan, popularni rad).
2.

Kunica, Zoran
"Oblikovanje proizvoda za sklapanje" Boothroyda i Dewhursta, 2000. (podatak o recenziji nije dostupan, rukopis).
3.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran
Inteligentno strojno sklapanje, 2000. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
4.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran; Pezer, Robert
BIT - Inteligentno strojno sklapanje, 2000. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
5.

Jerbić, Bojan; Crneković, Mladen; Novaković, Branko; Pezer, Robert
BIT - Inteligentna robotika, 1999. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
6.

Jerbić, Bojan; Pezer, Robert
BIT - Primjena računala u strojarstvu, 1999. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
7.

Hrman, Miljenko
Automatiziranje projektiranja automatskih montažnih sustava, 1998. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).
8.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran; Grolinger, Katarina
Studija proizvodnog procesa izrade limenih proizvoda, 1997. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
9.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran; Vrtodušić, Dražen; Grolinger, Katarina
Od ideje o proizvodu do njegovoga sklapanja... umjetnom inteligencijom, 1996. (podatak o recenziji nije dostupan, izložba).