Pregled po projektu: 120009
Pronađeno 109 radova
-
51.Deur, Joško; Božić, Ante; Perić, NedjeljkoControl of electrical drives with elastic transmission, friction and backlash - experimental system // Automatika, 40 (1999), 3-4; 129-137 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
52.Stajić, Duško; Perić, Nedjeljko; Deur, JoškoFriction Compensation Methods in Position and Speed Control Systems // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Jezernik, Karel ; Begun, Robert (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet, 1999. str. 1261-1266 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
53.Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, AlenA New General Lorentz Transformation Model // CASYS'1999 - Third International Conference on Computing Anticipatory Systems / Dubois, Daniel M. (ur.).
Liege: CHAOS asbl - University of Liege, 1999. str. 10.6 - 10.10 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
54.Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, AlenA New General Lorentz Transformation Model, 1999. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
55.Novaković, BrankoUmjetna inteligencija u robotici i proizvodnim sustavima // Bilten Razreda za tehničke znanosti, 2 (1999), 1; 66-68 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, znanstveni)
-
56.Novaković, BrankoAdaptive Fuzzy Logic Control Synthesis Without a Fuzzy Rule Base // Fuzzy Theory Systems - Techniques and Applications / Ed. by Leondes, Cornelius T., Forword by Zadeh, Lotfi A. (ur.).
San Diego (CA) : London : Boston (MA) : New York (NY) : Sydney : Tokio : Toronto: Academic Press, 1999. str. 781 - 808 -
57.Deur, Joško; Perić, NedjeljkoAnalysis of Speed Control System for Electrical Drives with Elastic Transmission // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Jezernik, Karel ; Begun, Robert (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet, 1999. str. 624-630 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
58.Deur, Joško; Perić, NedjeljkoDesign of Polynomial Speed Controller for Electrical Drives with Elastic Transmission // Conference Record of the 8th European Conference on Power Electronics and Applications / Jufer, Marcel (ur.).
Brisel: EPE, 1999. str. 1-10 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
59.Deur, JoškoKompenzacija učinaka elastičnosti i trenja u prijenosnim mehanizmima slijednih sustava, 1999., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Novaković, BrankoFuzzy Logic Control Synthesis Without Any Rule Base // IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics, 29 (1999), 3; 459 - 466 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
61.Crneković, Mladen; Novaković, Branko; Majetić, DubravkoMobile Robot Path Planning in 2D Using Network of Equidistant Path // Journal of Computing and Information Technology, 7 (1999), 2; 123-135 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
62.Rastović, DaniloSystem-theoretical concept of quantum statistical mechanics // Analele Universităţii din Timişoara Seria ştiinţe matematice., 36 (1998), 1; 117-122 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
63.Blažičević, NenadSinteza regulacijskih algoritama za vođenje okretnog granika, 1998., magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
64.Kasać, JosipOptimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža, 1998., magistarski rad, PDS - Vođenje i upravljanje pokretnim objektima, Zagreb
-
65.Kekez, AleksandarSinteza upravljanja fleksibilnim robotom s neizrazito logičkim regulatorom, 1998., magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
66.Novaković, BrankoAdaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control // CROBOT-Zbornik znanstvenih i stručnih radova iz robotike / Crneković, Mladen ; Ratković, Igor ; Medvedec, Nedeljko ; Kovačić, Z (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za robotiku, Zagreb, Dalmatinska 11, 1998. str. 183-188 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Majetić, Dubravko; Novaković, Branko; Olujić, ČedomirAn approach to combination of fuzzy logic control and neural networks // CROBOT - Zbornik znanstvenih i stručnih radova iz robotike / Crneković, Mladen ; Ratković, Igor ; Medvedec, Nedjeljko (ur.).
Zagreb: Tehničar Copyservis, 1998. str. 100-102 (poster, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Novaković, BrankoUmjetna inteligencija u robotici i proizvodnim sustavima, 1998. (podatak o recenziji nije dostupan, popularni rad).
-
69.Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, DarioAn Optimal Adaptation Algorithm for Fuzzy Logic Control Systems // 6th IEEE Mediterranean Conference on Control Systems / Tornambe, Antonio (ur.).
Alghero: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998. str. 81-82 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
70.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Široki, MladenUmjetne neuronske mreže / Filetin, Tomislav (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 1998 -
71.Filetin, Tomislav; Majetić, Dubravko; Žmak, IrenaPrediction the jominy curves by means of neural networks // Proceedings of the 4th ASM Heat Treatment and Surface Engineering Conference in Europe / Firrao, Donato ; Mittemeijer, J. Eric (ur.).
Milano: Associazione Italiana di Metallurgia, 1998. str. 353-361 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
72.Filetin, Tomislav; Majetić, Dubravko; Žmak, IrenaPredicting the hardenability of steels using neural network // Proceedings of the 7th International Scietific Conference Achivements in Mechanical & Materials Engineering / Dobrzanski, Leszek A. (ur.).
Gliwice : Zakopane: Polish Academy of Sciences, 1998. str. 151-154 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
73.Majetić, Dubravko; Crneković, Mladen; Blažičević, NenadIdentification of nonlinear dynamic systems using dynamic neural network // 9th DAAAM International Symposium, Vol. 2 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1998. str. 284-288 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
74.Blažičević, Nenad; Novaković, Branko; Majetić, DubravkoControl of a rotary crane using fuzzy logic controller // ISMCR'98 Eight international symposium on Measurement and control in robotics / Volf, Jaromir ; Papežova, Stanislava (ur.).
Prag: Technical University in Prague, 1998. str. 147-152 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
75.Novaković, Branko; Blažičević, Nenad; Oluić, ČedoAn Adaptive Fuzzy Logic Control Synthesis // Computational Methods for Smart Structures and Materials / Santini, P. ; Marchetti, M. ; Brebbia, C.A. (ur.).
Boston : Southampton: Wessex Institute of Technology Press ; Springer, 1998. str. 35-44 -
76.Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, DarioAn Optimal Adaptation Algorithm for Fuzzy Logic Control Systems // Theory and Practice of Control and Systems / Tornambe, A. ; Conte, G. ; Perdon, A.M. (ur.).
Singapur : London : München : Ženeva : Tokyo : Hong Kong : Taipei : Peking : Šangaj : Tianjin : Chennai: World Scientific Publishing, 1998. str. 629-634 -
77.Božić, Ante; Seuček, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoDesign of Compact Experimental Servodrive Model with Adjustable Torsion, Friction and Backlash Effects // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1998. str. 69-70 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
78.Deur, Joško; Božić, Ante; Perić, NedjeljkoControl of Electrical Drives with Elastic Transmission, Friction and Backlash - Experimental System // Proceedings 10th EDPE / Ban, Drago (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1998. str. 161-168 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
79.Deur, Joško; Perić, Nedjeljko; Stajić, DuškoDesign of Reduced-Order Feedforward Controller // UKACC International Conference on CONTROL '98 / Goodall, R. (ur.).
Essex: IEE, 1998. str. 207-212 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
80.Deur, Joško; Koledić, Tomislav; Perić, NedjeljkoOptimization of Speed Control System for Electrical Drives with Elastic Coupling // Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications / Lewis, Frank L. (ur.).
Trst: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998. str. 319-325 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
81.Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, DarioA New Approach to Design of an Adaptive Fuzzy Logic Control System // Proceedings of SMC-98 IEEE Interantional Conference on Systems, Man and Cybernetics / Zadeh, Lofti A. (ur.).
San Diego (CA): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998. str. 1922-1927 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
82.Novaković, BrankoConceptual Approach to the Paper by the Author: Synthesis of Artificial Neural Networks for Robot Control // Information Written English in Scientific Communication / Filetin, Tomislav (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 1997. str. 105 - 110 -
83.Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Božić, Ante; Koledić, Tomislav; Stajić, Duško; Jukić, TomislavSlijedni sustav s elastičnim prijenosom, trenjem i zračnošću, 1997. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
84.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Blažičević, NenadMetode Analytique a la Synthese de Fuzzy Controle d'un Robot // 5-eme Symposium sur la Commande de Robot, SYROCO'97, Resumes des Articles / Guglielmi, M. (ur.).
Nantes: IFAC, 1997. str. 60-61 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
85.Perić, Nedjeljko; Deur, JoškoControl of servosystems in presence of torsion backlash and friction, 1997. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
86.Chaplin, R.I.; Široki, Mladen; Hodgson, R.M.; Pugmire, R.H.Wane detection using a universal neural network window filter // Proceedings-International Conference ICONIP"97 / Kasabov, Nikola (ur.).
Dunedin: International Conference ICONIP"97, Dunedin, 1997. str. 245-248 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
87.Široki, Mladen; Pigmure, R.H.; Hodgson, R.M.; Chaplin, R.I.A neural network based universal window filter plug-in // Proceedings-International Conference ICONIP"97 / Kasabov, Nikola (ur.).
Dunedin: International Conference ICONIP"97, Dunedin, 1997. str. 241-244 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
88.Crneković, Mladen; Majetić, DubravkoMobile robot control strategy // Proceedings-8th International DAAAM Simposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: International DAAAM, Vienna, 1997. str. 53-54 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
89.Majetić, Dubravko; Novaković, Branko; Oluić, ČedomirAn approach to combination of fuzzy logic control and neural networks // Proceedings-8th International DAAAM Simposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: International DAAAM, Vienna, 1997. str. 209-210 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
90.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Blažičević, NenadAn analytic approach to fuzzy logic robot control synthesis // Proceedings - IFAC"s 5th Symposium on Robot Control, SYROCO"97, Vol. 2 / Guglielmi, Michel (ur.).
Nantes: Institut de Recherche en Cybernetique de Nantes, 1997. str. 391-396 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
91.Novaković, BrankoFuzzy logic robot control synthesis without any rule base // Proceedings-8th International Conference on Advanced Robotics, ICAR"97 / Bejczy, Antal K. (ur.).
Monterey (CA): IEEE, USA, 1997. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
92.Novaković, Branko; Crneković, Mladen; Oluić, ČedomirAn Analytic Fuzzy Logic Control of Robots // Proceedings - IEEE 6th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'97 / Richard Zurawski (ur.).
Los Angeles (CA): Lucent Technologies, 1997. str. 403-408 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
93.Šarić, TomislavPrilog razvoju automatiziranih informacijskih sustava za održavanje, 1996., magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
94.Đukić, PredragAktivno prigušenje vibracija piezoelektričnim aktuatorima, 1996., magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
95.Rastović, DaniloFixed point theorem and infinite fuzzy logic controllers // Cybernetica, 39 (1996), 1; 49-51 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
96.Rastović, DaniloTeorema Riemanna-Rocha i teirema o razmernosti minimalnoj realizaciji linejnih dinamičeskih sistem // Archivum mathematicum, 32 (1996), 1; 9-12 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
97.Petrić, Joško; Deur, JoškoFlexible manipulator control based on inverse dynamics model and joint feedback // Journal of robotics and mechatronics, 8 (1996), 3; 278-279 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
98.Široki, MladenNeiterativni postupak učenja parametara neuronskih mreža, 1996., doktorska disertacija, Strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
99.Majetić, DubravkoIdentifikacija nelinearnih sustava dinamičkom neuronskom mrežom, 1996., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
100.Novaković, BrankoDiscrete time neural network synthesis using interaction activation functions // Proceedings of SPIE"s International Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing / Schenker, Paul S. (ur.).
Boston (MA): SPIE, Boston, Massachusetts, 1996. str. 231-238 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
