Pregled po projektu: 0036044

Pronađeno 71 radova

Prikaz po CROSBI kategorijama

Radovi u časopisima (5)

Znanstveni i pregledni radovi (5)

Radovi u zbornicima skupova (28)

Znanstveni radovi u zbornicima skupova (28)

Ocjenski radovi (29)

Magistarski radovi (5)

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa) (24)

Ostale vrste radova (4)

Knjige i poglavlja u knjigama (5)

Autorske knjige (3)

Poglavlja u knjigama (2)

Izvještaj

Kopiraj poveznicu na ovu stranicu

Knjige i poglavlja u knjigama

Autorske knjige

1.

Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Mireles, Jose Jr.
Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach. London : Delhi: Springer, 2006 (monografija)
2.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan
Fuzzy Controller Design : Theory and Applications. Boca Raton (FL): CRC Press ; Taylor & Francis, 2005 (monografija)
3.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Krajči, Vesna
Osnove robotike. Zagreb: Graphis, 2002 (monografija)

Poglavlja u knjigama

1.

Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko
Collision-free path planning in robot cells using virtual 3D collision sensors // Cutting Edge Robotics / Kordic, Vedran ; Lazinica, Aleksandar ; Merdan, Munir (ur.).
Mammendorf: Verlag Robert Mayer-Scholz, 2005. str. 683-704
2.

Mireles, Jose; Lewis, Frank L.; Gurel, Ayla; Bogdan, Stjepan
Deadlock Avoidance Algorithms and Implementation, a Matrix Based Approach // Deadlock Resolution in Computer-Integrated Systems / Zhou, Mengchu ; Pia Fanti, Maria (ur.).
New York (NY): Marcel Dekker ; CRC Press, 2004. str. 182-231

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

1.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno
A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION // IEEE robotics & automation magazine, 11 (2004), 4; 92-109 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
2.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Lončar, Dražen; Lukačević, Dubravko
Neizrazito adaptivno upravljanje razinom kondenzata // Engineering Review, Vol. 21-22 (2002), 1; 1-9 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
3.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Reichenbach, Tomislav; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno
FLEXMAN : programski alat za integrirano projektiranje i simuliranje fleksibilnih proizvodnih sustava u virtualnom grafičkom okruženju // Engineering review, 21-22 (2002), 1; 11-21 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
4.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko
NEIZRAZITO ADAPTIVNO UPRAVLJANJE SILOM DODIRA SLIJEDNIH MEHANIZAMA S JEDNIM STUPNJEM SLOBODE GIBANJA // Automatika, 43 (2002), 3-4; 119-129 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
5.

Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Gurel, Ayla; Štajdohar, Mario
An Implementation of the Matrix-based Supervisory Controller of Flexible Manufacturing Systems // The IEEE Transactions on Control Systems Technology, 10 (2002), 5; 709-716 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

1.

Petrinec, Krešimir; Cirstea, Marcian
Holistic Modelling of a Fuel Cell Power System and FPGA Controller using Handel-C // CD-ROM Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society / Capolino, Gerard-Andre ; Franquelo, Leopoldo Garcia (ur.).
Pariz: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
2.

Kovačić, Zdenko; Dobrina, Damir; Bogdan, Stjepan
Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers // The 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control : Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. str. 2713-2718 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
3.

Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir
String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. str. 1873-1878 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
4.

Reichenbach, Tomislav; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko
Supervisory Control by Using Active Virtual 3D Models in-the-loop // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. str. 1409-1413 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
5.

Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko
Integrated Vision System for Supervision and Guidance of a Steam Generator Tube Inspection Manipulator // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. str. 644-649 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
6.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko
Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines // CD-ROM Proceedings of the 14th Mediterranean Conference on Control and Automation / Conte, G. ; Napolitano, M. (ur.).
Ankona, 2006. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
7.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario
Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results // Proceedings of the 8th IASTED International Conference Intelligent Systems and Control / Hamza, M.H. (ur.).
Boston (MA): Acta Press, 2005. str. 368-373 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
8.

Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko
PLC IMPLEMENTATION OF EVOLUTIONARY INVERSE KINEMATICS SOLVER FOR REDUNDANT KINEMATICS ROBOTS // EDPE 2005 CD Proceedings 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Benčić, Zvonko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
9.

Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno
Fuzzy-predictive control of a road tunnel ventilation system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005
Dubrovnik, 2005. str. 151-156 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
10.

Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko
The application of spline functions and Bézier curves to AGV path planning // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005
Dubrovnik, 2005. str. 1453-1458 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
11.

Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir
On-line collision free trajectory generation using virtual models as space occupancy sensors // Annals for DAAAM 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2004. str. 391-392 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
12.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir; Smolić-Ročak, Nenad
Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing
Cavtat, 2004. str. 117-120 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
13.

Kovačić, Zdenko; Petrinec, Zdravko; Petrinec, Krešimir
A TRANSFER OF TECHNOLOGY FROM ACADEMY TO INDUSTRY AN EXAMPLE: INTERNET-BASED EXPERT SYSTEM FOR FRESHWATER FISH-FARMING // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing
Cavtat, 2004. str. 100-103 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
14.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario
A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability // Proceedings of the IEEE 4th International Conference on Intelligent Systems Design and Application
Budimpešta, 2004. str. 271-276 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
15.

Genter, Goran; Munk, Ranko; Kovačić, Zdenko
INTERNET-BASED TELEOPERATION OF A ROBOT ARM BY USING A CAMERAAND A 3D ROBOTMODEL FOR GUIDANCE AND VISUALIZATION // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadashi, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
16.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Brlečić, Zdenko
Paper Mill Control Based on Windows NT Platform // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadashi, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
17.

Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario; Kovačić, Zdenko
The Shortest Path Determination in a Multi AGV System by Using String Algebra // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. str. 984-989 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
18.

Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko; Marozin, Alessandro
Simulator of Multi AGV Robotic Industrial Environments // The CD-ROM Proceedings of the IEEE Internatioanl Conference on Industrial Technology ICIT'03 / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. str. 979-983 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
19.

Petrinec, Krešimir; Petrinec, Zdravko; Kovačić, Zdenko; Župan, Boris
Experimental Validation of an Internet-based Expert System for the Fresh-water Fish-Farming Industry // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Conference on Computational Cybernetics ICCC2003 / Rudas, Imre J. (ur.).
Siófok, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
20.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario
Adaptive Control Based on Sensitivity Model-Based Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // Proceedings of the ICIT'03 International Conference on Industrial Technology / Jezernik, Karel (ur.).
Maribor, 2003. str. 321-326 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
21.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno
Teaching Flexible Manufacturing Systems by Using Design and Simulation Program Tools // Proceedings of the IEEE Region 8 EUROCON 2003 The International Conference on COMPUTER AS A TOOL
Ljubljana, 2003. str. 47-51 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
22.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario
Adaptive Control Scheme Based on Hybrid Adaptation of Lead-lag Compensator Parameters // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation
Rodos, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
23.

Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko
DERIVATION OF KINEMATIC PARAMETERS FROM A 3D ROBOT MODEL USED FOR COLLISION-FREE PATH PLANNING // CD-ROM Proceedings of the 11th Mediterranean Conference on Control and Automation
Rodos, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
24.

Petrinec, Krešimir; Petrinec Zdravko; Kovačić, Zdenko
An Expert System for Freshwater Fish-farming Industry // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
Barcelona: IFAC, 2002. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
25.

Petrinec, Krešimir; Petrinec, Zdravko; Kovačić, Zdenko
Multivariable Measurements and Observations in the Freshwater Fish-farming Industry: An Internet-based Expert System // CD-ROM Proceedings of the 12th IMEKO TC4 International Symposium Electrical Measurements and Instrumentation / Ilić, Damir ; Boršić, Mladen ; Butorac, Josip (ur.).
Zagreb: IMEKO, 2002. str. 473-477 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
26.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Punčec, Mario
Integral Criterion-based Adaptive PID Angular Speed Control // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2002
Dubrovnik: Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu, 2002. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
27.

Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Reichenbach, Tomislav; Birgmajer, Bruno
Modeling and Simulation of FMS Dynamics by Using VRML // CD-ROM Proceedings of the b'02 IFAC World Congress / Camacho E.F. ; Basanez, J.A. ; de la Puente, J.A. (ur.).
Barcelona, 2002. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
28.

Bogdan, Stjepan; Smolić-Ročak, Nenad; Kovačić, Zdenko
A Testbed for Analysis of PLC-controlled Manufacturing Systems // CD-ROM Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation Control / Athans, Michael (ur.).
Lisabon, 2002. str. WM1-C (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Ocjenski radovi

Magistarski radovi

1.

Birgmajer, Bruno
INTEGRIRANI SUSTAV VIDA ZA NADZOR I VOĐENJE MANIPULATORA ZA ISPITIVANJE CIJEVI PAROGENERATORA, 2006., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
2.

Smolić-Ročak, Nenad
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
3.

Punčec, Mario
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
4.

Reichenbach, Tomislav
Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
5.

Petrinec, Krešimir
SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA, 2004., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)

1.

Hajko, Goran
Upravljanje pogonima pokretne senzorske platforme Wifibot, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
2.

Kusturin, Zvjezdan
Upravljački program za robot Mitsubishi Movemaster EX RV-M1, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
3.

Antolas, Andrija
Upravljanje slijednim sustavom pomocu Simatic FM353 modula, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
4.

Draganjac, Ivica
Upravljanje maketom zrakoplova s dva stupnja slobode, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
5.

Grubišić, Ivor
Povezivanje Petri.NET programskog alata sa Simatic porodicom PLC-a putem OPC standarda, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
6.

Mutka, Alan
Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
7.

Dobrina, Damir
Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
8.

Bodor, Katarina
Izrada dvosmjernog komunikacijskog sučelja u Matlabu za upravljanje laboratorijskom maketom zrakoplova, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
9.

Munk, Ranko
Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
10.

Petrovečki, Dražen
Uređaj za bežično mjerenje i upravljanje primjenom GSM/GPRS tehnologije., 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
11.

Kušec, Kristijan
Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
12.

Genter, Goran
Programski alat za rad s Petrijevim mrežama i matričnim modelima, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
13.

Mikulić, Jurica
Sustav vida za uočavanje i praćenje glave čovjeka u pokretu, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
14.

Ujlaki, Davor
Algoritmi za obradu slike za potrebe kontrole pristupa, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
15.

Treščec, Dario
Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
16.

Volarić, Dražen
Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
17.

Mustač, Vedran
Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
18.

Mišković, Ivan
Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
19.

Belošević-Jug, Igor
Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
20.

Ljubić, Ivan
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
21.

Barišić, Matko
Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
22.

Krpan, Mate
Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
23.

Mučić, Renato
Upravljanje impedancijom robota, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
24.

Grivec, Tomislav
Korištenje Interneta za daljinsko planiranje trajektorija industrijskog robota, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Ostale vrste radova

1.

Mutka, Alan
TELEGPRSm - Telemetrijski mjerni sustav, 2005. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).
2.

Mustač, Vedran
Projektiranje sustava ultrazvučnih senzora za lociranje prepreka u prostoru, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).
3.

Genter, Goran; Munk, Ranko
Teleoperativni robotski sustav, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).
4.

Ljubić, Ivan
Mobilni robot XENA, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).