Pregled po projektu: 0036044

1.

Petrinec, Krešimir; Cirstea, Marcian

Holistic Modelling of a Fuel Cell Power System and FPGA Controller using Handel-C // CD-ROM Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society / Capolino, Gerard-Andre ; Franquelo, Leopoldo Garcia (ur.).
Pariz: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

2.

Hajko, Goran

Upravljanje pogonima pokretne senzorske platforme Wifibot, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

3.

Kusturin, Zvjezdan

Upravljački program za robot Mitsubishi Movemaster EX RV-M1, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

4.

Antolas, Andrija

Upravljanje slijednim sustavom pomocu Simatic FM353 modula, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

5.

Draganjac, Ivica

Upravljanje maketom zrakoplova s dva stupnja slobode, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

6.

Grubišić, Ivor

Povezivanje Petri.NET programskog alata sa Simatic porodicom PLC-a putem OPC standarda, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

7.

Kovačić, Zdenko; Dobrina, Damir; Bogdan, Stjepan

Initial Setting of Takagi-Sugeno Zero-order Fuzzy Controllers by State Space-based Emulation of "Black-box" SISO Controllers // The 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control : Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. str. 2713-2718 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

8.

Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir

String Algebra-based Approach to Dynamic Routing in Multi-LGV Automated Warehouse Systems // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. str. 1873-1878 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

9.

Reichenbach, Tomislav; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko

Supervisory Control by Using Active Virtual 3D Models in-the-loop // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. str. 1409-1413 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

10.

Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko

Integrated Vision System for Supervision and Guidance of a Steam Generator Tube Inspection Manipulator // CD-ROM Proceedings of the Joint IEEE CCA/CACSD/ISIC 2006 Conference / Varga, A. (ur.).
München, 2006. str. 644-649 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

11.

Birgmajer, Bruno

INTEGRIRANI SUSTAV VIDA ZA NADZOR I VOĐENJE MANIPULATORA ZA ISPITIVANJE CIJEVI PAROGENERATORA, 2006., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

12.

Mutka, Alan

Izrada sustava upravljanja mobilnom senzorskom platformom za čišćenje zatvorenih prostora, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

13.

Dobrina, Damir

Automatsko projektiranje neizrazitih algoritama upravljanja korištenjem trajektorija u prostoru stanja, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

14.

Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Kovačić, Zdenko; Mireles, Jose Jr.

Manufacturing Systems Control Design: A Matrix-based Approach. London : Delhi: Springer, 2006 (monografija)

15.

Bodor, Katarina

Izrada dvosmjernog komunikacijskog sučelja u Matlabu za upravljanje laboratorijskom maketom zrakoplova, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

16.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko

Fuzzy Controller Design Based on the Phase Plane Isoclines // CD-ROM Proceedings of the 14th Mediterranean Conference on Control and Automation / Conte, G. ; Napolitano, M. (ur.).
Ankona, 2006. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

17.

Munk, Ranko

Upravljanje SCARA robotom KIWI putem Interneta, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

18.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan

Fuzzy Controller Design : Theory and Applications. Boca Raton (FL): CRC Press ; Taylor & Francis, 2005 (monografija)

19.

Petrovečki, Dražen

Uređaj za bežično mjerenje i upravljanje primjenom GSM/GPRS tehnologije., 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

20.

Kušec, Kristijan

Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

21.

Genter, Goran

Programski alat za rad s Petrijevim mrežama i matričnim modelima, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

22.

Mikulić, Jurica

Sustav vida za uočavanje i praćenje glave čovjeka u pokretu, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

23.

Smolić-Ročak, Nenad

Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

24.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario

Cascade Fuzzy Controller Design based on Fuzzy Lyapunov Stability - Experimental Results // Proceedings of the 8th IASTED International Conference Intelligent Systems and Control / Hamza, M.H. (ur.).
Boston (MA): Acta Press, 2005. str. 368-373 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

25.

Ujlaki, Davor

Algoritmi za obradu slike za potrebe kontrole pristupa, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

26.

Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko

PLC IMPLEMENTATION OF EVOLUTIONARY INVERSE KINEMATICS SOLVER FOR REDUNDANT KINEMATICS ROBOTS // EDPE 2005 CD Proceedings 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Benčić, Zvonko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

27.

Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno

Fuzzy-predictive control of a road tunnel ventilation system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005
Dubrovnik, 2005. str. 151-156 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

28.

Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko

The application of spline functions and Bézier curves to AGV path planning // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005
Dubrovnik, 2005. str. 1453-1458 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

29.

Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko

Collision-free path planning in robot cells using virtual 3D collision sensors // Cutting Edge Robotics / Kordic, Vedran ; Lazinica, Aleksandar ; Merdan, Munir (ur.).
Mammendorf: Verlag Robert Mayer-Scholz, 2005. str. 683-704

30.

Treščec, Dario

Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

31.

Volarić, Dražen

Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

32.

Mutka, Alan

TELEGPRSm - Telemetrijski mjerni sustav, 2005. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).

33.

Punčec, Mario

Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

34.

Reichenbach, Tomislav

Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

35.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno

A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION // IEEE robotics & automation magazine, 11 (2004), 4; 92-109 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

36.

Petrinec, Krešimir

SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA, 2004., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

37.

Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir

On-line collision free trajectory generation using virtual models as space occupancy sensors // Annals for DAAAM 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2004. str. 391-392 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

38.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir; Smolić-Ročak, Nenad

Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing
Cavtat, 2004. str. 117-120 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

39.

Kovačić, Zdenko; Petrinec, Zdravko; Petrinec, Krešimir

A TRANSFER OF TECHNOLOGY FROM ACADEMY TO INDUSTRY AN EXAMPLE: INTERNET-BASED EXPERT SYSTEM FOR FRESHWATER FISH-FARMING // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing
Cavtat, 2004. str. 100-103 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

40.

Mustač, Vedran

Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

41.

Mišković, Ivan

Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

42.

Mustač, Vedran

Projektiranje sustava ultrazvučnih senzora za lociranje prepreka u prostoru, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).

43.

Belošević-Jug, Igor

Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

44.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario

A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability // Proceedings of the IEEE 4th International Conference on Intelligent Systems Design and Application
Budimpešta, 2004. str. 271-276 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

45.

Ljubić, Ivan

Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

46.

Genter, Goran; Munk, Ranko; Kovačić, Zdenko

INTERNET-BASED TELEOPERATION OF A ROBOT ARM BY USING A CAMERAAND A 3D ROBOTMODEL FOR GUIDANCE AND VISUALIZATION // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadashi, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

47.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Brlečić, Zdenko

Paper Mill Control Based on Windows NT Platform // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadashi, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

48.

Mireles, Jose; Lewis, Frank L.; Gurel, Ayla; Bogdan, Stjepan

Deadlock Avoidance Algorithms and Implementation, a Matrix Based Approach // Deadlock Resolution in Computer-Integrated Systems / Zhou, Mengchu ; Pia Fanti, Maria (ur.).
New York (NY): Marcel Dekker ; CRC Press, 2004. str. 182-231

49.

Barišić, Matko

Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

50.

Krpan, Mate

Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb