Pregled po projektu: 0036018
Pronađeno 139 radova
-
51.Cupec, RobertScene Reconstruction and Free Space Representation for Biped Walking Robots, 2005., doktorska disertacija, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, München, Njemačka
-
52.Cupec, Robert; Schmidt, GüntherAn approach to environment modelling for biped walking robots // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005
Edmonton, Kanada, 2005. str. 3089-3094 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
53.Rogina, AleksandarImplementacija neuronskog regulatora u prostoru stanja, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
54.Petrinić, ToniImplementacija navigacijskih algoritama u simulatoru mobilnih robota u Matlabu, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, OliverExperiments in Vision-Guided Robot Walking in a Structured Scenario // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2005
Dubrovnik, Hrvatska, 2005. str. 1581-1586 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
56.Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanExperimental Evaluation of Occupancy Grid Map Improvement by Sonar Data Corrections // Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation
Limassol, 2005. str. 95-100 doi:10.1109/.2005.1466998 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
57.Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanImprovement of an Extended Kalman Filter based Mobile Robot Localization // Proceedings of 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD05
Bukurešt: Centre of Research and Training CIMR, University Politehnica of Bucharest, 2005. str. 393-398 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
58.Ivanjko, Edouard; Vašak, Mario; Petrović, IvanKalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose Tracking Using Occupancy Grid Maps // Proceedings of the 2005 International Conference on Control and Automation
Budimpešta, 2005. str. 869-874 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
59.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoHybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. str. 253-258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
60.Paščenko, DavorIzučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računastva, Zagreb
-
61.Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNeural Network Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle // Engineering applications of artificial intelligence, 18 (2005), 951-961 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
62.Kurtović, ZvonimirUpravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoInteligentno upravljanje sustavima - Neuronsko i evolucijsko upravljanje
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2004 -
64.Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Vašak, MarioSonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 3-4; 145-154 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
65.Petrović, IvanČovjekoliki roboti i robotizirano društvo // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 1-2; 97-103 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)
-
66.Brezak, Mišel; Lepetić, Marko; Petrović, Ivan; Matko, Drago; Klančar, GregorComparison of Two Trajectory Planning Methods for Mobile Robots // Zbornik trinajste mednarodne elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2004) = Proceedings of the thirteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (A) / Zajc, Baldomir (ur.).
Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2004. str. 229-232 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, TihanRegulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
68.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results 2, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
69.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
70.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, NedjeljkoTime-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
71.Maček, KristijanMotion Planning of Mobile Robots in Indoor Environments, 2004., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Maček, Kristijan; Williams, Brian; Kolski, Sascha; Siegwart, RolandA lane detection vision module for driver assistance // Proceeding of the IEEE/APS Conference on Mechatronics and Robotics
Aachen, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
73.Petrović, Ivan; Maček, KristijanAn Integrated Approach to Motion Planning of Mobile Robots // Proceedings of the 3rd International Conference "Business Systems Management"- UPS2004 / Majstorovic, V ; Katalinic, B. ; Čović, D. ; Višekruna, V. (ur.).
Mostar: Faculty of Mechanical Engineering and Computing, Mostar, 2004. str. 177-182 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
74.Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanDeadlock Prevention in Manufacturing Systems Based on Petri Nets // CD-ROM Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC)
Riga, 2004. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
75.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Kitanov, AndrejAn Approach to Motion Planning of Mobile Robots Considering Dynamic Constraints // Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2004)
Riga, 2004. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
76.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardHough Transform based Correction of Mobile Robot Orientation // Proceedings of International Conference on Industrial Technology IEEE-ICIT'04
Hammamet, 2004. str. 1573-1578 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
77.Kitanov, AndrejaInteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
78.Novosel, StjepanPrimjena proširenog Kalmanovog filtra za učenje dinamičkih neuronskih mreža, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
79.Grgac, GoranPRIMJENA UKF ESTIMATORA ZA ESTIMACIJU STANJA U KONTAKTU KOTAČA I CESTE, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
80.Đermanović, Borivoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanModelling of Transport Delay on ETHERNET Communications Networks // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 367-370 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
81.Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNEURAL NETWORK BASED SLIDING MODE CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE // Proceedings of "IFAC Symposium on Advances in Automotive Control" / Glielmo, L. ; Pianese, C. ; Rizzo, G. ; Vasca, F. (ur.).
Salerno, 2004. str. 176-182 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
82.Domijan, Predrag; Kalpić, Damir; Petrović, IvanSpeculative trading strategy of buying crude oil for refinery on spot market // CD-ROM Proceedings of Forecasting Financial Markets, June 2004
Pariz, Francuska, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
83.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoElectronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control // Proceedings of the 2004 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Ajaccio, 2004. str. 323-328 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
84.Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanExtended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 311-314 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
85.Antonić, DavorGenetic Algorithm for Feature Extraction in Landmine Detection // 2004 International Conference on Communications, Circuits And Systems
Chengdu, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
86.Seder, MarijaPlaniranje gibanja autonomnog mobilnog robota u unutarnjim prostorima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
87.Petrović, IvanInteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2003 -
88.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoRoad condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
89.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of the RBF neural network for tire/road friction force estimation, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
90.Petrović, IvanOd industrijskih do uslužnih robota // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 44 (2003), 3-4; 205-210 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)
-
91.Bokarica, AnaRegularizacija učenja neuronskih mreža, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
92.Matuško, JadrankoMODELIRANJE PROCESA I ESTIMACIJA STANJA U KONTAKTNOJ POVRŠINI AUTOMOBILSKOG KOTAČA I PODLOGE, 2003., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
93.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation // AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 1-2 (2003), 59-65 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
94.Crnarić, Damir; Antonić, DavorTrace Explosive Detection Technologies for Mined Area Reduction // Matest 2003 - NDT-Achievements & Challenges / Krstelj, Vjera (ur.).
Brijuni: Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
95.Antonić, DavorAnalysis and Interpretation of Ultrasonic Prodder Signal // Matest 2003 - NDT-Achievements & Challenges / Krstelj, Vjera (ur.).
Brijuni: Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
96.Vrdoljak, KrešimirUpravljanje višerobotskim sustavima, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
97.Čakija, DinoIzgradnja lokalne vjerojatnosne karte zauzeća prostora na temelju ultrazvučnih senzora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
98.Bartolinčić, MiroslavNavigacija mobilnog robota u unutarnjem prostoru pomoću metode dinamičkog prozora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
99.Metikoš, MarijanEstimacija položaja mobilnog robota temeljena na karti prostora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
100.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Prljača, NaserNavigation of mobile robots in indoor environments - state of the art and future directions // Proceedings of the 19th International Symposium on Information and Communication Technologies
Sarajevo, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
