Pregled po projektu: 0036018
Pronađeno 139 radova
-
1.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardMobile Robot Localization using Soft-reduced Hypotheses Tracking // Innovations and Advanced Techniques in Computer and Information Sciences and Engineering / Sobh, Tarek (ur.).
On-line skup: Springer, 2007. str. 1-6 doi:10.1007/978-1-4020-6268-1_1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanAn Algorithm for Deadlock Prevention Based on Iterative Siphon Control of Petri net // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 47 (2006), 1-2; 19-30 (podatak o recenziji nije dostupan, originalni znanstveni rad, znanstveni)
-
3.Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kajari, Mladen, Car, Stjepan; Mađerčić, MiroslavSustav upravljanja vjetroagregata // Zbornik sedmog simpozija o sustavu vođenja elektroenergetskog sustava hrvatskog ogranka CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRE, 2006. str. 194-201 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
4.Vrdoljak, Krešimir; Horvat, Branko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoPrimjena kliznih režima u sekundarnoj regulaciji frekvencije i snage razmjene // Zbornik sedmog simpozija o sustavu vođenja elektroenergetskog sustava hrvatskog ogranka CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRE, 2006. str. 146-152 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
5.Kolski, S.; Maček, Kristijan; Ferguson, D.SMART Navigation in Structured and Unstructured Environments. // CD ROM Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006.
Peking, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, pp prezentacija, znanstveni) -
6.Maček, Kristijan; Becker, M.; Siegwart, R.Motion Planning for Car-Like Vehicles in Dynamic Urban Scenarios. // CD ROM Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006.
Peking, Kina, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Maček, Kristijan; Siegwart R.Motion Planning in the Presence of Moving Obstacles using RRT Search and B-splines // CD ROM Proceedings of the 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO, 2006.
Bologna, Italija, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Komšić, IvanAnaliza postupaka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
9.Lukić, DamirAnaliza implementacijskih aspekata digitalnih regulatora, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
10.Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen; Petrović, IvanTensor product model transformation-based controller design for gantry crane control system – an application approach // Acta Polytechnica Hungarica, 3 (2006), 4; 95-112 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
11.Matić, BranimirAutomatsko usmjeravaje odometrijskog sustava mobilnog robota u stvarnome vremenu, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
12.Kukolj, GoranPraćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Biševac, SanjinPrimjena monokularne vizije za lokalizaciju mobilnog robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
14.Babić, JosipSustav za povratnu vezu po sili u daljinskom vođenju mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
15.Budišić, MarkoSustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Vrdoljak, Krešimir; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoDiscrete-Time Sliding Mode Control of Load Frequency in Power Systems with Input Delay // Proceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference
Portorož, 2006. str. 567-572 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardMobile Robot Localization using Local Occupancy Grid Maps Transformations // Proceedings of 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2006
Portorož, Slovenija, 2006. str. 1307-1312 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanIdentification of Wind Turbine Model for Controller Design // Preoceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference
Portorož, 2006. str. 1608-1613 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Rožman, Dario; Brezak, Mišel; Petrović, IvanParquet Sorting and Grading Based on Color and Texture Analyses // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)
Montréal, 2006. str. 655-660 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Rožman, DarioGlobal Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)
Montréal, 2006. str. 649-654 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Brezak, Mišel; Petrović, IvanVision system design for accurate pose tracking of multiple mobile robots // Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006
Dortmund, 2006. str. 43-48 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Banjanović-Mehmedović, LejlaAutonomous Mobile Robots Localization in Large Indoor Environmets by Using Ultrasound Range Sensors, 2006., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
23.Petrinić, Toni; Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanAMORsim - A Mobile Robot Simulator for Matlab // Proceedings of 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2006, June 15-17, 2006., Balatonfüred, Lake Balaton, Hungary
Balatonfüred, Mađarska, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, DragoLocalisation of Mobile Robots by Tracking Identical Colour Markers // Proceedings of the MATHMOD 2006 - 5th Vienna International Conference on Mathematical Modelling
Beč, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Morari, Manfred; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoConstrained Optimal Control of an Electronic Throttle // International Journal of Control, 79 (2006), 5; 465-478 doi:10.1080/00207170600587572 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
26.Slišković, Dražen; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanPrimjena kontinuum regresije za modeliranje procesa na temelju pogonskih podataka // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 3-4; 173-184 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
27.Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, OliverVision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 1-2; 49-57 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
28.Rožman, DarioPrimjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
29.Stevanović, RadomirSimultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Tomas, VedranaImplementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Miklić, DamjanIzgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanProposal of Hypotheses Association for Mobile Robot Localization // Proceedings of EUROCON 2005 - The International Conference on “Computer as a Tool”, Belgrade, Serbia and Montenegro, November 21-24, 2005 / Miroslav Lutovac, Aleksandar Nešković, Djordje Paunović, Dejan Popović, (ur.).
Beograd: Academic Mind, Belgrade, Serbia and Montenegro, 2005. str. 1200-1203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, IvanMobile robots tracking using computer vision // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 3-4; 155-163 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
34.Petrović, IvanSustavi za daljinsko vođenje i distribuirano upravljanje
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2005 -
35.Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel; Matuško, JadrankoSlijedni sustavi - Odabrani radovi / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško Jadranko (ur.).
Zagreb: Fakultet elektronike i računarstva, 2005 -
36.Koletić, TanjaUpravljanje sustavom aktivne suspenzije automobila, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
37.Proceedings of the International Symposium on Industrial Electronics - ISIE 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.). Zagreb: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005 (zbornik)
-
38.Grđan, MatijaBilateralno daljinsko vođenje sustava u prostoru valnih varijabli, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
39.Mikac, Stjepan; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNeki aspekti pouzdanosti i održavanja javne rasvjete // Zbornik radova Drugog savjetovanja "Upravljanje financijskim, fizičkim i ljudskim resursima" / Jure radić (ur.).
Zagreb: Hrvatski inženjerski savez, 2005. str. 131-137 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
40.Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, IgorRegulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba // Elektroenergetika, 2 (2005), 1; 28-32 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
41.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanHistogram Based Mobile Robot Localization // Proceedings of the 14th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2005
Ljubljana, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
42.Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Siegwart, RolandA control method for stable and smooth path following of mobile robots // Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots / Borkowski, A. ; Burgard, W. ; Zingaretti, P. (ur.).
Ankona: Edizioni Simple, 2005. str. 128-133 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.Nyarko, Emmanuel Karlo; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanExperimental Investigations of a Direct Adaptive Neurofuzzy Controller // Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications
Toronto, Kanada: Omnipress, 2005. str. 1051-1056 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
44.Seder, Marija; Petrović, Ivan; Maček, KristijanMotion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005)
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Seder, Marija; Maček, Kristijan; Petrović, IvanAn Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments // Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05)
Raleigh (NC), 2005. str. 1785-1790 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanA Petri Net approach of deadlock prevention in marine traffic system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. str. 217-222 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, IvanMobile robots tracking using computer vision // Proceedings of 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005) & 2nd Joint Croatia-Slovakia Conference / Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, DragoSupervised tracking of a mobile robot team // Zbornik štirinajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2005) = Proceedings of the fourteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (B) / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana: EEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2005. str. 142-145 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
49.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardSonar-based self-orientation of indoor mobile robots // Proceedings of International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
50.Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Miklić, DamjanAn implementation of the triangulation based fusion mapping algorithm // Proceedings of the International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
