Pregled po projektu: 0036010
Pronađeno 83 radova
-
1.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaDevelopments in Auto Piloting ; Research and Development Based on VideoRay Products // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2006 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA): VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje, pp prezentacija, ostalo) -
2.Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Mišković, NikolaCroatian/Adriatic Experiences and Future Possibilities with VideoRay // Proceedings of the 2006 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA): VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje, pp prezentacija, stručni) -
3.Maković, IvanVirtualna stvarnost za ronilicu VideoRay ProII u programskom paketu LabVIEW, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
4.Horvat, KrunoslavNa kvarove tolerantan sustav turbinske regulacije vodne turbine, 2006., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
5.Benčić, GoranPrimjena kvantitativne teorije upravljanja (QFT) u projektiranju robusnog autopilota za plovne objekte, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
6.Vukić, Zoran; Matika, Dario; Kollar, RobertPomorska sigurnost // Nacionalna sigurnost i perspektive prometa u Republici Hrvatskoj / Grgić, Zoran (ur.).
Zagreb: Hrvatski Sabor, Vijeće za nadzor sigurnosnih službi, 2006. str. 47-56 (pozvano predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Bulić, ZoranProširenje PC PIlot programske platforme firme VideoRay s modulom za autopilot po kursu, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
8.Bašić, IvanNeizraziti autopiloti za ronilicu VideoRay Pro II, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
9.Eškinja, ZdravkoObrada sonarskog signala za potrebe lokalizacije bespilotne ronilice, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
10.Fabeković, ZoranSimulator bespilotne ronilice VideoRay Pro II, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
11.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaDesign of a coordinated control system for marine vehicles // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006 / Pascoal, Antonio (ur.).
Lisabon: Institut Superior Tecnico, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Inteligentni podvodni sustavi i tehnologije : vizija razvoja u Republici Hrvatskoj : skup - radionica / Vukić, Zoran ; Mandžuka, Sadko (ur.). Zagreb: Brodarski institut, 2006 (zbornik)
-
13.Kulić, Ranka; Vukić, ZoranMethodology of concept control synthesis to avoid unmoving and moving obstacles (II) // Journal of Intelligent and Robotic Systems, 45 (2006), 3; 267-294 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
14.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Tovornik, BorisAutotuning Autopilots for Micro-ROVs // CD-ROM Proceedings of 14th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED06
Ankona: Universita Politecnica delle Marche, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Mandžuka, SadkoINTELLIGENT UNDERWATER SYSTEMS AND TECHNOLOGIES USE IN INTEGRATED OCEAN OBSERVATION SYSTEMS // Integrated Ocean Observation Systems for Managing Global & Regional Ecosystems Using Marine Research, Monitoring & Technologies
Klaipėda, Litva, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Mandžuka, SadkoCASCADED HYDROPOWER PLANT CONTROL OPTIMIZATION // IFAC Symposium on Power Plants and Power Systems Control 2006
Kananaskis, Kanada, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoVideoRay AutoPilot – Making It Easier For The Operator // Proceedings of the 2005 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA), 2005. (pozvano predavanje, pp prezentacija, stručni) -
18.Svirčić Antišin, OliverPrimjena programskog paketa LabVIEW za bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
19.Kulić, Ranka; Vukić, ZoranThe Control Based on Lyapunov Adaptation Law to be Improved by RBF Neural Network and Behavioral Cloning // EUROCON 2005 : The International Conference on Computer as a Tool : Proceedings of IEEE Region 8 EUROCON 2005 Conference / Milić, Ljiljana (ur.).
Beograd: Academic Mind, 2005. str. 306-309 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Kulić, Ranka; Vukić, ZoranThe Control Based on Lyapunov Adaptation Law to be Improved by Behavioral Cloning and Machine Learning // EUROCON 2005 : The International Conference on Computer as a Tool : Proceedings of IEEE Region 8 EUROCON 2005 Conference / Milić, Ljiljana (ur.).
Beograd: Academic Mind, 2005. str. 302-305 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Mandžuka, SadkoInteligentni podvodni sustavi i tehnologije // Zbornik radova "Inteligentni podvodni sustavi i tehnologije : IPSIT05"
Zagreb, Hrvatska, 2005. (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, pp prezentacija, znanstveni) -
22.Mandžuka, Sadko; Bakarić, VedranIntelligent underwater systems and technologies Vision of R&D in Republic of Croatia // Proc. of First Conference on Marine Technology
Rijeka, Hrvatska, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Mandžuka, Sadko; Šikanić, Aco; Seferović, DarioOPTIMIZACIJA UPRAVLJANJA HIDROELEKTRANAMA U LANCU // Proc. ESUPP 2005 "Electrical machines, plants, equipment and drivers",
Šibenik, Hrvatska, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Mandžuka, SadkoFloating vessels control - mathematical modeling of the waves // IMAM 2005 Conference / Carlos Guedes Soares (ur.).
London : Delhi: Taylor&Francis (A.A.Balkema), 2005. str. 540-548 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Kuljača, OgnjenMarine diesel engine process modelling and control using advanced technologies // ISIE 2005 : proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Piscataway (NJ): The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005. str. 229-233 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
26.Mišković, Nikola; Barišić, MatkoFault detection and localization on underwater vehicle propulsion system using principal component analysis // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics 2005 in Dubrovnik, Croatia / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005. str. 1721-1727 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Zečević, MatijaVirtualna stvarnost u programskom paketu Matlab/Simulink za simulaciju bespilotnih ronilica, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Mišković, NikolaVođenje i upravljanje autonomnom bespilotnom ronilicom koje je tolerantno na kvar, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
29.Mandžuka, Sadako; Šikanić, Aco; Seferović, DarioOptimizacija upravljanja hidroelektranama u lancu // ESUPP 2005 "Electrical machines, plants, equipment and drivers", "Električni strojevi i uređaji, pogoni i postrojenja" / Neven Srb (ur.).
Zagreb: Elektrotehničko društvo Zagreb, 2005. str. 17-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Strah, Bruno; Kuljača, Ognjen; Vukić, ZoranSpeed and Active Power Control of Hydro Turbine Unit // IEEE Transactions on Energy Conversion, 20 (2005), 2; 424-434 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
31.Mandžuka, Sadko; Šikanić, Aco; Seferović, DarioA Ship-handling Simulator - Sea Wave Modeling // Proceedings of the 2005 WSEAS Conference ACMOS / Husak, Miroslav ; Mastorakis, Nikos (ur.).
Prag: WSEAS Press, 2005. str. P493-351 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Proceedings of REDISCOVER 2004 / Bogdan, Stjepan ; Vukić, Zoran (ur.). Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2004 (zbornik)
-
33.Vukić, Zoran; Kuljača, LjubomirAutomatsko upravljanje : analiza linearnih sustava. Zagreb: Kigen, 2004 (udžbenik)
-
34.Velagić, Jasmin; Vukić, ZoranThe Improving of Neural Network Capabilities in On-Line Identification and Tracking Control of Ship // Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics : MMAR 2004 ; Vol. 1
Szczecin: Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecinskiej, 2004. str. 195-200 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Omerdić, Edin; Roberts, GeoffThruster fault diagnosis and accommodation for open-frame underwater vehicles // Control engineering practice, 12 (2004), 12; 1575-1598 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
36.Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Mandžuka, SadkoRekonfigurabilno upravljanje za bespilotne ronilice // Zbornik radova = Proceedings XVI. simpozija teorija i praksa brodogradnje in memoriam prof. Leopold Sorta / Žiha, Kalman (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zavod za brodogradnju i pomorsku tehniku, 2004. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
37.Borovic, Bruno; Hong, Cai; Liu, Ai Qun; Xie, Lihua; Lewis, Frank L.Control of a MEMS Optical Switch // The 43rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2004
Nassau, Bahami, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
38.Borovic, Bruno; Lewis, Frank L.; Hossain, Mohammad M.; Agonafer, Dereje; Kolesar, Edward S.Experimentally Verified Procedure for Determining Dynamical Model of the ETM MEMS Structures // Ninth Intersociety Conference on Thermal and Thermomechanical Phenomena 2004. ITHERM 2004
Las Vegas (NV), Sjedinjene Američke Države, 2004. str. 541-548 Vol. 2 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Antonić, Radovan; Perić, Kristina; Horvat, KrunoslavA New Approach to Marine Diesel - Generator Speed Control // Proceedings of the thirtheenth International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2004 / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana: Slovenian Section IEEE, 2004. str. 245-249 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Šikanić, Aco; Mandžuka, Sadko; Seferović, DarioAn Experimental Method Of Real Human Motions Measurments // WSEAS transactions on systems, 3 (2004), 7; 2481-2486 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
41.Omerdić, Edin; Roberts, GeoffExtension of Feasible Region of Control Allocation for Open-frame Underwater Vehicles // Preprints IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Katebi, Reza ; Longhi, Sauro (ur.).
Ankona: Universita Politecnica delle Marche, 2004. str. 315-320 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
42.Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, RadovanImproved line-of-sight Guidance for Cruising Underwater Vehicles // Control Applications in Marine Systems 2004 : A Proceedings Volume from the IFAC Conference / Katebi, Reza ; Longhi, Sauro (ur.).
Amsterdam: Elsevier, 2004. str. 447-452 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.Antonić, Radovan; Vukić, Zoran; Ognjen, KuljačaNeuro-Fuzzy Modelling of Marine Diesel Engine Cylinder Dynamics // Control Applications in Marine Systems 2004: A Proceedings Volume from the IFAC Conference / Katebi, Reza ; Longhi, Sauro (ur.).
Amsterdam: Elsevier, 2004. str. 95-100 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
44.Bakarić, Vedran; Horvat, Krunoslav; Xiaoping, ZhuControl System of a Small Underwater Remotely Operated Vehicle // Proceedings of REDISCOVER 2004, Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing / Bogdan, Stjepan ; Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Horvat, Krunoslav; Kuljača, Ognjen; Vukić, ZoranAnalysis of electro-hydraulic system dead zone influence on the occurrence of the nonlinear resonance jump // Proceedings of REDISCOVER 2004 : Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing / Bogdan, Stjepan ; Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Kuljača, Ognjen; Horvat, Krunoslav; Antonić, RadovanCOMPARISON OF ROBUST CONTROLLERS FOR ROBOT ARMS // PROCEEDINGS OF THE JOINT CONFERENCES: COMPUTERS IN TECHNICAL SYSTEMS, INTELLIGENT SYSTEMS / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: HRVATSKA UDRUGA ZA MIKROPROCESORSKE, PROCESNE I INFORMACIJSKE SUSTAVE, MIKROELEKTRONIKU I ELEKTRONIKU - MIPRO HU, 2004. str. 71-74 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.Horvat, Krunoslav; Kuljača, Ognjen; Bakarić, VedranHuman machine interface for unmanned underwater vehicle VideoRay PRO II // PROCEEDINGS OF THE JOINT CONFERENCES: COMPUTERS IN TECHNICAL SYSTEMS, INTELLIGENT SYSTEMS / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: HRVATSKA UDRUGA ZA MIKROPROCESORSKE, PROCESNE I INFORMACIJSKE SUSTAVE, MIKROELEKTRONIKU I ELEKTRONIKU - MIPRO HU, 2004. str. 35-40 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Bakarić, Vedran; Vukić, Zoran; Antonić, RadovanImproved basic planar algorithm of vehicle guidance through waypoint by the line of sight // Proceedinfs of the ISCCSP 2004 : First International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing / Gabbouy, Moncef (ur.).
Piscataway (NJ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2004. str. 541-544 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
49.Antonić, Radovan; Vukić, ZoranMarine Diesel Engine Cylinder Fault Detection Using Artificial Neural Network // Proceedings of REDISCOVER 2004 : Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing / Bogdan, Stjepan ; Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2004. str. 1.17-1.20 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
50.Kulić, RankaSinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera, 2004., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
