Pregled po CROSBI profilu: Goran Popović (CROSBI Profil: 91, MBZ: 376592)
Pronađeno 8 radova
-
1.Bilić, Ivan; Popović, Goran; Bataljak-Savić, Tibor; Marković, Ivan; Petrović, IvanRoad Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle // Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
Bled, Slovenija, 2023. str. 1-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Bataljak-Savić, TiborUočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
3.Krkobabić, SašaAnaliza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
4.Popović, GoranAutonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion, 2022., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, Zagreb
-
5.Popović, Goran; Cvišić, Igor; Écorchard, Gaël; Marković, Ivan; Přeučil, Libor; Petrović, IvanHuman localization in robotized warehouses based on stereo odometry and ground-marker fusion // Robotics and computer-integrated manufacturing, 73 (2022), 102241, 14 doi:10.1016/j.rcim.2021.102241 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Popović, Goran; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, IvanHuman Localization in Warehouse Environments based on a Wearable Camera Sensor Suite and Dynamic Ultra-Wide Band Nodes // International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Ljubljana, Slovenija, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Pavičić, PavleRekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
8.Popović, Goran; Oršulić, Juraj; Miklić, Damjan; Bogdan, StjepanRao-Blackwellized Particle Filter SLAM with Prior Map: An Experimental Evaluation // ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Sevilla, Španjolska: Springer, 2017. str. 14-25 doi:10.1007/978-3-319-70833-1_2 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
