Pregled po CROSBI profilu: Jurica Goričanec (CROSBI Profil: 41479, OBAD: -355705)
Pronađeno 7 radova
-
1.Batinović, Ana; Goričanec, Jurica; Marković, Lovro; Bogdan, StjepanPath Planning with Potential Field-Based Obstacle Avoidance in a 3D Environment by an Unmanned Aerial Vehicle // 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Dubrovnik, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 394-401 doi:10.1109/ICUAS54217.2022.9836159 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Kapetanović, Nadir; Goričanec, Jurica; Vatavuk, Ivo; Hrabar, Ivan; Stuhne, Dario; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko; Mišković, Nikola; Antolović, Nenad; Anić, Marina; Kozina, BernardHeterogeneous Autonomous Robotic System in Viticulture and Mariculture: Vehicles Development and Systems Integration // Sensors, 22 (2022), 8; 1-29 doi:10.3390/s22082961 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Goričanec, Jurica; Ivanović, Antun; Marković, Lovro; Pavlak, Ivan; Bogdan, StjepanCivil infrastructure data acquisition in urban environments based on multi-UAV mission // 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Atena, Grčka: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 542-551 doi:10.1109/ICUAS51884.2021.9476735 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Ereiz, Suzana; Bartolac, Marko; Goričanec, Jurica; Orsag, MatkoPrimjena bespilotnih letjelica u ocjeni stanja mostovne infrastrukture // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2021), 11; 3254-2021, 12 doi:10.14256/JCE.3254.2021 (domaća recenzija, pregledni rad, znanstveni)
-
5.Hrabar, Ivan; Goričanec, Jurica; Kovačić, ZdenkoTowards Autonomous Navigation of a Mobile Manipulator in a Steep Slope Vineyard // Proceedings of the MIPRO 2021 - 44th International Convention
Opatija, 2021. str. 1289-1294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Goričanec, Jurica; Kapetanović, Nadir; Vatavuk, Ivo; Hrabar, Ivan; Vasiljević, Goran; Gledec, Gordan; Stuhne, Dario; Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Petrović, Tamara et al.Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview // Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications: ConTEL 2021 / Antonić, Martina ; Babić, Jurica (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2021. str. 181-188 doi:10.23919/ConTEL52528.2021.9495969 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Goricanec, JuricaProgramska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb