Pregled po CROSBI profilu: Luka Petrović (CROSBI Profil: 38223, MBZ: 401992)
Pronađeno 23 radova
-
1.Finean, Mark; Petrović, Luka; Merkt, Wolfgang; Marković, Ivan; Havoutis, IoannisMotion Planning in Dynamic Environments Using Context-Aware Human Trajectory Prediction // Robotics and autonomous systems (2023) doi:10.1016/j.robot.2023.104450 (međunarodna recenzija, online first)
-
2.Marić, Jelena; Petrović, Luka; Marković, IvanHuman Intention Recognition in Collaborative Environments using RGB-D Camera // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Pavić, IvorPraćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
4.Jurič, KatarinaDetekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
5.Petrović, LukaOptimizacija visokodimenzijskih trajektorija za planiranje gibanja robota zasnovana na Gaussovim procesima, 2022., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
6.Petković, Tomislav; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, IvanHuman action prediction in collaborative environments based on shared-weight LSTMs with feature dimensionality reduction // Applied Soft Computing, 126 (2022), 109245, 12 doi:10.1016/j.asoc.2022.109245 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, IvanMixtures of Gaussian Processes for Robot Motion Planning Using Stochastic Trajectory Optimization // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1 (2022), 1-13 doi:10.1109/tsmc.2022.3155378 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Petrović, Luka; Marić, Filip; Marković, Ivan; Kelly, Jonathan; Petrović, IvanTrajectory Optimization with Geometry-Aware Singularity Avoidance for Robot Motion Planning // International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
Jeju City, Republika Koreja ; online, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Petković, Tomislav; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, IvanEnsemble of LSTMs and feature selection for human action prediction // International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16)
Singapur, 2021. str. 1-1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Marić, Filip; Petrović, Luka; Guberina, Marko; Kelly, Jonathan; Petrović, IvanA Riemannian metric for geometry-aware singularity avoidance by articulated robots // Robotics and autonomous systems, 145 (2021), 103865, 12 doi:10.1016/j.robot.2021.103865 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
11.Szymańska, Emilia; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, IvanMobile Robot Teleoperation via Android Mobile Device with UDP Communication // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Peršić, Juraj; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, IvanSpatiotemporal Multisensor Calibration via Gaussian Processes Moving Target Tracking // Ieee transactions on robotics, 37 (2021), 5; 1401-1415 doi:10.1109/TRO.2021.3061364 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
13.Peršić, Juraj; Petrović, Luka; Marković, Ivan; Petrović, IvanOnline Multi-Sensor Calibration Based on Moving Object Tracking // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 130-140 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
14.Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, IvanCross-Entropy based Stochastic Optimization of Robot Trajectories using Heteroscedastic Continuous-time Gaussian Processes // Robotics and autonomous systems, 133 (2020), 103618, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
15.Petrović, Luka; Marić, Filip; Marković, Ivan; Petrović, IvanGaussian Processes Incremental Inference for Mobile Robots Dynamic Planning // 21st IFAC World Congress
Berlin, Njemačka, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Marić, Filip; Limoyo, Oliver; Petrović, Luka; Ablett, Trevor; Petrović, Ivan; Kelly, JonathanFast Manipulability Maximization Using Continuous-Time Trajectory Optimization // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Makao, Kina, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Seder, Marija; Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Popović, Goran; Petković, Tomislav; Šelek, Ana; Bićanić, Borna; Cvišić, Igor; Josić, Damir; Marković, Ivan et al.Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, IvanStochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Marić, Filip; Limoyo, Oliver; Petrović, Luka; Petrović, Ivan; Kelly, JonathanManipulability Maximization Using Continuous-Time Gaussian Processes // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18)
Madrid, Španjolska, 2018. str. 128-142 (radionica, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Petrović, Luka; Marković, Ivan; Seder, MarijaMulti-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Petrović, LukaSamoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
22.Petrović, Luka; Ileš, Šandor; Matuško, JadrankoSelf-learning model predictive control based on the sequence of controllable sets // Proceedings of 19th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2017.) / Matuško, Jadranko ; Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2017. str. 359-364 doi:10.1109/edpe.2017.8123230 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Petrović, LukaUpravljanje radnom snagom vjetroelektrane, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
