Pregled po CROSBI profilu: Đula Nađ (CROSBI Profil: 34908, MBZ: 368990)
Pronađeno 74 radova
-
51.Novel method for underwater navigation aiding using a companion underwater robot as a guiding platforms // MTS/IEEE Oceans : proceedings
Bergen, Norveška, 2013. str. 1-10 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
52.Guidance and control of an overactuated autonomous surface platform for diver tracking // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Lahti, 2013. str. 1280-1285 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
53.Testing and technical characteristics of a small overactuated marine platform // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012)
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 812-816 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
54.Virtual Target Algorithm in Cooperative Control of Marine Vessels // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012)
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 806-811 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
55.Sigma-Point Unscented Kalman Filter Used For AUV Navigation // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012 / Quevedo, J. ; Albertos, P. (ur.).
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya, 2012. str. 1365-1372 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
56.Texture Segmentation Applied to P. Oceanica Beds' Upper Boundary Tracking by ROVs // Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Tasso de Figueiredo Borges de Sousa, J. ; Toal, D. (ur.).
Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2012. str. 318-324 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
57.Cooperation of Autonomous Marine Vehicles for MCM Purposes // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 259-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
58.Texture-Based Detection of WellDefined Benthic Monoculture Boundaries From ROV Pilot Camera Images // Proceedings of the 4th COnference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 247-259 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
59.Sonar Tracking of a Small UUV // Proceedings of 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 239-247 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
60.Guidance of a Small-Scale Overactuated Marine Platform – Experimental results // Proceedings of the 34th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics vol. III (MIPRO/CTS 2011) / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. str. 39-44 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
61.Sonar Aided Navigation and Control of Small UUVs // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation
Lahti: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. str. 418-423 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
62.Multibeam Sonar-Based Navigation of Small UUVs for MCM Purposes // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, Sergio ; Cenedese, Angelo ; Zampieri, Sandro (ur.).
Milano, 2011. str. 14754-14759 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
63.A modular approach to system integration in underwater robotics // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011)
Krf, Grčka, 2011. str. 412-417 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
64.Collaborative Autonomous Vehicle Use in Mine Countermeasures // Sea technology, 51 (2010), 10; 19-23 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, ostalo)
-
65.Using collaborative Autonomous Vehicles in Mine Countermeasures // OCEANS 2010 IEEE - Sydney
Sydney, Australija, 2010. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
66.Command filtered backstepping design in MOOS-IvP helm framework for trajectory tracking of USVs // Proceedings of the 2010 American Control Conference (ACC 2010)
Baltimore (MD), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 5997-6003 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
Lecce: Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. str. 431-436 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Laboratory Platforms for Dynamic Positioning – Modeling and Identification // Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock, 2010. str. 161-166 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Guidance of Laboratory Marine Platforms // Proceedings of the 33rd International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2010, CTS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 17-22 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
70.3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles // Brodogradnja, 61 (2010), 2; 121-129 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
71.MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 238-244 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
72.Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 261-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
73.Path and Trajectory Planning for Autonomous Underwater Vehicles // Proceedings of the 3. Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler, 2009 / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2009. str. 227-237 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
74.Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
