Pregled po CROSBI profilu: Ivana Palunko (CROSBI Profil: 31954, MBZ: 339850)
Pronađeno 48 radova
-
1.Sukno, Matija; Palunko, IvanaHand-Crafted Features for Floating Plastic Detection // 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Kyoto, Japan: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 3378-3383 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Nakić, Ivica; Tolić, Domagoj; Tomljanović, Zoran; Palunko, IvanaNumerically efficient H∞ analysis of cooperative multi-agent systems // Journal of the Franklin Institute, 359 (2022), 16; 9110-9128 doi:10.1016/j.jfranklin.2022.09.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Nakić, Ivica; Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Tomljanović, ZoranNumerically Efficient Agents-to-Group H∞ Analysis // International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)
Beč, Austrija, 2022. str. 199-204 doi:10.1016/j.ifacol.2022.09.095. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Đuraš, Antun; Sukno, Matija; Palunko, IvanaRecovering the 3D UUV Position Using UAV Imagery in Shallow-Water Environments // Proceedings of 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Dubrovnik, Hrvatska, 2022. str. 948-954 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Bulić, Damir; Tolić, Domagoj; Palunko, IvanaBeam-Based Tether Dynamics and Simulations using Finite Element Model // IFAC-PapersOnLine
Cluj-Napoca, Rumunjska, 2022. str. 154-159 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Weston, Jerome; Tolić, Domagoj; Palunko, IvanaMixed Use of Pontryagin’s Principle and the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation in Infinite- and Finite-Horizon Constrained Optimal Control // International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS)
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 81-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Prkačin, Vicko; Palunko, Ivana; Petrović, IvanExtended Kalman filter for payload state estimation utilizing aircraft inertial sensing // Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO)
Biograd na Moru, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021. 9571038, 6 doi:10.1109/airpharo52252.2021.9571038 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Palunko, Ivana; Tolić, Domagoj; Prkačin, VickoLearning Near-Optimal Broadcasting Intervals in Decentralized Multi-Agent Systems using Online Least-Square Policy Iteration // Iet control theory and applications, 15 (2021), 8; 1054-1067 doi:10.1049/cth2.12102 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
9.Di Reda, StjepanCentralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
10.Kovač, LeaPrimjena tehnologije 3D modeliranja u izradi simulacijskih modela i modela prostora u virtualnom okruženju, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
11.Stražičić, LukaIzrada i primjena solarnih origami modula, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
12.Marković, IvanDizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
13.Đuraš, AntunDetekcija i klasifikacija morskog otpada iz podvodnih slika korištenjem konvolucijskih neuronskih mreža, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
14.Maričić, Sven; Haber, Iva Mrša; Veljović, Ivan; Palunko, IvanaImplementation of Optimum Additive Technologies Design for Unmanned Aerial Vehicle Take-Off Weight Increase // EUREKA: Physics and Engineering, 6 (2020), 50-60 doi:10.21303/2461-4262.2020.001514 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
15.Lale, Dinka; Oršulić, Marko; Palunko, IvanaModelling and soft-start control of measurement and transport line // Proceedings of 2020 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST) / Žagar, Drago ; Martinović, Goran ; Rimac Drlje, Snježana ; Galić, Irena (ur.).
Osijek: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Sveučilišta Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, 2020. str. 59-64 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Prkačin, Vicko; Palunko, Ivana; Petrović, IvanState and parameter estimation of suspended load using quadrotor onboard sensors // 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Atena: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020. str. 958-967 doi:10.1109/ICUAS48674.2020.9213840 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Jurjević, ToniDizajn i konstrukcija kinematičkih origami modula, 2019., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
18.Oršulić, MarkoModeliranje i upravljanje mjernom i otpremnom linijom terminala za skladištenje i manipulaciju naftnih derivata, 2018., diplomski rad, diplomski, Odjel za elektrotehniku i računarstvo, Dubrovnik
-
19.Buşoniu, Lucian; de Bruin, Tim; Tolić, Domagoj; Kober, Jens; Palunko, IvanaReinforcement learning for control : Performance, stability, and deep approximators // Annual reviews in control, 46 (2018), 8-28 doi:10.1016/j.arcontrol.2018.09.005 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)
-
20.Tolić, Domagoj; Palunko, IvanaRobustness of Nonlinear Control Systems to Network- Induced Imperfections // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 25 (2018), 3; 776-784 doi:10.17559/TV-20170227215509 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
21.Prkačin, VickoUpravljanje modularnim robotima, 2017., diplomski rad, diplomski, Odjel za elektrotehniku i računarstvo, Dubrovnik
-
22.Tolić, Domagoj; Palunko, IvanaLearning Suboptimal Broadcasting Intervals in Multi- Agent Systems // IFAC-PapersOnLine, 50 (2017), 1; 4144-4149 doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.802 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
23.Faust, Aleksandra; Palunko, Ivana; Cruz, Patricio; Fierro, Rafael; Tapia, LydiaAutomated Aerial Suspended Cargo Delivery through Reinforcement Learning // Artificial intelligence, 247 (2017), 381-398 doi:10.1016/j.artint.2014.11.009 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
24.Čebirić, TeoRizici i sigurnost informacijskih sustava, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Odjel za ekonomiju i poslovnu ekonomiju, Dubrovnik
-
25.Tolić, Domagoj; Palunko, IvanaIntermittent Information in Networked Control Systems // International Conference on Smart Systems and Technologies (SST)
Osijek, Hrvatska, 2016. str. 269-274 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
26.Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Ivanović, Antun; Car, Marko; Bogdan, StjepanDecentralized Cooperative Control in Degraded Communication Environments // Control of Complex Systems: Theory and Applications / Vamvoudakis, K. G. ; Jagannathan. S. (ur.).
Oxford: Elsevier, 2016. str. 373-395 -
27.Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Tolić, Domagoj; Ivanović, Antun; Car, Marko; Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanHuman-in-the-loop Control of Multi-agent Aerial Systems // Proc. of 2016 European Control Conference
Aalborg, Danska, 2016. str. 2139-2145 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
28.Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanState estimation, robust control and obstacle avoidance for multicopter in cluttered environments: EuRoC experience and results // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2015
Denver (CO), Sjedinjene Američke Države, 2015. str. 455-461 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
29.Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Ivanović, Antun; Car, Marko; Bogdan, StjepanMulti-Agent Control in Degraded Communication Environments // Proc. of 2015 European Control Conference
Linz, Austrija, 2015. str. 404-409 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Bartulović, MihovilImplementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Bartulović, Mihovil; Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanFormation Control Using Adaptive Parameter-Dependent Potential Functions // Proceedings of IEEE International Conference on Control Applications (CCA, ) Part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control
Antibes, Francuska, 2014. str. 530-535 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Palunko, Ivana; Donner, Philine; Buss, Martin; Hirche, SandraCooperative suspended object manipulation using reinforcement learning and energy-based control // Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014
Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2014. str. 885-891 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Tolić, Domagoj; Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.; Mikulski, Dariusz G.Trust-Based Self-Organizing Network Control // IET control theory and applications, 8 (2014), 18; 2126-2135 doi:10.1049/iet-cta.2014.0333 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
34.Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Tolić, Domagoj; Bogdan, Stjepan; Lewis, Frank L.;Decentralized Trust-Based Self-Organizing Cooperative Control // Proc. of 13th European Control Conference
Strasbourg, Francuska, 2014. str. 1205-1210 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Palunko, Ivana; Faust, Aleksandra; Cruz, Patricio; Tapia, Lydia; Fierro, RafaelA reinforcement learning approach towards autonomous suspended load manipulation using aerial robots // Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013
Karlsruhe, Njemačka: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. str. 4896-4901 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
36.Faust, Aleksandra; Palunko, Ivana; Cruz, Patricio; Fierro, Rafael; Tapia, LydiaLearning swing-free trajectories for UAVs with a suspended load // Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013
Karlsruhe, Njemačka, 2013. str. 4902-4909 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
37.Palunko, IvanaAgile Load Transportation Systems Using Aerial Robots, 2012., doktorska disertacija, Department of Electrical and Computer Engineering, Albuquerque, NM, Sjedinjene Američke Države
-
38.Griffin, Brian; Fierro, Rafael; Palunko, IvanaAn autonomous communications relay in GPS-denied environments via antenna diversity // Journal of defense modeling and simulation, 9 (2012), 1; 33-44 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
39.Palunko, Ivana; Fierro, Rafael; Cruz, PatricioTrajectory generation for swing-free maneuvers of a quadrotor with suspended payload: A dynamic programming approach // Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012
Saint Paul (MN), Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 2691-2697 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Cortez, Randy; Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Eskandari, Neda; Fierro, Rafael; Oishi, Meeko; Wood, JohnA Hybrid Framework for User-Guided Prioritized Search and Adaptive Tracking of Maneuvering Targets via Cooperative UAVs // Advances in Intelligent and Autonomous Aerospace Systems / Valasek, John (ur.).
Reston (VA): American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), 2012. str. 445-469 -
41.Palunko, Ivana; Cruz, Patricio; Fierro, RafaelAgile Load Transportation : Safe and Efficient Load Manipulation with Aerial Robots // IEEE robotics & automation magazine, 19 (2012), 3; 69-79 doi:10.1109/MRA.2012.2205617 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
42.Palunko, Ivana; Fierro, RafaelAdaptive Control of a Quadrotor with Dynamic Changes in the Center of Gravity // Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011
Milano, Italija, 2011. str. 2626-2631 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.Lu, Wenjie; Zhang, Guoxian; Ferrari, Silvia; Fierro, Rafael; Palunko, IvanaAn information potential approach for tracking and surveilling multiple moving targets using mobile sensor agents // Proceedings of SPIE, Unmanned Systems Technology XIII, (SPIE 2011)
Orlando (FL), Sjedinjene Američke Države, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
44.Griffin, Brian; Fierro, Rafael; Palunko, IvanaControl of an indoor autonomous mobile communications relay via antenna diversity // Proceedings of SPIE, Unmanned Systems Technology XII, (SPIE 2010)
Orlando (FL), Sjedinjene Američke Države, 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Palunko, Ivana; Fierro, Rafael; Sultan, CornelNonlinear modeling and output feedback control design for a small-scale helicopter // Proceedings of 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2009 (MED '09).
Solun, Grčka: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1251-1256 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanSmall helicopter control design based on model reduction and decoupling // Journal of Intelligent and Robotic Systems, 54 (2009), 1/3 (SI); 201-228 doi:10.1007/s10846-008-9260-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
47.Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanSmall Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // Unmanned Aircraft Systems / Valavanis, KP ; Oh P ; Piegl LA (ur.).
New York (NY): Springer, 2008. str. 201-228 -
48.Palunko, IvanaNelinearni matematički model makete helikoptera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
