Pregled po CROSBI profilu: Ivana Palunko (CROSBI Profil: 31954, MBZ: 339850)
Pronađeno 48 radova
-
1.Sukno, Matija; Palunko, IvanaHand-Crafted Features for Floating Plastic Detection // 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Kyoto, Japan: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 3378-3383 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Nakić, Ivica; Tolić, Domagoj; Tomljanović, Zoran; Palunko, IvanaNumerically efficient H∞ analysis of cooperative multi-agent systems // Journal of the Franklin Institute, 359 (2022), 16; 9110-9128 doi:10.1016/j.jfranklin.2022.09.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Nakić, Ivica; Tolić, Domagoj; Palunko, Ivana; Tomljanović, ZoranNumerically Efficient Agents-to-Group H∞ Analysis // International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)
Beč, Austrija, 2022. str. 199-204 doi:10.1016/j.ifacol.2022.09.095. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Đuraš, Antun; Sukno, Matija; Palunko, IvanaRecovering the 3D UUV Position Using UAV Imagery in Shallow-Water Environments // Proceedings of 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Dubrovnik, Hrvatska, 2022. str. 948-954 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Bulić, Damir; Tolić, Domagoj; Palunko, IvanaBeam-Based Tether Dynamics and Simulations using Finite Element Model // IFAC-PapersOnLine
Cluj-Napoca, Rumunjska, 2022. str. 154-159 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Weston, Jerome; Tolić, Domagoj; Palunko, IvanaMixed Use of Pontryagin’s Principle and the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation in Infinite- and Finite-Horizon Constrained Optimal Control // International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS)
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 81-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Prkačin, Vicko; Palunko, Ivana; Petrović, IvanExtended Kalman filter for payload state estimation utilizing aircraft inertial sensing // Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO)
Biograd na Moru, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021. 9571038, 6 doi:10.1109/airpharo52252.2021.9571038 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Palunko, Ivana; Tolić, Domagoj; Prkačin, VickoLearning Near-Optimal Broadcasting Intervals in Decentralized Multi-Agent Systems using Online Least-Square Policy Iteration // Iet control theory and applications, 15 (2021), 8; 1054-1067 doi:10.1049/cth2.12102 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
9.Di Reda, StjepanCentralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
10.Kovač, LeaPrimjena tehnologije 3D modeliranja u izradi simulacijskih modela i modela prostora u virtualnom okruženju, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
11.Stražičić, LukaIzrada i primjena solarnih origami modula, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
12.Marković, IvanDizajn i konstrukcija autonomnog površinskog plovila s platformom za slijetanje, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
13.Đuraš, AntunDetekcija i klasifikacija morskog otpada iz podvodnih slika korištenjem konvolucijskih neuronskih mreža, 2020., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
14.Maričić, Sven; Haber, Iva Mrša; Veljović, Ivan; Palunko, IvanaImplementation of Optimum Additive Technologies Design for Unmanned Aerial Vehicle Take-Off Weight Increase // EUREKA: Physics and Engineering, 6 (2020), 50-60 doi:10.21303/2461-4262.2020.001514 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
15.Lale, Dinka; Oršulić, Marko; Palunko, IvanaModelling and soft-start control of measurement and transport line // Proceedings of 2020 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST) / Žagar, Drago ; Martinović, Goran ; Rimac Drlje, Snježana ; Galić, Irena (ur.).
Osijek: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Sveučilišta Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, 2020. str. 59-64 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Prkačin, Vicko; Palunko, Ivana; Petrović, IvanState and parameter estimation of suspended load using quadrotor onboard sensors // 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Atena: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020. str. 958-967 doi:10.1109/ICUAS48674.2020.9213840 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Jurjević, ToniDizajn i konstrukcija kinematičkih origami modula, 2019., diplomski rad, diplomski, Dubrovnik
-
18.Oršulić, MarkoModeliranje i upravljanje mjernom i otpremnom linijom terminala za skladištenje i manipulaciju naftnih derivata, 2018., diplomski rad, diplomski, Odjel za elektrotehniku i računarstvo, Dubrovnik
-
19.Buşoniu, Lucian; de Bruin, Tim; Tolić, Domagoj; Kober, Jens; Palunko, IvanaReinforcement learning for control : Performance, stability, and deep approximators // Annual reviews in control, 46 (2018), 8-28 doi:10.1016/j.arcontrol.2018.09.005 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)
-
20.Tolić, Domagoj; Palunko, IvanaRobustness of Nonlinear Control Systems to Network- Induced Imperfections // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 25 (2018), 3; 776-784 doi:10.17559/TV-20170227215509 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
21.Prkačin, VickoUpravljanje modularnim robotima, 2017., diplomski rad, diplomski, Odjel za elektrotehniku i računarstvo, Dubrovnik
-
22.Tolić, Domagoj; Palunko, IvanaLearning Suboptimal Broadcasting Intervals in Multi- Agent Systems // IFAC-PapersOnLine, 50 (2017), 1; 4144-4149 doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.802 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
23.Faust, Aleksandra; Palunko, Ivana; Cruz, Patricio; Fierro, Rafael; Tapia, LydiaAutomated Aerial Suspended Cargo Delivery through Reinforcement Learning // Artificial intelligence, 247 (2017), 381-398 doi:10.1016/j.artint.2014.11.009 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
24.Čebirić, TeoRizici i sigurnost informacijskih sustava, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Odjel za ekonomiju i poslovnu ekonomiju, Dubrovnik
-
25.Tolić, Domagoj; Palunko, IvanaIntermittent Information in Networked Control Systems // International Conference on Smart Systems and Technologies (SST)
Osijek, Hrvatska, 2016. str. 269-274 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)