Pregled po CROSBI profilu: Zoran Vukić (CROSBI Profil: 29704, MBZ: 74412)
Pronađeno 298 radova
-
101.Perić, Nedjeljko; Vukić, Zoran; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Mišković, NikolaAutomatsko upravljanje - predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2010 -
102.Vukić, ZoranRazvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici // Brodogradnja, 61 (2010), 2; 183-186 (recenziran, pregledni rad, stručni)
-
103.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaDecentralized Control Functions In Trajectory Guidance Of A Non-Holonomic AUV // Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2010 / Benzaouia, A., El Hajjajii, A. and Sauter, D. (ur.).
Marakeš: Cadi Ayyad University, Marrakech, Morroco, 2010. str. 1194-1199 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
104.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, ĐulaDeveloping the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
Lecce: Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. str. 431-436 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
105.Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Marszalek, BerislavLaboratory Platforms for Dynamic Positioning – Modeling and Identification // Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock, 2010. str. 161-166 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
106.Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, AntonioGeometric Primitives-Based AUV Path Planning In Cluttered Waterspaces // Procedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock: International Federation of Automatic Control, 2010. str. 22-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
107.Milat, TončiSimulator plovila temeljen na MOOS-u, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
108.Mistrić, MilanRazvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
109.Brnić, StjepanSustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
110.Lemić, FilipRevitalizacija AutoMarine modula, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
111.Ivošević, DeanLokalizacija akustičkog semafora uz pomoć hidrofona, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
112.Triska, ZoranVođenje platforme za dinamičko pozicioniranje po liniji, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
113.Stilinović, NikolaIntegracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
114.Ačkar, KristianIzrada web-orijentirane, modularno proširive baze podataka koja sadrži podatke o bespilotnim plovilima, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
115.Vladić, ViktorIdentifikacija modela laboratorijske plovne platforme, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
116.Zima, DanielSučelje prema CTD sondi, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
117.Šoić, InesDistribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
118.Marszalek, BerislavPoboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
119.Polak, AndreaDijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
120.Dujmović, DarkoPovezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
121.Mikolić, IvanaSučelje i kalibracija za optički biološki senzor, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
122.Mišković, NikolaUse of Self-Oscillations in Guidance and Control of Marine Vessels, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
123.Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, ZoranGuidance of Laboratory Marine Platforms // Proceedings of the 33rd International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2010, CTS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. str. 17-22 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
124.Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart T.; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, ZoranPraćenje stanja bentoskih naselja uz pomoć novih tehnika i tehnologija // Zbornik radova III. Savjetovanja o morskoj tehnologiji - in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: HAZU - Znanstveno vijeće za pomorstvo, Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2010. str. 211-216 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
125.Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles // Brodogradnja, 61 (2010), 2; 121-129 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
126.Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, MatkoPrikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 261-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
127.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoPostupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 217-226 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
128.Vukić, ZoranLaboratorij za podvodne sustave i tehnologije i FP7 projekt “Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici”, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
129.Bašić, AntePoboljšanje VideoRay Automarine modula, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
130.Lavrnja, BorisFotosenzor za podmorska istraživanja, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
131.Bedenik, BorisSustav video nadzora s pristupom preko interneta, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
132.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 3-4 (2009), 167-183 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
133.Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, ZoranTuning Marine Vehicles’ Guidance Controllers through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Donha, Crissol Decio (ur.).
Guarujá, 2009. str. 115-120 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
134.Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, ZoranNove tehnike i tehnologije u biološkom istraživačkom radu u podmorju Hrvatske // Zbornik sažetaka 10. hrvatskog biološkog kongresa s međunarodnim sudjelovanjem / Besendorfer, V. ; Kopjar, N. ; Vidaković-Cifrek, Ž. ; Tkalec, M. ; Bauer, N. ; Lukša, Ž. (ur.).
Zagreb: Hrvatsko biološko društvo, 2009. str. 64-66 (pozvano predavanje, domaća recenzija, sažetak, znanstveni) -
135.Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Vukić, ZoranMarine Vehicles' Line Following Controller Tuning through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2009)
Solun, Grčka, 2009. str. 916-921 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
136.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaHeuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
Guarujá, 2009. str. 328-333 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
137.Barišić, Matko; Kragelund, Sean P.; Masek, Theodore D.; Vukić, ZoranAn Online AUV Trajectory Re-planning Software Architecture Based on the MOOS // Proceedings of the Autonomous Undersea Systems Institute's International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology 2009
Durham (NC), Sjedinjene Američke Države, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
138.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaThe Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications
Cambridge, 2009. str. 47-53 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
139.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, NikolaA MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
140.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, MatkoDistance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
141.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning // Underwater Vehicles / Inzartsev, Alexander V. (ur.).
Beč: IntechOpen, 2009. str. 327-346 -
142.Mišković, Nikola; Vukić, ZoranSinteza linearnih sustava upravljanja - laboratorijske vježbe
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i procesno računarstvo, 2008 -
143.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaEffects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method // Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08
Ajaccio, Francuska, 2008. str. 1144-1149 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
144.Petković, NikolaSimulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
145.Milat, TončiKorisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
146.Radić, JosipPrimjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
147.Popović, MateDržanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
148.Smirčić, LovreIdentifikacija matematičkog modela ronilice, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
149.Jurišić, GordanaProgramska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
150.Milić, IvanProgramiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u, 2008., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
