Pregled po CROSBI profilu: Zoran Vukić (CROSBI Profil: 29704, MBZ: 74412)
Pronađeno 298 radova
-
51.Mišković, Nikola; Vukić, ZoranNelinearni sustavi upravljanja - zbirka zadataka
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013 -
52.Mišković, Nikola; Vukić, ZoranNelinearni sustavi upravljanja - laboratorijske vježbe
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013 -
53.Mišković, Nikola; Vukić, ZoranAdaptivno i robusno upravljanje - Seminarski zadatak
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013 -
54.Mišković, Nikola; Vukić, ZoranMatematičko modeliranje plovila - slajdovi s predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013 -
55.Mišković, Nikola; Vukić, ZoranFeedback linearization - Lecture notes
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013 -
56.Vasilijevic, A.; Omerdic, E.; Borovic, B.; Vukic, Z.Acoustically aided HMI for ROV navigation // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Porto, Portugal, 2012. str. 49-55 doi:10.3182/20120410-3-pt-4028.00010 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
57.Zima, DanielKalibracija inercijalne mjerne jedinice, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Vladić, ViktorUpravljački program za daljinski upravljan brod, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Stilinović, NikolaEstimator stanja za autonomnu plovnu platformu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Ivošević, DeanUpravljanje misijom temeljeno na Petrijevim mrežama, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Triska, ZoranKooperativno upravljanje plovnim objektima, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
62.Šoić, InesIdentifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Mikolić, IvanaRegulator za praćenje morskog dna, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
64.Marszalek, BerislavKomunikacija s autonomnom površinskom platformom putem mobilnog telefona, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
65.Drmić, LukaSigurnosni sustav prekoracenja dubine, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Kanski, BorisUpravljanje ronilicom pomoću Kinect senzora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
67.Barišić, TomislavUpravljački program za Bubblebee II ronilicu, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
68.Topčić. DijanaOdređivanje pomaka iz višezrakastog sonara, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
69.Širol, JosipOdređivanje relativnog pomaka iz ROV kamere, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranA Measure of Quality of Control for 2D AUV Formations // Proceedings of 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 299-306 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Taviani, Marco; Vukić, ZoranAre there any deep sea corals living in the Croatian part of the Adriatic Sea? // Book of Abstracts of the 5th International Symposium on Deep-Sea Corals / (van Weering, T. ; Mienis, F. ; de Raad, I. ; Nieuwenhuizen, J.) (ur.).
Amsterdam: Royal Netherlands Institute for Sea Research, 2012. str. 236-236 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
72.Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, ZoranUnderwater Vehicle Localization with Complementary Filter: Performance Analysis in the Shallow Water Environment // Journal of intelligent & robotic systems, 68 (2012), 3/4; 373-386 doi:10.1007/s10846-012-9766-6 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
73.Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Mišković, NikolaCURE - Developing Croatian Underwater Robotics Reserach Potential // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 216-219 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
74.Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, ZoranTesting and technical characteristics of a small overactuated marine platform // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012)
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 812-816 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
75.Triska, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, ZoranVirtual Target Algorithm in Cooperative Control of Marine Vessels // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012)
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 806-811 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
76.Nađ, Đula; Lugarić, Tomislav; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranDistributed Frameworks in Control and Navigation of Small Underwater Vehicles // Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Kidlington: Elsevier Limited, 2012. str. 224-228 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
77.Pavlić, Zvonimir; Lugarić, Tomislav; Srbljić, Siniša; Vukić, ZoranApplication of widget-based consumer programming techniques in autonomous marine vehicle control system design // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manouvering and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia, Massimo (ur.).
Arenzano, Italija, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
78.Vladić, Viktor; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranQuick Identification and Dynamic Positioning Controller Design for a Small–Scale Ship Model // Proceedings of the 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Albertos, Pedro ; Quevedo, Joseba (ur.).
Barcelona: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 1385-1390 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
79.Barišić, MatkoGuidance of Formations of Autonomous Underwater Vehicles by Virtual Potentials Method, 2012., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
80.Mišković, Nikola; Vukić, ZoranManevarske sposobnosti plovila - bilješke s predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2011 -
81.Guštin, MateoMeđuprocesna komunikacija autonomnog kajaka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
82.Jelković, TomislavSustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
83.Begić, TomislavImplementacija algoritma za praćenje linije na autonomnu ronilicu IVER, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
84.Menix, MarioMatematičko modeliranje IVER autonomne ronilice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
85.Ivičević, ĐaniElektronički sklop za određivanje smjera zvuka pod vodom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
86.Romić, RokoHidroakustička komunikacija korištenjem LinkQuest modema, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
87.Maras, TomislavIntegracija senzora na autonomni kajak, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
88.Trifunović, NenadAutonomna ronilica Bubblebee II, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
89.Štambuk, LukaGeneriranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
90.Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Borović, BrunoCooperation of Autonomous Marine Vehicles for MCM Purposes // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 259-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
91.Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranSonar Tracking of a Small UUV // Proceedings of 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 239-247 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
92.Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaPregled EU projekata iz područja podvodne robotike // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 214-222 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
93.Vukić, ZoranUnderwater Robotics - Present State and the Future // Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems / Paschen, Mathias ; Soldo, Alen (ur.).
Aachen: Shaker, 2011. str. 79-94 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
94.Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, ZoranAugmented Reality in Marine Applications // Brodogradnja, 62 (2011), 2; 136-142 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)
-
95.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaFormation Guidance of AUVs Using Decentralized Control Functions // Autonomous Underwater Vehicles / Cruz, Nuno (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2011. str. 99-132 -
96.Mišković, Nikola; Triska, Zoran; Nađ, Đula; Vukić, ZoranGuidance of a Small-Scale Overactuated Marine Platform – Experimental results // Proceedings of the 34th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics vol. III (MIPRO/CTS 2011) / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. str. 39-44 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
97.Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Vukić, ZoranSonar Aided Navigation and Control of Small UUVs // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation
Lahti: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. str. 418-423 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
98.Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Vukić, ZoranMultibeam Sonar-Based Navigation of Small UUVs for MCM Purposes // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, Sergio ; Cenedese, Angelo ; Zampieri, Sandro (ur.).
Milano, 2011. str. 14754-14759 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
99.Lugarić, Tomislav; Nađ, Đula; Vukić, ZoranA modular approach to system integration in underwater robotics // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011)
Krf, Grčka, 2011. str. 412-417 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
100.Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran; Bruzzone, GabrieleFast In-Field Identification of Unmanned Marine Vehicles // Journal of field robotics, 28 (2011), 1; 101-120 doi:10.1002/rob.20374 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
