Pregled po CROSBI profilu: Zoran Vukić (CROSBI Profil: 29704, MBZ: 74412)

1.

Ferreira, Fausto; Vukic, Zoran; Miskovic, Nikola; Kvasic, Igor

Breaking the Surface - lessons learned from over a decade of interdisciplinary workshops // OCEANS 2021: San Diego – Porto
San Diego (CA), Sjedinjene Američke Države; Porto, Portugal: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 1-4 doi:10.23919/oceans44145.2021.9705957 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi doi.org

2.

Kvasić, Igor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Convolutional Neural Network Architectures for Sonar-Based Diver Detection and Tracking // OCEANS 2019 Marseille Online Proceedings
Marseille: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 1-6 doi:10.1109/oceanse.2019.8867461 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi

3.

Pastore, Thomas; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Kapetanović, Nadir

A method for measuring navigation accuracy of submerged UUVs // Undersea Defence Technology Exhibition and Conference (UDT) 2019 Proceedings
Stockholm, Švedska, 2019. str. 1-2 (predavanje, međunarodna recenzija, prošireni sažetak, znanstveni)

4.

Kapetanović, Nadir; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Towards Enhancing the Navigational Accuracy of UUVs Through Collaboration of Multiple Heterogeneous Marine Vehicles // Proceedings of the IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium 2018 (AUV2018),
Porto, Portugal, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

5.

Babić, Anja; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Heuristics pool for hyper-heuristic selection during task allocation in a heterogeneous swarm of marine robots // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) / Mišković, Nikola (ur.).
Opatija, Hrvatska: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2018. str. 412-417 doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.452 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

6.

Vasilijević, Antonio; Jambrošić, Kristian; Vukić, Zoran

Teleoperated path following and trajectory tracking of unmanned vehicles using spatial auditory guidance system // Applied acoustics, 129 (2018), 72-85 doi:10.1016/j.apacoust.2017.07.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com doi.org

7.

Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio et al.

CADDY project, year 3: The final validation trials // OCEANS 2017 - Aberdeen
Aberdeen, Ujedinjeno Kraljevstvo: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 1-5 doi:10.1109/oceanse.2017.8084715 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, ostalo)

doi

8.

Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Coordinated Navigation of Surface and Underwater Marine Robotic Vehicles for Ocean Sampling and Environmental Monitoring // IEEE/ASME transactions on mechatronics, 22 (2017), 3; 1174-1184 doi:10.1109/TMECH.2017.2684423 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi ieeexplore.ieee.org

9.

Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

Teleoperated trajectory tracking of remotely operated vehicles using spatial auditory interface // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 97-102 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

10.

Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran

CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 420-425 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

11.

Babić, Anja; Lončar, Ivan; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Energy-efficient environmentally adaptive consensus-based formation control with collision avoidance for multi-vehicle systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 361-366 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

12.

Guštin, Franka; Rendulić, Ivor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Hand gesture recognition from multibeam sonar imagery // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 470-475 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

13.

Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Birk, Andreas; Caccia, Massimo; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Neasham, Jeff; Pascoal, Antonio; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran

CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy: Two Years of Underwater Human-Robot Interaction // Marine technology society journal, 50 (2016), 4; 54-66 doi:10.4031/MTSJ.50.4.11 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.ingentaconnect.com

14.

Stilinović, Nikola; Marković, Milan; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio

Mechanical design of an autonomous marine robotic system for interaction with divers // Brodogradnja, 67 (2016), 3; 73-86 doi:10.21278/brod67305 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

15.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

Full–scale identification by use of self– oscillations for overactuated marine surface vehicles // International journal of adaptive control and signal processing, 2016 (2016), 2709-1 doi:10.1002/acs.2709 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi onlinelibrary.wiley.com onlinelibrary.wiley.com

16.

Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran;

Application of an ASV for coastal underwater archaeology // Pomorski zbornik, 1 (2016), 179-186 doi:10.18048/2016-00.179 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi trid.trb.org

17.

Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Application of heterogeneous robotic system for oil spill scenario // Pomorski zbornik, 1 (2016), 169-178 doi:10.18048/2016-00.169 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi trid.trb.org

18.

Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

State and perspective of underwater robotics - role of Laboratory for underwater systems and technologies // Pomorski zbornik, 1 (2016), 15-27 doi:10.18048/2016.00.15 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, ostalo)

doi trid.trb.org

19.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Bogdan, Stjepan; Babić, Anja

subCULTron: Submarine cultures perform long- term robotic exploration of unconventional environmental niches // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2015. (predavanje, domaća recenzija, sažetak, znanstveni)

20.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola

Validation trials within FP7 CADDY project // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2015. str. 1-6 (predavanje, domaća recenzija, sažetak, znanstveni)

21.

Kanski, Boris

Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

22.

Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Range–only Navigation – Maximizing System Observability by Using Extremum Seeking // Proceedings of the 10th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft
Kopenhagen, 2015. str. 101-106 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

23.

Vasilijević, Antonio; Buxton, Bridget; Sharvit, Jacob; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Planer, Dror; Hale, John; Vukić, Zoran

An ASV for Coastal Underwater Archaeology: the Pladypos survey of Caesarea Maritima, Israel // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference
Genova, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

24.

Vasilijević, Antonio; Calado, Pedro; Lopez- Castejon, Francisco; Hayes, Dan; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Dias, P.; Gomes, J.; Molina, J. C. et al.

Heterogeneous robotic system for underwater oil spill survey // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference
Genova, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

25.

Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio

"Breaking the Surface" - international interdisciplinary field-training for experts, end-users and students // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conferece
Genova, Italija, 2015. str. 1-4 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

26.

Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.

Overview of the FP7 project "CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy" // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference
Genova, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-5 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

27.

Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

AUV based mobile fluorometers: system for underwater oil-spill detection and quantification // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2015
Zadar, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

28.

Gilabert, Javier; Sousa, João; Vukić, Zoran, Georgiou, Georgios; López-Castejón, Francisco; Guerrero, Antonio; Calado, Pedro; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Hayes, Dan; Martínez, Daniel

Underwater Robotics ready for Oil Spills // Interspill 2015 Conference Proceedings
Amsterdam, Nizozemska, 2015. str. 1-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.interspill.org www.interspill.org

29.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Research in Marine Robotics at UNIZG-FER // ACROSS Workshop on Cooperative Systems
Dubrovnik, 2014. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni)

across.fer.hr

30.

Dagostin, Paolo

Razvoj ronilačkog računala, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

31.

Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Ivan; Vukić, Zoran

Cooperative control of heterogeneous robotic systems // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO) / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics, 2014. str. 982-986 doi:10.1109/MIPRO.2014.6859711 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi ieeexplore.ieee.org

32.

Menix, Mario; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Interpretation of divers' symbolic language by using hidden Markov models // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 976-981 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

33.

Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Mandić, Filip

Monitoring of seagrass by lightweight AUV: A Posidonia oceanica case study surrounding Murter island of Croatia // Proceedings of 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED)
Palermo, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 758-763 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

34.

Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Auditory Interface for Teleoperation - Path Following Experimental Results // Proceedings of the 19th IFAC World Congress / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
Cape Town, Južnoafrička Republika: International Federation of Automatic Control, 2014. str. 4234-4239 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

35.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran

Dynamic positioning of a diver tracking surface platform // Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
Cape Town, Južnoafrička Republika: International Federation of Automatic Control, 2014. str. 4228-4233 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

36.

Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran;

Auditory display as human machine interface for ROV guidance // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. str. 193-204 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

37.

Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola

Aktivnosti laboratorija za podvodne sustave i tehnologije - kratak pregled // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. str. 231-248 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

38.

Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran;

The Robot Operating System (ROS) in Simulation, Control and Navigation of Marine Vehicles // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. str. 205-218 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

39.

Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran;

Autonomous surface platform for diver tracking and navigation // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. str. 219-230 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

40.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola

Cognitive Autonomous Diving Buddy // Proceedings of the 5th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2014. str. 249-258 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

41.

Maras, Tomislav

Android aplikacija za pomoć pri ronjenju, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

42.

Guštin, Mateo

Android aplikacija za planiranje misije ronioca, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

43.

Romić, Roko

Prepoznavanje strukture kaveza za uzgoj riba u video slici, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

44.

Štambuk, Luka

Prepoznavanje ronioca na blizinu korištenjem video kamere, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

45.

Menix, Mario

Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika korištenjem skrivenih Markovljevih modela, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

46.

Guštin, Franka

Kinematički model ronioca, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

47.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio

Autonomous Marine Robots Assisting Divers // Lecture Notes in Computer Science - Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2013), 8112 (2013), 2; 357-364 doi:10.1007/978-3-642-53862-9_46 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi

48.

Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Ferri, Gabriele; Omerdić, Edin; Dooly, Gerard; Toal, Dan; Vukić, Zoran

Novel method for underwater navigation aiding using a companion underwater robot as a guiding platforms // MTS/IEEE Oceans : proceedings
Bergen, Norveška, 2013. str. 1-10 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

49.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Vukić, Zoran

Guidance and control of an overactuated autonomous surface platform for diver tracking // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Lahti, 2013. str. 1280-1285 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

50.

Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Comparative assessment of human machine interfaces for ROV guidance with different levels of secondary visual workload // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Lahti, 2013. str. 1292-1297 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

51.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Nelinearni sustavi upravljanja - zbirka zadataka
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013

www.fer.hr

52.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Nelinearni sustavi upravljanja - laboratorijske vježbe
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013

www.fer.hr

53.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Adaptivno i robusno upravljanje - Seminarski zadatak
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013

www.fer.hr www.fer.hr

54.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Matematičko modeliranje plovila - slajdovi s predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013

www.fer.hr

55.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Feedback linearization - Lecture notes
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013

www.fer.hr

56.

Vasilijevic, A.; Omerdic, E.; Borovic, B.; Vukic, Z.

Acoustically aided HMI for ROV navigation // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Porto, Portugal, 2012. str. 49-55 doi:10.3182/20120410-3-pt-4028.00010 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ac.els-cdn.com www.sciencedirect.com

57.

Zima, Daniel

Kalibracija inercijalne mjerne jedinice, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

58.

Vladić, Viktor

Upravljački program za daljinski upravljan brod, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

59.

Stilinović, Nikola

Estimator stanja za autonomnu plovnu platformu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

60.

Ivošević, Dean

Upravljanje misijom temeljeno na Petrijevim mrežama, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

61.

Triska, Zoran

Kooperativno upravljanje plovnim objektima, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

62.

Šoić, Ines

Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

63.

Mikolić, Ivana

Regulator za praćenje morskog dna, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

64.

Marszalek, Berislav

Komunikacija s autonomnom površinskom platformom putem mobilnog telefona, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

65.

Drmić, Luka

Sigurnosni sustav prekoracenja dubine, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

66.

Kanski, Boris

Upravljanje ronilicom pomoću Kinect senzora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

67.

Barišić, Tomislav

Upravljački program za Bubblebee II ronilicu, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

68.

Topčić. Dijana

Određivanje pomaka iz višezrakastog sonara, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

69.

Širol, Josip

Određivanje relativnog pomaka iz ROV kamere, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

70.

Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

A Measure of Quality of Control for 2D AUV Formations // Proceedings of 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 299-306 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

71.

Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Taviani, Marco; Vukić, Zoran

Are there any deep sea corals living in the Croatian part of the Adriatic Sea? // Book of Abstracts of the 5th International Symposium on Deep-Sea Corals / (van Weering, T. ; Mienis, F. ; de Raad, I. ; Nieuwenhuizen, J.) (ur.).
Amsterdam: Royal Netherlands Institute for Sea Research, 2012. str. 236-236 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

72.

Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, Zoran

Underwater Vehicle Localization with Complementary Filter: Performance Analysis in the Shallow Water Environment // Journal of intelligent & robotic systems, 68 (2012), 3/4; 373-386 doi:10.1007/s10846-012-9766-6 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

73.

Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola

CURE - Developing Croatian Underwater Robotics Reserach Potential // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 216-219 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

74.

Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

Testing and technical characteristics of a small overactuated marine platform // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012)
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 812-816 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

75.

Triska, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

Virtual Target Algorithm in Cooperative Control of Marine Vessels // Proceedings of the 35th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics MIPRO/CTS 2012)
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 806-811 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

76.

Nađ, Đula; Lugarić, Tomislav; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Distributed Frameworks in Control and Navigation of Small Underwater Vehicles // Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Kidlington: Elsevier Limited, 2012. str. 224-228 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.ifac-papersonline.net

77.

Pavlić, Zvonimir; Lugarić, Tomislav; Srbljić, Siniša; Vukić, Zoran

Application of widget-based consumer programming techniques in autonomous marine vehicle control system design // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manouvering and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia, Massimo (ur.).
Arenzano, Italija, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

78.

Vladić, Viktor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Quick Identification and Dynamic Positioning Controller Design for a Small–Scale Ship Model // Proceedings of the 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Albertos, Pedro ; Quevedo, Joseba (ur.).
Barcelona: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 1385-1390 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

79.

Barišić, Matko

Guidance of Formations of Autonomous Underwater Vehicles by Virtual Potentials Method, 2012., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

80.

Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Manevarske sposobnosti plovila - bilješke s predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2011

81.

Guštin, Mateo

Međuprocesna komunikacija autonomnog kajaka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

82.

Jelković, Tomislav

Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

83.

Begić, Tomislav

Implementacija algoritma za praćenje linije na autonomnu ronilicu IVER, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

84.

Menix, Mario

Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

85.

Ivičević, Đani

Elektronički sklop za određivanje smjera zvuka pod vodom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

86.

Romić, Roko

Hidroakustička komunikacija korištenjem LinkQuest modema, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

87.

Maras, Tomislav

Integracija senzora na autonomni kajak, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

88.

Trifunović, Nenad

Autonomna ronilica Bubblebee II, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

89.

Štambuk, Luka

Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

90.

Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Borović, Bruno

Cooperation of Autonomous Marine Vehicles for MCM Purposes // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 259-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

91.

Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran

Sonar Tracking of a Small UUV // Proceedings of 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 239-247 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

92.

Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 214-222 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

93.

Vukić, Zoran

Underwater Robotics - Present State and the Future // Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems / Paschen, Mathias ; Soldo, Alen (ur.).
Aachen: Shaker, 2011. str. 79-94 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

94.

Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, Zoran

Augmented Reality in Marine Applications // Brodogradnja, 62 (2011), 2; 136-142 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)

95.

Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola

Formation Guidance of AUVs Using Decentralized Control Functions // Autonomous Underwater Vehicles / Cruz, Nuno (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2011. str. 99-132

Pristup cjelovitom tekstu rada www.intechopen.com

96.

Mišković, Nikola; Triska, Zoran; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

Guidance of a Small-Scale Overactuated Marine Platform – Experimental results // Proceedings of the 34th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics vol. III (MIPRO/CTS 2011) / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. str. 39-44 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

97.

Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Vukić, Zoran

Sonar Aided Navigation and Control of Small UUVs // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation
Lahti: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. str. 418-423 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

98.

Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

Multibeam Sonar-Based Navigation of Small UUVs for MCM Purposes // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, Sergio ; Cenedese, Angelo ; Zampieri, Sandro (ur.).
Milano, 2011. str. 14754-14759 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ifac-papersonline.net

99.

Lugarić, Tomislav; Nađ, Đula; Vukić, Zoran

A modular approach to system integration in underwater robotics // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011)
Krf, Grčka, 2011. str. 412-417 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

100.

Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran; Bruzzone, Gabriele

Fast In-Field Identification of Unmanned Marine Vehicles // Journal of field robotics, 28 (2011), 1; 101-120 doi:10.1002/rob.20374 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi onlinelibrary.wiley.com