Pregled po CROSBI profilu: Matko Orsag (CROSBI Profil: 24696, MBZ: 309483)

76.

Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris;

RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe
Portorož, Slovenija, 2014. str. 1013.1-1013.7 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

77.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, Paul

Towards valve turning using a dual-arm aerial manipulator // 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2014. str. 3411-3416 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

78.

Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, Tomislav

Unmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED)
Palermo, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 740-745 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

79.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Visual Target Localization with the Spincopter // Journal of intelligent & robotic systems, 74 (2014), 1/2; 45-47 doi:10.1007/s10846-013-9908-5 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

80.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, Paul

Hardware-in-the-Loop Verification for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 725-736 doi:10.1007/s10846-013-9950-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

81.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul

Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 693-707 doi:10.1007/s10846-013-9936-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

82.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Oh, Paul

Insertion Tasks using an Aerial Manipulator // 2014 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA
Woburn (MA), Sjedinjene Američke Države, 2014. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

83.

Marko Car

Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

84.

Antun Ivanović

Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

85.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Pekala, Miles; Oh, Paul

Stability control in aerial manipulation // In Proc. of American Control Conference (ACC), 2013
Washington D.C., Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. str. 5581-5586 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

86.

Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Kreta, Grčka, 2013. str. 1336-1342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

87.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Omnidirectional Vision based Surveillance with Spincopter // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 326-332 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

88.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Jun, Youngbum; Brahmbhatt, Pareshkumar; Oh, Paul

A Hardware-in-the-loop Test Rig for Aerial Manipulation // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 982-987 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

89.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul

Lyapunov based Model Reference Adaptive Control for Aerial Manipulation // Proc of 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 966-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

90.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Pekala, Miles; Oh, Paul

Dynamic Stability of a Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proc. of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Karlsruhe, Njemačka, 2013. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

91.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Brahmbhatt, Paresh; Oh, Paul

Towards the Realization of Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles (MM-UAV): Peg-in-hole Insertion Tasks // Proc. of International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA)
Boston (MA), Sjedinjene Američke Države, 2013. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

92.

Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan

Spincopter Wing Design and Flight Control // Journal of intelligent & robotic systems, 70 (2013), 1/4; 165-179 doi:10.1007/s10846-012-9725-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

93.

Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 19-23 (predavanje, pp prezentacija, stručni)

94.

Tomislav Haus

Implementacija algoritma upravljanja samorotirajucom letjelicom, 2012., diplomski rad, Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, Zagreb

95.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul

Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), Sjedinjene Američke Države, 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

96.

Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Spincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

97.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Kobe, B.; McNeil, C.; Pisch, R.; Oh, Paul

Flight stability in aerial redundant manipulators // Proceedings of 2012 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA)
Saint Paul (MN), Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 3529-3530 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

98.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul

Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Journal of intelligent & robotic systems, 69 (2012), 1/4; 227-240 doi:10.1007/s10846-012-9723-4 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

99.

Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Influence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2012. str. 141-156 doi:10.5772/37438

doi www.intechopen.com

100.

Goricanec, Jurica

Programska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb