Pregled po CROSBI profilu: Matko Orsag (CROSBI Profil: 24696, MBZ: 309483)
Pronađeno 116 radova
-
51.Arbanas, Barbara; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Petrovic, Tamara; Bogdan, StjepanDecentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams // Autonomous robots, Online (2018), First; 1-18 doi:10.1007/s10514-018-9712-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
52.Kulaš, MatkoHibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Krešimir TurkovićProgramsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
54.Marko BarišićIzrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
55.David DošenovićIzrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
56.Matej JularićGeneriranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
57.Mate LandekaAnaliza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
58.Petar MarkovićPlaniranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
59.Krešimir TopolovecMetoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
60.Oštrić, ToniUpravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Haus, Tomislav; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanIdentification results of an internal combustion engine as a quadrotor propulsion system // 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2017)
Valletta, Malta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 713-718 doi:10.1109/MED.2017.7984202 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
62.Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanA concept of a non-tilting multirotor-UAV based on moving mass control // 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017)
Miami (FL), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 1618-1624 doi:10.1109/ICUAS.2017.7991450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
63.Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanMathematical Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Moving Mass Control Concept // Journal of intelligent & robotic systems, 88 (2017), 2/4; 219-246 doi:10.1007/s10846-017-0545-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
64.Matko Orsag; Christopher Korpela; Stjepan Bogdan; Paul OhAerial Manipulation. Cham: Springer, 2017 (monografija)
-
65.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, PaulDexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems // IEEE transactions on robotics, 33 (2017), 6; 1453-1466 doi:10.1109/TRO.2017.2750693 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
66.Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanDesign considerations for a large quadrotor with moving mass control // 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Arlington (TX), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 1327-1334 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Haus, Tomislav; Prkut, Nikola; Borovina, Katarina; Marić, Bruno; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanA novel concept of attitude control for large multirotor-UAVs based on moving mass control // 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Atena, Grčka: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 832-839 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Arbanas, Barbara; Ivanović, Antun; Car, Marko; Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanAerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Stockholm, Švedska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 5463-5468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Katarina BorovinaRazvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Tolić, Domagoj; Ivanović, Antun; Car, Marko; Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanHuman-in-the-loop Control of Multi-agent Aerial Systems // Proc. of 2016 European Control Conference
Aalborg, Danska, 2016. str. 2139-2145 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Nikola PrkutMatematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Bruno MarićUpravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
73.Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanState estimation, robust control and obstacle avoidance for multicopter in cluttered environments: EuRoC experience and results // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2015
Denver (CO), Sjedinjene Američke Države, 2015. str. 455-461 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
74.Petrović, Tamara; Haus, Tomislav; Arbanas, Barbara; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanCan UAV and UGV Be Best Buddies? Towards Heterogeneous Aerial-ground Cooperative Robot System for Complex Aerial Manipulation Tasks // Proceedings of 12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2015)
Colmar, Francuska, 2015. str. 238-245 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
75.Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris; Ante, Mamić;Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe.
Portorož, Slovenija, 2014. str. 10121-10126 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
