Pregled po CROSBI profilu: Matko Orsag (CROSBI Profil: 24696, MBZ: 309483)

26.

Iva Jutriša

Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

27.

Antonio Karneluti

Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

28.

Krešimir Turković

Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

29.

Petar Marković

Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

30.

Markovic, Lovro; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Geometric Tracking Control of Aerial Robots Based on Centroid Vectoring // 18th European Control Conference (ECC 2019)
Napulj, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 2701-2706 doi:10.23919/ecc.2019.8795829 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

31.

Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Centroid vectoring control using aerial manipulator: Experimental results // 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 372-377 doi:10.1109/icuas.2019.8798333 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

32.

Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Car, Marko; Ivanović, Antun

Aerial Robotics – Unmanned Aerial Vehicles in Interaction with the Environment // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 2-5 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

www.hatz.hr

33.

Polic, Marsela; Krajacic, Ivona; Lepora, Nathan; Orsag, Matko

Convolutional autoencoder for feature extraction in tactile sensing // IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2019), 4; 3671-3678 doi:10.1109/lra.2019.2927950 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

34.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Nunez, Alberto Perez; Bogdan, Stjepan; Lofaro, Daniel M.

Centroid vectoring for attitude control of floating base robots: from maritime to aerial applications // IEEE access, 1 (2019), 1-1 doi:10.1109/access.2019.2893586 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

35.

Matko Orsag

Mechatronic design of aerial manipulators // International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18)
Madrid, Španjolska, 2018. (pozvano predavanje, pp prezentacija, znanstveni)

grvc.us.es

36.

Polic, Marsela; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko

Structured Ecological CULtivation with Autonomous Robots in Indoor Agriculture // International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18)
Madrid, Španjolska, 2018. (poster, međunarodna recenzija, neobjavljeni rad, znanstveni)

37.

Roman Kos

Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

38.

Ivona Krajačić

Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

39.

Matija Kunštek

Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

40.

Marko Cavalli

Planiranje misija za heterogeni robotski sustav, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

41.

Filip Bradarić

Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

42.

Jelena Tabak

Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

43.

Nina Družetić

Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

44.

Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Position-based adaptive impedance control for a UAV // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Dallas (TX), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. str. 957-963 doi:10.1109/icuas.2018.8453397 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

45.

Kulaš, Matko; Kovačić, Zdenko; Orsag, Matko

On-line Estimation of F/T Sensor Offset for Arbitrary Orientation of Robot Tool by Evaluating Two Machine Learning Algorithms // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2018)
Zadar, Hrvatska: MCA, 2018. str. 344-349 doi:10.1109/med.2018.8443011 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

46.

Haus, Tomislav; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Mid-Ranging Control Concept for a Multirotor UAV with Moving Masses // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2018)
Zadar, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. str. 339-344 doi:10.1109/med.2018.8442640 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

47.

Nunez, Alberto Perez; Orsag, Matko; Lofaro, Daniel M.

Design, Implementation, and Control of the Underwater Legged Robot AquaShoko for Low- Signature Underwater Exploration // 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2018 )
Honolulu (HI), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. str. 228-234 doi:10.1109/urai.2018.8442209 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

48.

Ivanovic, Antun; Polic, Marsela; Salah, Omar; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Compliant net for AUV retrieval using a UAV // IFAC-PapersOnLine, 51 (2018), 29; 431-437 doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.449 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

49.

Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Impedance Based Force Control for Aerial Robot Peg-in-Hole Insertion Tasks // 6734
Madrid, Španjolska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. str. 6734-6739 doi:10.1109/iros.2018.8593808 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

50.

Juričan, Fran

Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb