Pregled po CROSBI profilu: Matko Orsag (CROSBI Profil: 24696, MBZ: 309483)
Pronađeno 116 radova
-
51.Arbanas, Barbara; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Petrovic, Tamara; Bogdan, StjepanDecentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams // Autonomous robots, Online (2018), First; 1-18 doi:10.1007/s10514-018-9712-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
52.Kulaš, MatkoHibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Krešimir TurkovićProgramsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
54.Marko BarišićIzrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
55.David DošenovićIzrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
56.Matej JularićGeneriranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
57.Mate LandekaAnaliza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
58.Petar MarkovićPlaniranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
59.Krešimir TopolovecMetoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
60.Oštrić, ToniUpravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Haus, Tomislav; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanIdentification results of an internal combustion engine as a quadrotor propulsion system // 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2017)
Valletta, Malta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 713-718 doi:10.1109/MED.2017.7984202 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
62.Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanA concept of a non-tilting multirotor-UAV based on moving mass control // 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017)
Miami (FL), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 1618-1624 doi:10.1109/ICUAS.2017.7991450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
63.Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanMathematical Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Moving Mass Control Concept // Journal of intelligent & robotic systems, 88 (2017), 2/4; 219-246 doi:10.1007/s10846-017-0545-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
64.Matko Orsag; Christopher Korpela; Stjepan Bogdan; Paul OhAerial Manipulation. Cham: Springer, 2017 (monografija)
-
65.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, PaulDexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems // IEEE transactions on robotics, 33 (2017), 6; 1453-1466 doi:10.1109/TRO.2017.2750693 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
66.Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanDesign considerations for a large quadrotor with moving mass control // 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Arlington (TX), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 1327-1334 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Haus, Tomislav; Prkut, Nikola; Borovina, Katarina; Marić, Bruno; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanA novel concept of attitude control for large multirotor-UAVs based on moving mass control // 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Atena, Grčka: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 832-839 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Arbanas, Barbara; Ivanović, Antun; Car, Marko; Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanAerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Stockholm, Švedska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 5463-5468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Katarina BorovinaRazvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Tolić, Domagoj; Ivanović, Antun; Car, Marko; Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanHuman-in-the-loop Control of Multi-agent Aerial Systems // Proc. of 2016 European Control Conference
Aalborg, Danska, 2016. str. 2139-2145 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Nikola PrkutMatematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Bruno MarićUpravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
73.Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanState estimation, robust control and obstacle avoidance for multicopter in cluttered environments: EuRoC experience and results // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2015
Denver (CO), Sjedinjene Američke Države, 2015. str. 455-461 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
74.Petrović, Tamara; Haus, Tomislav; Arbanas, Barbara; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanCan UAV and UGV Be Best Buddies? Towards Heterogeneous Aerial-ground Cooperative Robot System for Complex Aerial Manipulation Tasks // Proceedings of 12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2015)
Colmar, Francuska, 2015. str. 238-245 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
75.Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris; Ante, Mamić;Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe.
Portorož, Slovenija, 2014. str. 10121-10126 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
76.Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris;RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe
Portorož, Slovenija, 2014. str. 1013.1-1013.7 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
77.Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, PaulTowards valve turning using a dual-arm aerial manipulator // 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2014. str. 3411-3416 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
78.Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, TomislavUnmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED)
Palermo, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 740-745 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
79.Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanVisual Target Localization with the Spincopter // Journal of intelligent & robotic systems, 74 (2014), 1/2; 45-47 doi:10.1007/s10846-013-9908-5 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
80.Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, PaulHardware-in-the-Loop Verification for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 725-736 doi:10.1007/s10846-013-9950-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
81.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, PaulHybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 693-707 doi:10.1007/s10846-013-9936-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
82.Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Oh, PaulInsertion Tasks using an Aerial Manipulator // 2014 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA
Woburn (MA), Sjedinjene Američke Države, 2014. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
83.Marko CarGlasovno upravljanje bespilotnom letjelicom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
84.Antun IvanovićUpravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB
-
85.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Pekala, Miles; Oh, PaulStability control in aerial manipulation // In Proc. of American Control Conference (ACC), 2013
Washington D.C., Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. str. 5581-5586 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
86.Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoStabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Kreta, Grčka, 2013. str. 1336-1342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
87.Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanOmnidirectional Vision based Surveillance with Spincopter // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 326-332 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
88.Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Jun, Youngbum; Brahmbhatt, Pareshkumar; Oh, PaulA Hardware-in-the-loop Test Rig for Aerial Manipulation // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 982-987 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
89.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, PaulLyapunov based Model Reference Adaptive Control for Aerial Manipulation // Proc of 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 966-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
90.Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Pekala, Miles; Oh, PaulDynamic Stability of a Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proc. of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Karlsruhe, Njemačka, 2013. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
91.Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Brahmbhatt, Paresh; Oh, PaulTowards the Realization of Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles (MM-UAV): Peg-in-hole Insertion Tasks // Proc. of International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA)
Boston (MA), Sjedinjene Američke Države, 2013. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
92.Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, StjepanSpincopter Wing Design and Flight Control // Journal of intelligent & robotic systems, 70 (2013), 1/4; 165-179 doi:10.1007/s10846-012-9725-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
93.Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoAutonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 19-23 (predavanje, pp prezentacija, stručni) -
94.Tomislav HausImplementacija algoritma upravljanja samorotirajucom letjelicom, 2012., diplomski rad, Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, Zagreb
-
95.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, PaulModeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), Sjedinjene Američke Države, 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
96.Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanSpincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
97.Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Kobe, B.; McNeil, C.; Pisch, R.; Oh, PaulFlight stability in aerial redundant manipulators // Proceedings of 2012 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA)
Saint Paul (MN), Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 3529-3530 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
98.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, PaulModeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Journal of intelligent & robotic systems, 69 (2012), 1/4; 227-240 doi:10.1007/s10846-012-9723-4 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
99.Orsag, Matko; Bogdan, StjepanInfluence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2012. str. 141-156 doi:10.5772/37438 -
100.Goricanec, JuricaProgramska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
