Pregled po CROSBI profilu: Matko Orsag (CROSBI Profil: 24696, MBZ: 309483)

1.

Martinović, Dean; Vuletić, Jelena; Stuhne, Dario; Orsag, M; Kovačić, Zdenko

Object Localization by Construction of an Asymmetric Isobody of The Magnetic Gradient Tensor Contraction Using Two Identical Permanent Magnets // IEEE transactions on magnetics, 59 (2023), 4; 1-9 doi:10.1109/TMAG.2023.3244268 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org

2.

Zorić, Filip; Vasiljević, Goran; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Towards intuitive HMI for UAV control // Proceedings of the 2022 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST)
Osijek: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 325-332 doi:10.1109/SST55530.2022.9954775 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi doi.org

3.

Žagar, Martin; Tabak, Tomislav; Orsag, Matko; Mutka, Alan

Progress in Contactless Interface for Guided Orthopedic Surgery // Industrial Engineering Journal, 15 (2022), 11; 567-574 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

4.

Vatavuk, Ivo; Polic, Marsela; Hrabar, Ivan; Petric, Frano; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Autonomous, Mobile Manipulation in a Wall-building Scenario: Team LARICS at MBZIRC 2020 // Field Robotics, 2 (2022), 1; 201-221 doi:10.55417/fr.2022008 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

5.

Skendžić, Sandra; Lemić, Darija; Novak, Hrvoje; Lešić, Vinko; Ratković, Marko; Tabak, Jelena; Polić, Marsela; Orsag, Matko; Zovko, Monika

Monitoring winter wheat growth and development through different climate change scenarios // CASEE CONFERENCE 2022 Sustainable agriculture in the context of climate change and digitalization Book of abstracts
Prag, Češka Republika, 2022. str. 12-13 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ica-casee.eu

6.

Ivanovic, Antun; Orsag, Matko

Parabolic Airdrop Trajectory Planning for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles // IEEE Access, 10 (2022), 36907-36923 doi:10.1109/access.2022.3164434 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

7.

Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2022), 12; 1173-1184 doi:10.14256/JCE.3390.2021 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.casopis-gradjevinar.hr

8.

Markovic, Lovro; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Adaptive stiffness estimation impedance control for achieving sustained contact in aerial manipulation // International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021)
Sian, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 117-123 doi:10.1109/icra48506.2021.9561886 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

9.

Ereiz, Suzana; Bartolac, Marko; Goričanec, Jurica; Orsag, Matko

Primjena bespilotnih letjelica u ocjeni stanja mostovne infrastrukture // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2021), 11; 3254-2021, 12 doi:10.14256/JCE.3254.2021 (domaća recenzija, pregledni rad, znanstveni)

doi www.casopis-gradjevinar.hr

10.

Polic, Marsela; Tabak, Jelena; Orsag, Matko

Pepper to fall: a perception method for sweet pepper robotic harvesting // Intelligent Service Robotics, Online first December 1st 2021 (2021), -, 9 doi:10.1007/s11370-021-00401-7 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi rdcu.be link.springer.com

11.

Polic, Marsela; Maric, Bruno; Orsag, Matko

Soft robotics approach to autonomous plastering // 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Lyon, Francuska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 482-487 doi:10.1109/case49439.2021.9551597 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

12.

Marić, Bruno; Juričan, Fran; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Vision based collision detection for a safe collaborative industrial manipulator // 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
Nagoya, Japan: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 334-337 doi:10.1109/ISR50024.2021.9419493 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

13.

Ivanovic, Antun; Markovic, Lovro; Car, Marko; Duvnjak, Ivan; Orsag, Matko

Towards Autonomous Bridge Inspection: Sensor Mounting Using Aerial Manipulators // Applied Sciences-Basel, 11 (2021), 18; 8279, 21 doi:10.3390/app11188279 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.mdpi.com

14.

Polic, Marsela; Ivanovic, Antun; Maric, Bruno; Arbanas, Barbara; Tabak, Jelena; Orsag, Matko

Structured Ecological Cultivation with Autonomous Robots in Indoor Agriculture // 16th International Conference on Telecommunications (ConTEL 2021)
Zagreb, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 189-195 doi:10.23919/contel52528.2021.9495963 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

15.

Goričanec, Jurica; Kapetanović, Nadir; Vatavuk, Ivo; Hrabar, Ivan; Vasiljević, Goran; Gledec, Gordan; Stuhne, Dario; Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Petrović, Tamara et al.

Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview // Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications: ConTEL 2021 / Antonić, Martina ; Babić, Jurica (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2021. str. 181-188 doi:10.23919/ConTEL52528.2021.9495969 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

16.

Lešić, Vinko; Novak, Hrvoje; Ratković, Marko; Zovko, Monika; Lemić, Darija; Skendžić, Sandra; Tabak, Jelena; Polić, Marsela; Orsag, Matko

Rapid Plant Development Modelling System for Predictive Agriculture based on Artificial Intelligence // Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications
Zagreb, 2021. str. 173-180 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

17.

Polic, Marsela; Car, Marko; Petric, Frano; Orsag, Matko

Compliant Plant Exploration for Agricultural Procedures With a Collaborative Robot // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 2; 2768-2774 doi:10.1109/LRA.2021.3062301 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

18.

Maric, Bruno; Polic, Marsela; Tabak, Tomislav; Orsag, Matko

Unsupervised optimization approach to in situ calibration of collaborative human-robot interaction tools // 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2020)
Karlsruhe, Njemačka, 2020. str. 255-262 doi:10.1109/MFI49285.2020.9235229 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

19.

Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Exploiting Null Space in Aerial Manipulation through Model-In-The-Loop Motion Planning // 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020)
Atena, Grčka: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020. str. 686-693 doi:10.1109/icuas48674.2020.9213914 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

doi

20.

Lemić, Darija; Skendžić, Sandra; Lešić, Vinko; Orsag, Matko; Pajač Živković, Ivana; Zovko, Monika

Napredna i prediktivna poljoprivreda za otpornost klimatskim promjenama (AgroSPARC) // Zbornik skupa / Krapac, Marin ; Goreta Ban, Smiljana (ur.).
Poreč: Institut za poljoprivredu i turizam Poreč, 2020. str. 80-81 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

21.

Car, Marko; Markovic, Lovro; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Autonomous Wind-Turbine Blade Inspection Using LiDAR-Equipped Unmanned Aerial Vehicle // IEEE access, 8 (2020), 131380-131387 doi:10.1109/access.2020.3009738 (međunarodna recenzija, članak, ostalo)

doi ieeexplore.ieee.org

22.

Maric, Bruno; Mutka, Alan; Orsag, Matko

Collaborative human-robot framework for delicate sanding of complex shape surface // IEEE robotics & automation letters, 5 (2020), 2; 2848-2855 doi:10.1109/LRA.2020.2969951 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

23.

Turkovic, Kresimir; Car, Marko; Orsag, Matko

End-effector force estimation method for an unmanned aerial manipulator // 2019 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems
Cranfield, Ujedinjeno Kraljevstvo: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 96-99 doi:10.1109/reduas47371.2019.8999670 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

24.

Hrvoje Žmavc

Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

25.

Mario Kletečki

Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

26.

Iva Jutriša

Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

27.

Antonio Karneluti

Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

28.

Krešimir Turković

Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

29.

Petar Marković

Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

30.

Markovic, Lovro; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Geometric Tracking Control of Aerial Robots Based on Centroid Vectoring // 18th European Control Conference (ECC 2019)
Napulj, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 2701-2706 doi:10.23919/ecc.2019.8795829 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

31.

Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Centroid vectoring control using aerial manipulator: Experimental results // 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 372-377 doi:10.1109/icuas.2019.8798333 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

32.

Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Car, Marko; Ivanović, Antun

Aerial Robotics – Unmanned Aerial Vehicles in Interaction with the Environment // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 2-5 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

www.hatz.hr

33.

Polic, Marsela; Krajacic, Ivona; Lepora, Nathan; Orsag, Matko

Convolutional autoencoder for feature extraction in tactile sensing // IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2019), 4; 3671-3678 doi:10.1109/lra.2019.2927950 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

34.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Nunez, Alberto Perez; Bogdan, Stjepan; Lofaro, Daniel M.

Centroid vectoring for attitude control of floating base robots: from maritime to aerial applications // IEEE access, 1 (2019), 1-1 doi:10.1109/access.2019.2893586 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

35.

Matko Orsag

Mechatronic design of aerial manipulators // International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18)
Madrid, Španjolska, 2018. (pozvano predavanje, pp prezentacija, znanstveni)

grvc.us.es

36.

Polic, Marsela; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko

Structured Ecological CULtivation with Autonomous Robots in Indoor Agriculture // International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'18)
Madrid, Španjolska, 2018. (poster, međunarodna recenzija, neobjavljeni rad, znanstveni)

37.

Roman Kos

Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

38.

Ivona Krajačić

Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

39.

Matija Kunštek

Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

40.

Marko Cavalli

Planiranje misija za heterogeni robotski sustav, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

41.

Filip Bradarić

Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

42.

Jelena Tabak

Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

43.

Nina Družetić

Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

44.

Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Position-based adaptive impedance control for a UAV // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Dallas (TX), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. str. 957-963 doi:10.1109/icuas.2018.8453397 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

45.

Kulaš, Matko; Kovačić, Zdenko; Orsag, Matko

On-line Estimation of F/T Sensor Offset for Arbitrary Orientation of Robot Tool by Evaluating Two Machine Learning Algorithms // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2018)
Zadar, Hrvatska: MCA, 2018. str. 344-349 doi:10.1109/med.2018.8443011 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

46.

Haus, Tomislav; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Mid-Ranging Control Concept for a Multirotor UAV with Moving Masses // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2018)
Zadar, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. str. 339-344 doi:10.1109/med.2018.8442640 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

47.

Nunez, Alberto Perez; Orsag, Matko; Lofaro, Daniel M.

Design, Implementation, and Control of the Underwater Legged Robot AquaShoko for Low- Signature Underwater Exploration // 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2018 )
Honolulu (HI), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. str. 228-234 doi:10.1109/urai.2018.8442209 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

48.

Ivanovic, Antun; Polic, Marsela; Salah, Omar; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Compliant net for AUV retrieval using a UAV // IFAC-PapersOnLine, 51 (2018), 29; 431-437 doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.449 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

49.

Car, Marko; Ivanovic, Antun; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Impedance Based Force Control for Aerial Robot Peg-in-Hole Insertion Tasks // 6734
Madrid, Španjolska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. str. 6734-6739 doi:10.1109/iros.2018.8593808 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

50.

Juričan, Fran

Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

51.

Arbanas, Barbara; Ivanovic, Antun; Car, Marko; Orsag, Matko; Petrovic, Tamara; Bogdan, Stjepan

Decentralized planning and control for UAV–UGV cooperative teams // Autonomous robots, Online (2018), First; 1-18 doi:10.1007/s10514-018-9712-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

52.

Kulaš, Matko

Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

53.

Krešimir Turković

Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

54.

Marko Barišić

Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

55.

David Došenović

Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

56.

Matej Jularić

Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

57.

Mate Landeka

Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

58.

Petar Marković

Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

59.

Krešimir Topolovec

Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

60.

Oštrić, Toni

Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

61.

Haus, Tomislav; Car, Marko; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Identification results of an internal combustion engine as a quadrotor propulsion system // 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2017)
Valletta, Malta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 713-718 doi:10.1109/MED.2017.7984202 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

62.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

A concept of a non-tilting multirotor-UAV based on moving mass control // 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017)
Miami (FL), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 1618-1624 doi:10.1109/ICUAS.2017.7991450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

63.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Mathematical Modelling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Moving Mass Control Concept // Journal of intelligent & robotic systems, 88 (2017), 2/4; 219-246 doi:10.1007/s10846-017-0545-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

64.

Matko Orsag; Christopher Korpela; Stjepan Bogdan; Paul Oh

Aerial Manipulation. Cham: Springer, 2017 (monografija)

65.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul

Dexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems // IEEE transactions on robotics, 33 (2017), 6; 1453-1466 doi:10.1109/TRO.2017.2750693 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

66.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Design considerations for a large quadrotor with moving mass control // 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Arlington (TX), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 1327-1334 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

67.

Haus, Tomislav; Prkut, Nikola; Borovina, Katarina; Marić, Bruno; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

A novel concept of attitude control for large multirotor-UAVs based on moving mass control // 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Atena, Grčka: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 832-839 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

68.

Arbanas, Barbara; Ivanović, Antun; Car, Marko; Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Aerial-ground robotic system for autonomous delivery tasks // 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Stockholm, Švedska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. str. 5463-5468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

69.

Katarina Borovina

Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

70.

Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Tolić, Domagoj; Ivanović, Antun; Car, Marko; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan

Human-in-the-loop Control of Multi-agent Aerial Systems // Proc. of 2016 European Control Conference
Aalborg, Danska, 2016. str. 2139-2145 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

71.

Nikola Prkut

Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

72.

Bruno Marić

Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

73.

Orsag, Matko; Haus, Tomislav; Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan

State estimation, robust control and obstacle avoidance for multicopter in cluttered environments: EuRoC experience and results // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2015
Denver (CO), Sjedinjene Američke Države, 2015. str. 455-461 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

74.

Petrović, Tamara; Haus, Tomislav; Arbanas, Barbara; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Can UAV and UGV Be Best Buddies? Towards Heterogeneous Aerial-ground Cooperative Robot System for Complex Aerial Manipulation Tasks // Proceedings of 12th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2015)
Colmar, Francuska, 2015. str. 238-245 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

75.

Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris; Ante, Mamić;

Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe.
Portorož, Slovenija, 2014. str. 10121-10126 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

76.

Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris;

RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe
Portorož, Slovenija, 2014. str. 1013.1-1013.7 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

77.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, Paul

Towards valve turning using a dual-arm aerial manipulator // 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2014. str. 3411-3416 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

78.

Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, Tomislav

Unmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED)
Palermo, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 740-745 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

79.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Visual Target Localization with the Spincopter // Journal of intelligent & robotic systems, 74 (2014), 1/2; 45-47 doi:10.1007/s10846-013-9908-5 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

80.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, Paul

Hardware-in-the-Loop Verification for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 725-736 doi:10.1007/s10846-013-9950-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

81.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul

Hybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 693-707 doi:10.1007/s10846-013-9936-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

82.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Oh, Paul

Insertion Tasks using an Aerial Manipulator // 2014 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA
Woburn (MA), Sjedinjene Američke Države, 2014. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

83.

Marko Car

Glasovno upravljanje bespilotnom letjelicom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

84.

Antun Ivanović

Upravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, ZAGREB

85.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Pekala, Miles; Oh, Paul

Stability control in aerial manipulation // In Proc. of American Control Conference (ACC), 2013
Washington D.C., Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. str. 5581-5586 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

86.

Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Kreta, Grčka, 2013. str. 1336-1342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

87.

Haus, Tomislav; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Omnidirectional Vision based Surveillance with Spincopter // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 326-332 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

88.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Jun, Youngbum; Brahmbhatt, Pareshkumar; Oh, Paul

A Hardware-in-the-loop Test Rig for Aerial Manipulation // The 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 982-987 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

89.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, Paul

Lyapunov based Model Reference Adaptive Control for Aerial Manipulation // Proc of 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 966-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

90.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Pekala, Miles; Oh, Paul

Dynamic Stability of a Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proc. of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Karlsruhe, Njemačka, 2013. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

91.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Brahmbhatt, Paresh; Oh, Paul

Towards the Realization of Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles (MM-UAV): Peg-in-hole Insertion Tasks // Proc. of International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA)
Boston (MA), Sjedinjene Američke Države, 2013. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

92.

Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan

Spincopter Wing Design and Flight Control // Journal of intelligent & robotic systems, 70 (2013), 1/4; 165-179 doi:10.1007/s10846-012-9725-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

93.

Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 19-23 (predavanje, pp prezentacija, stručni)

94.

Tomislav Haus

Implementacija algoritma upravljanja samorotirajucom letjelicom, 2012., diplomski rad, Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, Zagreb

95.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul

Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), Sjedinjene Američke Države, 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

96.

Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Spincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

97.

Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Kobe, B.; McNeil, C.; Pisch, R.; Oh, Paul

Flight stability in aerial redundant manipulators // Proceedings of 2012 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA)
Saint Paul (MN), Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 3529-3530 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

98.

Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, Paul

Modeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Journal of intelligent & robotic systems, 69 (2012), 1/4; 227-240 doi:10.1007/s10846-012-9723-4 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

99.

Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Influence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2012. str. 141-156 doi:10.5772/37438

doi www.intechopen.com

100.

Goricanec, Jurica

Programska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb