Pregled po CROSBI profilu: Alan Mutka (CROSBI Profil: 24662, MBZ: 309200)
Pronađeno 48 radova
-
1.Mutka, Alan; Zivkovic, Fatima; Breka, Mislav; Zagar, MartinSTUDENT RETENTION USING ADVANCED LEARNING VALIDATION SOFTWARE TOOL AND EDUCATIONAL DATA MINING: A CASE STUDY // INTED2023 Proceedings
Valencia, Španjolska: International Academy of Technology, Education and Development (IATED), 2023. str. 8492-8496 doi:10.21125/inted.2023.2350 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Žagar, Martin; Mutka, AlanData Compression in Gesture-Based Human Machine Interface for Continuous Digital Health // TELEMATIQUE, 22 (2023), 1; 69-76 (recenziran, članak, znanstveni)
-
3.Žagar, Martin; Tabak, Tomislav; Orsag, Matko; Mutka, AlanProgress in Contactless Interface for Guided Orthopedic Surgery // Industrial Engineering Journal, 15 (2022), 11; 567-574 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Nižetić, Josip; Raos, Pero; Šimunović, Goran; Klaić, Miho; Mutka, AlanCalibration of a 5-Axis CNC Machine for Making Orthoses by Means of a Vision System // Transactions of FAMENA, 43 (2022), 3; 81-102 doi:10.21278/TOF.463039722 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.Zagar, Martin; Klapan, Ivica; Mutka, Alan; Majhen, ZlatkoImplementation Details for Controlling Contactless 3D Virtual Endoscopy // Applied Sciences, 12 (2022), 11; 1-10 doi:10.3390/app12115757 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Žagar, Martin; Mutka, Alan; Tai, HungNovel motion detection algorithm of 3D medical data for diagnosis purposes // Human Interaction & Emerging Technologies (IHIET-AI 2022): Artificial Intelligence & Future Applications
online: AHFE International, 2022. str. 1-8 doi:10.54941/ahfe100910 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Žagar, Martin; Mutka, Alan; Klapan, Ivica; Majhen, ZlatkoHand and Gesture Module for Enabling Contactless Surgery // Trends in Telemedicine & E-health, 3 (2021), 1; 1-5 doi:10.31031/TTEH.2021.03.000553 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Žagar, Martin; Klapan, Ivica; Mutka, Alan; Majhen, ZlatkoContactless Interface for Navigation in Medical Imaging Systems // Intelligent Systems and Applications: proceedings of the 2021 Intelligent Systems Conference (IntelliSys) Volume 2 / Lecture Notes in Networks and Systems, 295 / Arai, Kohei (ur.).
Saga: Springer, 2021. str. 24-33 doi:10.1007/978-3-030-82196-8_3 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Žagar, Martin; Samardžija, Jasminka; Mutka, Alan; Havelka Meštrović, Ana; Mihaljević, Branko; Vejzagić, Vanja; Labaš, IvonaDigital Platform Education for STEM Professors // Proceedings of EDULEARN21 Conference
online: International Academy of Technology, Education and Development (IATED), 2021. str. 3074-3078 doi:.org/10.21125/edulearn.2021 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Mihaljević, Branko; Jureković, Darko; Radovan, Aleksander; Žagar, Martin; Mutka, AlanLeveraging Learning Software Development in Java Programming Language with Support of Oracle Academy Curriculum – a Case Study in Croatia // Proceedings of EDULEARN21 Conference
online: International Academy of Technology, Education and Development (IATED), 2021. str. 8495-8505 doi:.org/10.21125/edulearn.2021 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Mutka, Alan; Nižetić, Josip; Žagar, Martin; Mihaljević, BrankoUtilizing Advanced Software Solutions for Academic Work Integrity and Learning Validation // Proceedings of EDULEARN21 Conference
online: International Academy of Technology, Education and Development (IATED), 2021. str. 6832-6837 doi:.org/10.21125/edulearn.2021 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Mihaljević, Branko; Žagar, Martin; Mutka, Alan; Tolić, DomagojOn the Delivery of Software Development and Data Science Related Courses in Blended and Hybrid Formats // Proceedings of INTED2021 Conference
Valencia, Španjolska: International Academy of Technology, Education and Development (IATED), 2021. str. 6590-6600 doi:10.21125/inted.2021.1315 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Maric, Bruno; Mutka, Alan; Orsag, MatkoCollaborative human-robot framework for delicate sanding of complex shape surface // IEEE robotics & automation letters, 5 (2020), 2; 2848-2855 doi:10.1109/LRA.2020.2969951 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
14.Mutka, Alan; Peša, Toni Marko; Jurković, Ivana; Vrhovski, Zoran; Adamović, TomislavLABVIEW-BASED REMOTE LABORATORY FOR DISTANCE LEARNING // “Innovative technologies in modern education”: a collection of materials of the VI International Scientific and Practical Internet Conference / Nikolaevna, Arkhipova Tatyana (ur.).
Koroljov: Scientific Consultant Publishing House, 2019. str. 761-765 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Vrhovski, Zoran; Obrovac, Karlo; Nižetić, Josip; Mutka, Alan; Klobučar, Hrvoje; Bogdan, StjepanSystem for Evaluation and Compensation of Leg Length Discrepancy for Human Body Balancing // Applied Sciences-Basel, 9 (2019), 12; 2504, 28 doi:10.3390/app9122504 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
16.Husak, Krunoslav; Adamović, Tomislav; Mutka, AlanKonkurentnost u programskom jeziku Go // Zbornik radova Međimurskog veleučilišta u Čakovcu, 9 (2018), 1; 31-35 (domaća recenzija, članak, stručni)
-
17.Husak, Krunoslav; Adamović, Tomislav; Mutka, AlanKonkurentnost u programskom jeziku Go // Zbornik radova Međimurskog veleučilišta u Čakovcu, 9 (2018), 1; 31-35 (domaća recenzija, članak, stručni)
-
18.Adamović, Tomislav; Husak, Krunoslav; Mutka, AlanSigurnost poslovanja u oblaku – od teorije do prakse // 5. međunarodna konferencija Inovacije, ehnologije, edukacija i menadžment / doc.dr. sc. Nevenka Breslauer, prof. v. š. (ur.).
Čakovec, 2018. str. 107-111 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
19.Obrovac, Karlo; Vuković Obrovac, Jadranka; Mutka, Alan; Nižetić, JosipPrimjena industrijske robotske ruke u izradi kalupa za ortoze i dijelova proteza // Knjiga simpozija
Poreč, Hrvatska, 2018. str. 59-61 (predavanje, domaća recenzija, prošireni sažetak, znanstveni) -
20.Obrovac, Karlo; Vrhovski, Zoran; Nižetić, Josip; Mutka, Alan; Vuković-Obrovac, Jadranka;A New Method for Determining the Leg Length Discrepancy // Book of Abstract - International Central European ISPO Conference
Portorož, Slovenija, 2018. str. 22-22 (plenarno, međunarodna recenzija, prošireni sažetak, znanstveni) -
21.Obrovac, Karlo; Raos, Pero; Galeta, Tomislav; Nižetić, Josip; Mutka, Alan; Vuković Obrovac, Jadranka; Vrhovski, ZoranA New Approach to the Design of a CNC Machine for Making Orthotic Moulds // Tehnički vjesnik, 25 (2018), Supplement 2; 460-465 doi:10.17559/TV-20180511191214 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
22.Vrhovski, Zoran; Obrovac, Karlo; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanDesign, Modeling and Control of a System for Dynamic Measuring of Leg Length Discrepancy // 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)
Sinaia, Rumunjska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 698-703 doi:10.1109/ICSTCC.2017.8107117 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Vrhovski, Zoran; Markov, Mateo; Pavlic, Tomislav; Obrovac, Karlo; Mutka, Alan; Nižetić, JosipDesign of a Mechanical Assembly for the Dynamic Evaluation of Human Body Posture // 16th INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE ON PRODUCTION ENGINEERING –CIM2017 / Abele, Eberhard ; Udiljak, Toma ; Ciglar, Damir (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2017. str. 237-242 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoNew Variable Passive-compliant Element Design for Quadruped Adaptation to Stiffness-varying Terrain // International journal of advanced robotic systems, 13 (2016), 3; 90-1 doi:10.5772/63893 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
25.Mutka, AlanAdaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala, 2015., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
26.Mutka, Alan; Kočo, Edin; Kovačić, ZdenkoAdaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet // International journal of advanced robotic systems, 11 (2014), 1-15 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
27.Šarlija, MarkoUpravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoNew Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1533-1539 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
29.Kočo, Edin; Glumac, Slaven; Kovačić, ZdenkoMultiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1520-1526 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Licul, ZoranaPlaniranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Kočo, EdinIntegracija sustava upravljanja četveronožnim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, IvanDesign and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Grčka, 2013. str. 7-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoStabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Kreta, Grčka, 2013. str. 1336-1342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.Mutka, Alan; Petric, Frano; Reichenbach, Tomislav; Kovačić, ZdenkoElliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion // 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) / Bogdan, Stjepan (ur.).
Zagreb: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 1032-1038 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Petric, FranoUpravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
36.Rajković, IvanPomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
37.Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, DamjanA Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz: Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. str. 47-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
38.Marović, MarkoSustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
39.Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoA Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics // Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : Conference on Control Applications (CCA) / Valavanis, Kimon (ur.).
Denver (CO): Omnipress, 2011. str. 1443-1450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Markovinović, IvanUpravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking of Mobile Agents // Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications / F. Alkhateeb, E. Al Maghayreh and I. Abu Doush (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2011. str. 159-176 -
42.Visković, Tonko AnthonyModeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
43.Beširević, AmirKINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
44.Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, RankoDesign and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 50 (2009), 3-4; 215-226 (recenziran, članak, stručni)
-
45.Mutka, Alan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, RankoControl System for Reactor Vessel Inspection Manipulator // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1312-1318 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009
Xi'an, 2009. str. 1864-1870 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.Mutka, Alan; Nižetić, Josip; Ćurković, Milan; Staroveški, Tomislav; Udiljak, TomaMobile 3D Object Measurement System Based on Active Triangulation Method // 19th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Next Generation of Intelligent Systems and Solutions" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2008. str. 939-940 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, StjepanA Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008
Seoul, Republika Koreja, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
