Pregled po CROSBI profilu: Damjan Miklić (CROSBI Profil: 23759, MBZ: 295952)

1.

Kovačić, Zdenko; Butler, Michael; Lista, Paolo; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Petric, Frano
Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems // Autonomous Industrial Vehicles: From the Laboratory to the Factory Floor / Bostelman, Roger ; Messina, Elena (ur.).
West Conshohocken (PA): American Society for Testing and Materials (ASTM International), 2016. str. 106-128 doi:10.1520/STP159420150050
doi

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

1.

Chung, Jen Jen; Miklić, Damjan; Sabattini, Lorenzo; Tumer, Kagan; Siegwart, Roland
The impact of agent definitions and interactions on multiagent learning for coordination in traffic management domains // Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 34 (2020), 1; 21, 29 doi:10.1007/s10458-020-09442-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi link.springer.com
2.

Draganjac Ivica; Petrović Tamara; Miklić Damjan; Kovačić Zdenko; Oršulić Juraj
Highly-scalable traffic management of autonomous industrial transportation systems // Robotics and computer-integrated manufacturing, 63 (2019), 101915, 17 doi:10.1016/j.rcim.2019.101915 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi www.sciencedirect.com
3.

Oršulić, Juraj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko
Efficient Dense Frontier Detection for 2D Graph SLAM Based on Occupancy Grid Submaps // IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2019), 4; 3569-3576 doi:10.1109/LRA.2019.2928203 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi arxiv.org
4.

Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Petrović, Tamara; Oršulić, Juraj; Bogdan, Stjepan; Miklić, Damjan; Kokot, Mirko
Autonomous Vehicles and Automated Warehousing Systems for Industry 4.0 // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 17-23 (domaća recenzija, članak, znanstveni)
5.

Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko
POMDP-Based Coding of Child–Robot Interaction within a Robot-Assisted ASD Diagnostic Protocol // International journal of humanoid robotics, 15 (2018), 2; 1850011-1 doi:10.1142/S0219843618500111 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi
6.

Griparić, Karlo; Haus, Tomislav; Miklić, Damjan; Polić, Marsela; Bogdan, Stjepan
A robotic system for researching social integration in honeybees // PLoS One, 12 (2017), 8; 1-17 doi:10.1371/journal.pone.0181977 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi journals.plos.org journals.plos.org
7.

Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan
Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications // IEEE transactions on automation science and engineering, 13 (2016), 4; 1433-1447 doi:: 10.1109/TASE.2016.2603781 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi
8.

Vasiljević, Goran; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Lista, Paolo
High-accuracy vehicle localization for autonomous warehousing // Robotics and computer-integrated manufacturing, 42 (2016), 1-16 doi:10.1016/j.rcim.2016.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.sciencedirect.com
9.

Varga, Maja; Bogdan, Stjepan; Dragojević, Marija; Miklić, Damjan
Collective search and decision making for target localization // MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS, 18 (2012), 1; 51-65 doi:10.1080/13873954.2011.601424 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi www.tandfonline.com
10.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Song, Yang
A grid-based approach to formation reconfiguration for a class of robots with non-holonomic constraints // European journal of control, 18 (2012), 2; 162-181 doi:10.3166/ejc.18.162-181 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi ejc.revuesonline.com

Drugi radovi u časopisima

1.

Kokot, Mirko; Miklić, Damjan; Petrović, Tamara
Path Continuity for Multi-Wheeled AGVs // IEEE robotics & automation letters, 6 (2021), 4; 7437-7444 doi:10.1109/LRA.2021.3099086 (međunarodna recenzija, članak, ostalo)
doi ieeexplore.ieee.org

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

1.

Kokot, Mirko; Petric, Frano; Cepanec, Maja; Miklić, Damjan; Bejić, Ivan; Kovačić, Zdenko
Classification of Child Vocal Behavior for a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol // Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation / Mišković, Nikola (ur.).
Zadar, Hrvatska: MCA, 2018. str. 27-32 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
2.

Popović, Goran; Oršulić, Juraj; Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan
Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM with Prior Map: An Experimental Evaluation // ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Sevilla, Španjolska: Springer, 2017. str. 14-25 doi:10.1007/978-3-319-70833-1_2 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
doi
3.

Petric, Frano; Miklić, Damjan; Cepanec, Maja; Cvitanović, Petra; Kovačić, Zdenko
Functional Imitation Tasks in the Context of Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostics // Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
Lisabon, 2017. str. 1471-1478 doi:10.1109/ROMAN.2017.8172498 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
doi
4.

Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using POMDPs // Proceedings of the HRI PIONEERS 2017 Workshop
Beč: ACM, 2017. str. 369-370 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
5.

Šimleša, Sanja; Cepanec, Maja; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko
Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // XI Autism-Europe International Congress
Edinburgh, 2016. str. 1-1 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
6.

Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko
Probabilistic Eye Contact Detection for the Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol // Proceedings of the Fifth Croatian Computer Vision Workshop (CCVW 2016) / Cupec, Robert (ur.).
Osijek, 2016. str. 3-8 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
7.

Griparić, Karlo; Haus, Tomislav; Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan
Combined actuator sensor unit for interaction with honeybees // 2015 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS)
Zadar, Hrvatska, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
ieeexplore.ieee.org
8.

Mills, Rob; Zahadat, Pyam; Silva, Fernando; Miklić, Damjan; Mariano, Pedro; Schmickl, Thomas; Correia, Luis
Coordination of collective behaviours in spatially separated agents // Proceedings of the 2015 European Conference on Artificial Life - ECAL / Andrews, Paul ; Caves, Leo ; Doursat, Rene ; Hickinbotham, Simon ; Polack, Fiona ; Stepney, Susan ; Taylor Tim, Timmis, Jon (ur.).
York: MIT Press, 2015. str. 579-586 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
9.

Mariano, Pedro; Mills, Rob; Correia Luis; Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan
Assisi Playground: A simulation tool for collective bio-hybrid system research // Proceedings of the 29th Eurpean Simulation and Modelling Conference - ESM 2015 / Al-Akaidi, Marwan ; Ayesh, Aladdin (ur.).
Leicester: EUROSIS-ETI, 2015. str. 91-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
10.

Krnjak, Antonio; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko
Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Seattle (WA): IEEE Press, 2015. str. 2034-2041 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
11.

Petric, Frano; Tolić, Domagoj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Šimleša, Sanja
Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)
Portsmouth, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2015. str. 82-94 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
link.springer.com
12.

Hrvatinić, Kruno; Malovan, Luka; Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko
Object tracking implementation for a robot- assisted autism diagnostic imitation task // Proceedings of the 3rd Croatian Computer Vision Workshop CCVW 2014
Zagreb, Hrvatska: CCV, 2014. str. 33-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
13.

Petric, Frano; Hrvatinić, Kruno; Babić, Anja; Malovan, Luka; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Stošić, Jasmina; Šimleša, Sanja
Four Tasks of a Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostic Protocol: First Clinical Tests // Proceedings of the IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC)
San Jose (CA): IEEE Press, 2014. str. 512-519 doi:10.1109/GHTC.2014.6970331 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
doi ieeexplore.ieee.org
14.

Schmickl, Thomas; Szopek, Martina; Bodi, Michael; Hahshold, Sibylle; Radspieler, Gerard; Thenius, Ronald; Bogdan, Stjepan; Miklic, Damjan; Griparic, Karlo; Haus, Tomislav; Kernbach, Serge
ASSISI: Charged hot bees shakin' in the spotlight // 2013 IEEE 7th International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO)
Philadelphia (PA), Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. str. 259-260 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
ieeexplore.ieee.org
15.

Schmickl, Thomas; Bogdan, Stjepan; Correia, Luís; Kernbach, Serge; Mondada, Francesco; Bodi, Michael; Gribovskiy, Alexey; Hahshold, Sibylle; Miklić, Damjan; Szopek, Martina et al.
ASSISI: mixing animals with robots in a hybrid society // Biomimetic and Biohybrid Systems / Lepora, Nathan F. et al. (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2013. str. 441-443 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
16.

Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, Ivan
Design and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Grčka, 2013. str. 7-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
17.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael
AVLib: A Simulink Library for Multi-Agent Systems Research // Proceedings of the 2012 Mediterranean Control Conference
Barcelona, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
18.

Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Ćorić, Mirko; Pišković, Zvonimir; Bogdan, Stjepan
Modular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
Saint Paul (MN): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 3449-3454 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
19.

Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan
A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz: Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. str. 47-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
20.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka
A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Shanghai, 2011. str. 109-114 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
21.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael
Decentralized Grid-based Algorithms for Formation Reconfiguration and Synchronization // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Anchorage (AK), Sjedinjene Američke Države, 2010. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
22.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael
A Grid-based Approach to Formation Reconfiguration in Cluttered Environments // Proc. of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 4451-4456 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
23.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Nestić, Sanjin
A Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
St. Louis (MO), Sjedinjene Američke Države, 2009. str. 3750-3755 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
24.

Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan
Fuzzy logic control in multi agent systems // Proceedings of 2008. IEEE Multi-conference on Systems and Control
San Antonio (TX), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
25.

Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan
A Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008
Seoul, Republika Koreja, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
26.

Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, Damjan
Decentralized decision making in multi agent systems // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
Kalamata: Mediterranean Control Association, 2007. str. 102-107 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Drugi radovi u zbornicima skupova

1.

Cepanec Maja; Šimleša, Sanja; Stošić, Jasmina; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko
Challenges of using humanoid robots in the assessment of autism spectrum disorder // Proceedings of the AUTISM 2014
Toronto, 2014. str. 1-1 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

Ocjenski radovi

Doktorske disertacije

1.

Miklić, Damjan
Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations, 2013., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)

1.

Komerički, Tin
Programska biblioteka za prilagodbu kretanja robota u ovisnosti o kretanju povezanog objekta, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
2.

Bejić, Ivan
Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
3.

Papak, Jurica
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
4.

Kokot, Mirko
UNAPREÐIVANJE UČINKOVITOSTI VIŠEROBOTSKIH MOBILNIH SUSTAVA OPTIMIZACIJOM INDIVIDUALNIH UPRAVLJAČKIH PRAVILA, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
5.

Vrbanec, Brigita
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
6.

Barišić, Josip
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
7.

Malovan, Luka
Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
8.

Ovčarić, Gordan
Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
9.

Ivanov, Lovro
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
10.

Hrvatinić, Kruno
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
11.

Presečan, Mihael
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
12.

Ovčarić, Gordan
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
13.

Peris, Ivan
Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
14.

Erdelić, Tomislav
Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću Kinect senzora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
15.

Bagić, Matija
Implementacija sučelja za simulator USARSim u programskom jeziku Python, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
16.

Grmača, Marin
Automatizirana obrada karti prostora u UDK formatu, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
17.

Petrušić, Dražen
Lokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću 2 lasera, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
18.

Krnjak, Antonio
Planiranje zadataka mobilnih platformi u sustavu sa slobodnim odabirom trajektorija, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
19.

Čorić, Mirko
Upravljanje autonomnim vozilima u sustavu za automatizirani transport materijala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
20.

Jakus, Ivan
Simulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
21.

Dijan, Ivan
Implementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
22.

Kalinovćić, Luka
Analiza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
23.

Petković, Ivo
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
24.

Vugrinec, Hrvoje
Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Ostale vrste radova

1.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka
A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).

Patenti

2.

Juraj Oršulić, Damjan Miklić, Zdenko Kovačić
Interactive computer-implemented method, graphical user interface and computer program product for building a high-accuracy environment map