Pregled po CROSBI profilu: Nikola Mišković (CROSBI Profil: 23121, MBZ: 267745)
Pronađeno 331 radova
-
51.Matušan, AntonioDetekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
52.Ucović, IvanKontrola slanja akustičkih poruka, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Čićin-Šain, ZdravkoAplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
54.Cej Gagović, AnaOn-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Mišković, NikolaH2020 Twinning projekt EXCELLABUST - Excelling LABUST in marine robotics // Informativni dan EU HORIZON 2020 program
Zagreb, 2018. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni) -
56.Proceedings of the 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018 / Mišković, Nikola (ur.). Opatija: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2018 (zbornik) doi:10.1016/S2405-8963(18)32453-4
-
57.Kapetanović, Nadir; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranTowards Enhancing the Navigational Accuracy of UUVs Through Collaboration of Multiple Heterogeneous Marine Vehicles // Proceedings of the IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium 2018 (AUV2018),
Porto, Portugal, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
58.Babić, Anja; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranHeuristics pool for hyper-heuristic selection during task allocation in a heterogeneous swarm of marine robots // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) / Mišković, Nikola (ur.).
Opatija, Hrvatska: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2018. str. 412-417 doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.452 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
59.Babić, Anja; Mandić, Filip; Vasiljević, Goran; Mišković, NikolaAutonomous docking and energy sharing between two types of robotic agents // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) / Mišković, Nikola (ur.).
Opatija, Hrvatska: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2018. str. 406-411 doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.453 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
60.Zereik, Enrica; Bibuli, Marco; Mišković, Nikola; Ridao, Pere; Pascoal, AntónioChallenges and future trends in marine robotics // Annual reviews in control, 46 (2018), 350-368 doi:10.1016/j.arcontrol.2018.10.002 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)
-
61.Kapetanović, Nadir; Mišković, Nikola; Tahirović, Adnan; Bibuli, Marco; Caccia, MassimoA side-scan sonar data-driven coverage planning and tracking framework // Annual reviews in control, 46 (2018), 268-280 doi:10.1016/j.arcontrol.2018.10.012 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
62.Kapetanović, Nadir; Mišković, Nikola; Tahirović, AdnanInformation Gain-Guided Online Coverage Path Planning for Side-Scan Sonar Survey Missions // Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED '18)
Zadar, Hrvatska, 2018. str. 1-6 doi:10.1109/med.2018.8442475 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
63.Thenius, Ronald; Moser, Daniel; Varughese, Joshua Cherian; Kernbach, Serge; Kuksin, Igor; Kernbach, Olga; Kuksina, Elena; Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara et al.subCULTron - Cultural Development as a Tool in Underwater Robotics // Artificial Life and Intelligent Agents / Lewis, Peter R. ; Headleand, Christopher J. ; Battle, Steve ; Ritsos, Panagiotis D. (ur.).
Birmingham: Springer, 2018. str. 27-41 doi:10.1007/978-3-319-90418-4_3 -
64.Chavez, Arturo Gomez; Mueller, Christian A.; Birk, Andreas; Babic, Anja; Miskovic, NikolaStereo-vision based diver pose estimation using LSTM recurrent neural networks for AUV navigation guidance // OCEANS 2017 Aberdeen Online Proceedings
Aberdeen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 1-6 doi:10.1109/oceanse.2017.8085020 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
65.Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio et al.CADDY project, year 3: The final validation trials // OCEANS 2017 - Aberdeen
Aberdeen, Ujedinjeno Kraljevstvo: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 1-5 doi:10.1109/oceanse.2017.8084715 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, ostalo) -
66.Mišković, NikolaFET projekti subCULTron i aPad // Obzor 2020. informativni dan Buduće i tehnologije u nastajanju (FET)
Zagreb, 2017. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, ostalo) -
67.Mišković, NikolaCromarX - Kooperativna robotika u nadzoru i istraživanju mora // Predstavljanje HRZZ projekata
Zagreb, 2017. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni) -
68.Mišković, NikolaUnderwater robotics for the recording of shallow water archaeological sites // Summer School (3rd Course Workshop) ‐ ARS NAUTICA – SEAFARING THROUGH THE AGES
Dubrovnik, 2017. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni) -
69.Mišković, NikolaCooperative and not-so-cooperative marine robots // Student Autonomous Underwater Vehicles Challenge - Singapore
Singapur, 2017. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, ostalo) -
70.Nađ, ĐulaGuidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
71.Jakovčev, DonatIntegracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Budim, IvanTrilateracija korištenjem akustičih modema, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
73.Vidović, KristijanUpravljanje dubinom umjetnih školjki, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Đurić, IvanAutomatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
75.Mišković, NikolaCADDY: Cognitive Autonomous Diving Buddy // EMRA'17 - Workshop on EU funded Marine Robotics and Applications
Girona, 2017. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni) -
76.Kapetanović, Nadir; Bibuli, Marco; Mišković, Nikola; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Nađ, ĐulaDevelopment of model predictive guidance for underactuated marine vehicles: From simulations to experiments // Proceedings of the MST/IEEE OCEANS 2017 - Aberdeen conference,
Aberdeen (MD), 2017. str. 1-6 doi:10.1109/OCEANSE.2017.8084684 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
77.Kapetanović, Nadir; Bibuli, Marco; Mišković, Nikola; Caccia, MassimoReal-time model predictive line following control for underactuated marine vehicles // Proceedings of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017) / Dochain Denis ; Henrion Didier ; Peaucelle, Dimitri (ur.).
Toulouse, Francuska: Elsevier, 2017. str. 12374-12379 doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.2501 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
78.Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranCoordinated Navigation of Surface and Underwater Marine Robotic Vehicles for Ocean Sampling and Environmental Monitoring // IEEE/ASME transactions on mechatronics, 22 (2017), 3; 1174-1184 doi:10.1109/TMECH.2017.2684423 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
79.Tovarović, TeaPrepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
80.Mohor, TinImplementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
81.Tolić, JerkoIntegracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
82.Cej Gagović, AnaObrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
83.Rukavina, Ana-MarijaOdređivanje veličine ribe iz slike, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
84.Galešić, IvanImplementacija modela elektrane na NI PXI platformi, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
85.Lončar, IvanUpravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
86.Dasović, DinoIzrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
87.Spahija, BojanEksperimentalni postav za mjerenje visine iskakanja objekta iz vode, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
88.Fudurić, ZvonimirModelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
89.Fodor, KarloDetekcija anomalija u stanjima ronioca, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
90.Kurečki, DarioMobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
91.Zrnec, AnjaTestiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
92.Mišković, NikolaČemu služe podvodni roboti? // Zagreb Energy Conference
Zagreb, 2016. (pozvano predavanje, pp prezentacija, ostalo) -
93.Mišković, NikolaCognitive robotics at the Laboratory for Underwater Systems and Technologies, UNIZG-FER // Sveučilište u Rostocku
Rostock, 2016. (pozvano predavanje, pp prezentacija, ostalo) -
94.Buxton, Bridget; Sharvit, Jacob; Planer, Dror; Mišković, Nikola; Hale, JohnAn ASV (Autonomous Surface Vehicle) for Archaeology: The Pladypos at Caesarea Maritima, Israel // Mobilizing the Past for a Digital Future: The Potential of Digital Archaeology / Walcek Averett, Erin ; Gordon, Jody Michael ; Counts, Derek B. (ur.).
Grand Forks (ND): Digital Press at The University of North Dakota, 2016. str. 279-318 -
95.Maždin, Petra; Arbanas, Barbara; Haus, Tomislav; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Mišković, NikolaTrust Consensus Protocol for Heterogeneous Underwater Robotic Systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 341-346 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
96.Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, NikolaDiver Tracking Using Path Stabilization - the Virtual Diver Experimental Results // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 214-219 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
97.Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaTeleoperated trajectory tracking of remotely operated vehicles using spatial auditory interface // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 97-102 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
98.Mišković, Nikola; Pascoal, Antonio; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Neasham, Jeffrey A.; Birk, Andreas; Egi, Murat; Grammer, Karl; Marroni, Alessandro; Vasilijević, Antonio; Vukić, ZoranCADDY Project, Year 2: The First Validation Trials // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 420-425 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
99.Babić, Anja; Lončar, Ivan; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranEnergy-efficient environmentally adaptive consensus-based formation control with collision avoidance for multi-vehicle systems // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 361-366 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
100.Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Palomeras, Narcis; Carreras, Marc; Vallicrosa, GuillemMobile beacon control algorithm that ensures observability in single range navigation // Proceedings of the 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS'16) / Hassani, Vahid (ur.).
Trondheim, Norveška: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2016. str. 48-53 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)